Pramoninio roboto, pavyzdžiui, kūrimas EVST ranka, nėra lengva pritaikyti, atsižvelgiant į tai, kokį darbą jie atlieka kasdien. Jie turi būti tvirti, tvirti ir patikimi, jei juos ketinama naudoti ilgą laiką. Medžiagos, naudojamos jiems gaminti, skiriasi nuo kai kurių labiausiai paplitusių metalinių elementų iki kiečiausių.
Ištirsime, kokios medžiagos naudojamos kuriant pramoninį robotą, kaip jos veikia jų funkcionalumą ir kokią naudą jos suteikia stalui. Jei jums visada buvo smalsu sužinoti, kas vyksta užkulisiuose, tai kaip tik jums.
Plienas
Šaltinis: Pinterest
Plienas yra viena iš kiečiausių ir patvariausių medžiagų, todėl visiškai normalu, kad robotų gamintojai svarsto galimybę jį naudoti gamindami pramoninių robotų išorinius karkasus. Tai labai tvirtas metalas, kuris yra plačiai prieinamas ir lengvai iškaldinamas į bet kokią norimą formą. Plienas suteikia robotui galimybę atlaikyti aukštą temperatūrą ir kitas atšiaurias sąlygas, kurios sunaikintų bet kokią normalią medžiagą.
Plienas pateikiamas daugybe versijų, kurių kiekviena yra skirta konkretiems vaidmenims. Jis gali būti paverstas plieno anglies lydiniu, pridedant anglies, ir tai dar labiau jį sustiprina. Yra ir kitų plieno rūšių, pvz., itin dilimui atsparus plienas, kuris gali atlaikyti visus stiprius smūgius ir puikiai tinka robotams, kurie automobilių pramonėje atlieka perforavimo ir gręžimo darbus.
Robotų pranašumai pagaminti iš plieno, pasižymi dideliu atsparumu karščiui, o tai reiškia, kad visos gležnos dalys yra gerai izoliuotos nuo pažeidimų, kad ir kaip įkaistų daiktai išorėje.
Aliuminis
Šaltinis: Pinterest
Aliuminis yra dar vienas įprastas metalas, kurį lengva ir pigu sukurti. Nors ir ne toks kietas kaip plienas, jis turi pranašumą, nes yra labai tvirtas ir neturi būti labai sunkus. Dėl to tai ideali medžiaga konstruojant tokius vikriems pramoniniams robotams kaip „SCARA“ robotai kurie priklauso nuo greičio. Robotai, pagaminti iš aliuminio, gali labai greitai perkelti iš vienos vietos į kitą nepakenkdami savo konstrukciniam vientisumui.
Aliuminis taip pat turi geresnį blizgesį nei kiti metalai. Jie suteikia robotams blizgesio ir suteikia vietos daugybei estetiškai patrauklių modifikacijų, o tai nėra blogai, nors ir neturi įtakos funkcionalumui. Aliuminis kartais naudojamas kartu su plienu, siekiant apsaugoti subtilias roboto dalis, nes jis labai toleruoja aukštą temperatūrą.
guma
Šaltinis: Pinterest
Metalų naudojimo visoms pramoninio roboto dalims trūkumas yra tas, kad jie nesugebės greitai susidoroti su užduotimis. Siekiant to išvengti, į mišinį pridedama gumos, kuri dažniausiai naudojama sujungimams ir kitoms judančioms dalims, kad būtų lankstesnis.
Guma taip pat atlieka tam tikros tekstūros pramoniniam robotui suteikimo funkciją, ypač kai naudojamos roboto rankos. Dėl to jie atrodo patrauklesni ir ne tokie baisūs, todėl žmonėms lengviau dirbti su jais.
Vienintelis kaučiuko trūkumas yra tas, kad ji yra pažeidžiama karščiui ir, jei ji nėra padengta apsauginiu sluoksniu, gali būti naudojama atliekant tokias užduotis kaip suvirinimas. Tačiau jie puikiai tinka ir kitiems robotams, pvz., „Pick and place“.
Kevlaras
Šaltinis: Pinterest
Tai yra sintetinis pluoštas dažniausiai naudojamos neperšaunamosioms liemenėms ir tai turėtų pasakyti viską, ką reikia žinoti apie jų galimybes. Kevlaras gali būti geras apsauginis sluoksnis pramoniniams robotams, kurie susiduria su ekstremaliomis sąlygomis, tokiomis kaip karštis, didelis šaltis ir slėgis, nes jie gali atstumti bet kokią žalą labai ilgą laiką. Ir todėl jie yra labai brangus.
Kitas kevlaro pranašumas yra tai, kad jis gali būti suprojektuotas bet kokio stiliaus ir formos, kad tilptų net į mažiausius įtrūkimus, kuriuos gali paveikti elementai. Jie taip pat yra labai lankstūs, galėtumėte padengti visą roboto rankos paviršių, o ji vis tiek išlaikytų visus reikiamus judesius, reikalingus operacijoms, nedarant įtakos greičiui.
Kalbant apie estetiką, kevlaras yra įvairių tekstūrų ir spalvų, jį galima modifikuoti į pritaikytus raštus ir netgi išgraviruoti logotipus ir emblemas. Todėl, be robotų apsaugos, kevlaras suteikia paveikslui šiek tiek grožio.
Bioplastikai
Šaltinis: Pinterest
Judame link tvarios gamybos formos, o pagrindiniai gamintojai visame pasaulyje nerekomenduoja naudoti neskaidžių medžiagų ir jas mažina. Tačiau norint pasiekti žalios žemės tikslą, turi būti alternatyvų, ir tai yra bioplastiko forma.
Nors šiuo metu jų kūrimas ir tyrimai tebevyksta, tai, kas buvo matyti iki šiol, rodo, kad iš bioplastiko galima pagaminti svarbias roboto dalis, ypač subtilias dalis judančiose jungtyse, kurios turi būti tvirtos ir tvirtos. tuo pačiu lankstus.
Šiuo metu jų kūrimui skiriama daugiau pinigų, ir tik laiko klausimas, kada visa gamybos bendruomenė priims šią naują medžiagą visoms savo robotizuotoms programoms. Vienintelis trūkumas yra jo nesugebėjimas toleruoti šilumos, todėl bioplastikas negali būti naudojamas didelio intensyvumo robotams, pavyzdžiui, suvirinimo robotams. Tačiau jie tikrai gali būti naudingi mažesniems robotams, sukurtiems greitoms ir paprastoms užduotims atlikti.
Išvada
Yra daugybė kitų medžiagų, kurios naudojamos pramoniniams robotams gaminti. Rinkdamiesi medžiagas, robotų gamintojai turi atsižvelgti į biudžetą, medžiagos prieinamumą, ilgaamžiškumą ir toleranciją. Visa tai atsiranda daugelyje gamybos robotų tipai, todėl į galutinį produktą galima įterpti tik geriausias savybes.