Tiesioginis atsakymas: Speciali mašina sąmoningai pašalina laisvės laipsnius. Prispaudimas, eiga ir degiklio padėtis yra integruoti į konstrukciją, todėl ciklas yra pastovus ir lygiai taip pat todėl keičiant gaminį reikia keisti įrankius, o ne redaguoti programą. Robotas išlaiko šiuos laisvės laipsnius ir už juos moka programuodamas, tvirtindamas ir tikrindamas kelią. Sprendžiant pagal tai, kiek gaminys yra nusistovėjęs ir kiek realaus tūrio yra už jo.
Kam tai skirta: Parašyta inžinieriams ir pirkėjams, renkantis tarp specialiai sukurto automatinio suvirinimo aparato ir robotinės celės pasikartojančiam gaminiui.
Taikymo sritis: Šiame EVST vadove aprašoma, kokius sandorius atlieka speciali mašina, t. y. kokie yra nuoseklumo laisvės laipsniai ir kaip nuspręsti, ar jūsų produkto profilis tai atsiperka. Jame nenurodomas ciklo laikas, suvirinimo kokybės rezultatai ar investicijų grąža.
Laisvės laipsniai yra visa prekyba
Robotas perkamas dėl jo lankstumo: šešios ašys, kurias galima perprogramuoti kitai detalei neliečiant aparatinės įrangos. Speciali staklės perkamos dėl priešingos priežasties.
Etaloninėje medžiagoje siūlių uždarymo mašina atlieka tik vieną veiksmą. Ji įtvirtina jungtį ant valcuoto apvalkalo ir suvirina išilgai jos, o ruošinys nesisuka. Judėjimas yra tiesia linija, nes konstrukcija leidžia tik tiesią liniją.
Šis apribojimas yra parduodamas produktas. Mažiau ašių reiškia mažiau kintamų dalykų, todėl ciklas kartojasi, o tai taip pat lemia produkto keitimo brangumą.
Kas lemia specialaus suvirinimo aparato ir roboto pasirinkimą?
Klausimas ne tas, kuris iš jų yra pajėgesnis teoriškai. Klausimas, kiek jūsų produkto išliks toks pats tiek laiko, kiek tikimasi, kad įranga tarnaus.
Jei geometrija, jungtis ir dydžių diapazonas yra nustatyti, o tūris yra realus, pagal juos sukurta mašina išlaikys griežtesnį ciklą ir bus mažiau klaidų. Jei produktas vis dar juda, tas pats standumas tampa apribojimu.
Apimtis yra svarbi, nes įrankiai yra pasikartojančios išlaidos mašinų pusėje. Pakeitimas, kuriam reikia naujo spaustuko, yra kapitalinis ir kalendorinis projektas, o ne popietinis programavimas.
EVST lygina produktą, o ne du susitarimus teoriškai.
Svarbiausia, iš kur atsiranda siūlė
Vaizdo įraše linija pradedama prieš suvirinimą. Plokštė dedama ant ritininio stalo ir paduojama į ritinėlius, o išeina atviras apvalkalas su jungtimi, einančia išilgai jo korpuso.
Formavimo etapas lemia jungties suvirinamumą: tarpo dydį, ar kraštai susijungia ir kiek jėgos reikia jai uždaryti. Blogai suformuotos siūlės negalima pataisyti jokiais suvirinimo būdais.
Todėl lyginimas neturėtų prasidėti nuo suvirinimo stoties. Priešsrovinis formavimas nustato, ką suvirinimo įranga turi daryti abiejose pasirinkimo pusėse.
Du susitarimai toje pačioje eilutėje
Tame pačiame vaizdo įraše parodyti abu pagrindiniai specialiai sukurto įrenginio naudojimo būdai. Pirmuoju atveju ruošinys laikomas nejudėdamas, o procesas juda išilgai jungties. Antruoju atveju sukamasis stalas suka ruošinį, o darbinė galvutė lieka vienoje pusėje.
Nei vienas iš jų nėra pažangesnis už kitą. Jie tinka skirtingoms jungčių geometrijoms ir abu veikia pašalindami ašis, kurias robotas būtų palikęs.
Žemiau esančioje lentelėje pateikiami produktų profiliai pagal išdėstymą, kuriam jie paprastai teikia pirmenybę.
| Produkto profilis | Paprastai teikia paslaugas | Ką pirmiausia patikrinti |
|---|---|---|
| Vienas nusistovėjęs produktas, pastovus tūris | Speciali mašina | Ar įrankiai apima visą jūsų faktiškai pagamintų gaminių dydžių diapazoną |
| Keli tos pačios geometrijos dydžiai | Mašina su perjungimo įrankiais | Perjungimo laikas ir ką reikia nustatyti iš naujo kiekvieno pakeitimo metu |
| Daug variantų arba dažnas dizaino keitimas | Robotų ląstelė | Programavimo pastangos pagal variantą ir tvirtinimo strategija |
| Naujas produktas dar nesuderintas | Robotas, peržiūrimas jam stabilizuojantis | Ar konstrukcija vis tiek keisis pastatius ląstelę |
Kiek kainuoja produkto keitimas kiekvienai pusei
Roboto pusėje naujas variantas kainuoja programavimą, tvirtinimo įtaisą ir naujo kelio patvirtinimą. Tai darbas, bet tai darbas, kurį galima atlikti nekeičiant mašinos.
Specialiojoje pusėje tas pats pakeitimas apima ir konstrukciją: prispaudimas, atramos ir eigos ribos yra matmenimis pagrįsti tam tikru dydžių diapazonu, o detalei, kuri neatitinka šio diapazono, reikalinga speciali įranga.
Nei vienas iš šių variantų nėra priežastis teikti pirmenybę vienam iš jų apskritai. Tai skaičiai, kuriuos reikia palyginti, šalia ciklo ir aparato perkamos konsistencijos.
Ko negali parodyti vaizdo įrašai
Suvirinimo parametrai, praėjimų skaičius, pasiektas ciklas ir bet koks kokybės rezultatas nėra matomi aparato, suvirinančio korpusą, vaizdo įraše ir nė vienas iš jų neturėtų būti daromas iš to vaizdo įrašo.
Pagal ISO 15614-1: 2017, suvirinimo procedūra yra kvalifikuojama bandymais, todėl procedūra, kurią tada atlieka mašina arba robotas, nustatoma atskirai nuo įrangos.
Pagal ISO 5817: 2023Suvirinimo defektai suskirstomi į kokybės lygius, o kuris lygis taikomas, priklauso nuo specifikacijos, prieš pasirenkant bet kurį iš šių variantų.
Pagal ISO 10218-2: 2025 bei ISO 12100: 2010, integruoto įrengimo sauga yra vertinama, ir tai vienodai taikoma tiek specialiai pagamintai mašinai, tiek roboto kamerai.
Praktiškai EVST paraiškos peržiūra kiekvieną kartą pradedama nuo tų pačių projekto duomenų: metinio kiekio, variantų skaičiaus, dydžių diapazono ir to, ar numatoma keisti projektą. Pasirinkimas atliekamas remiantis šiais įrodymais, o ne duomenų lapu.
Dažnai užduodami klausimai
Ar dedikuota mašina visada greitesnė už robotą?
Paprastai ciklas yra pastovesnis, nes mažiau gali kisti, tačiau konkretus skaičius priklauso nuo jungties, procedūros ir medžiagų tvarkymo stotyje. Ciklo trukmė neturėtų būti registruojama iš filmuotos medžiagos.
Kas nutinka, kai prie šeimos pridedame dydį?
Robotinėje staklėje tai yra programavimas, tvirtinimas ir patvirtinimas. Specialioje mašinoje tai priklauso nuo to, ar naujas dydis patenka į diapazoną, kuriam buvo nustatyti tvirtinimo ir eigos matmenys; už jo ribų pakeitimas paveikia aparatinę įrangą.
Ar formavimas prieš srovę tikrai turi įtakos suvirinimo pasirinkimui?
Taip. Tarpo ir krašto išlyginimas išilgai jungties lemia, ką turi atlikti suvirinimo įranga. Blogai suformuotos siūlės neužtaiso jokia virinimo mašina.
Ką turėtume siųsti, kad gautume naudingą atsakymą?
Metinis kiekis, variantų ir dydžių skaičius, jungtis ir medžiaga, ir ar per ateinančius porą metų numatoma keisti gaminio dizainą.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Norėdami, kad palyginimas būtų atliekamas su jūsų produktu, o ne su bendru atveju, atsiųskite:
- metinis kiekis ir variantų arba dydžių skaičius
- jungties, medžiagos ir storio diapazonas
- srovės formavimo metodas ir tipinis sujungimas išilgai jungties
- ar tikimasi, kad pasikeis produkto dizainas
Atsiųskite metinį kiekį, variantų skaičių ir jungčių detales, ir palyginimas bus atliktas pagal šiuos duomenis. Susijusi literatūra: automatinio suvirinimo sistemų sprendimai, cilindrinių dalių suvirinimo ribos.