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자동차 제조에 로봇을 사용하는 것은 새로운 개념이 아닙니다. 자동차 산업은 산업용 로봇을 가장 먼저 도입한 제조 분야 중 하나였습니다. 자동차가 얼마나 무거울 수 있는지를 고려할 때, 인간 노동을 사용하여 조립하는 작업은 느리고 일관성이 없기 때문에 더 이상 실행 가능하지 않았습니다. 이로 인해 새로운 솔루션을 찾아야 할 필요성이 생겨났고, 산업용 로봇 대답이었습니다.
자동차산업에서의 로봇공학의 역사
시간이 좀 걸렸다 산업용 로봇 자동차 산업에 영향을 미치기 시작했습니다. 현대 산업용 자동차 로봇의 시조는 1921년 인간과 함께 일하는 기계 작업자로 데뷔했습니다. 그 당시에는 그들의 역할이 제한되어 있었습니다.
돌파구는 제70차 세계대전 이후에 찾아왔다. 예를 들어, 미국의 자동차 수요는 기술 발전이 본격화되는 것과 거의 동시에 증가했습니다. 최초의 로봇은 General Motors에서 스폿 용접과 같은 역할을 수행했습니다. 이들의 성공을 확인한 Ford Motors도 이에 동참했고, XNUMX년대 후반에는 산업용 로봇이 표준 작동 모드가 되었습니다.
6 자동차 제조 분야의 로봇 응용
산업용 로봇 자동차 산업 매우 구체적인 기능을 수행합니다. 각 유형의 로봇은 한 가지 작업을 수행하도록 설계되었으며 모두 결합되어 원활한 작업 라인을 만듭니다. 공장에서 수행하는 주요 역할은 다음과 같습니다.
로봇 페인팅
자동차를 페인팅하는 것은 긴 과정입니다. 통증이 잘 정착되도록 하려면 다양한 재료를 여러 겹으로 적용해야 합니다. 사람들이 프로세스를 처리할 수는 있지만 일관성이 부족합니다. 현대 자동차 회사들이 미적 측면에 세심한 주의를 기울이는 상황에서 로봇으로의 전환은 불가피했습니다.
A 페인팅 로봇 장기간에 걸쳐 일관된 방식으로 페인트를 칠할 수 있으며, 프로세스의 각 단계를 꼼꼼하게 작업할 수 있습니다. 이는 인간 작업자가 수행하기 어려운 작업입니다. 로봇은 특정 공간을 덮는 데 필요한 정확한 페인트 양을 측정할 수 있기 때문에 더욱 경제적입니다.
로봇 조립
최종 제품의 효율성이 이 과정의 성공 여부에 달려 있기 때문에 이는 자동차를 만드는 데 있어 가장 어려운 부분입니다. 이유는 자동차 조립 로봇 엔진이나 섀시와 같은 무거운 자동차 부품을 처리하는 능력이 사용됩니다. 또 다른 이유는 자동차에 들어가는 데 필요한 용접 및 볼트의 수입니다.
로봇 조립 시스템은 아무것도 미끄러지지 않고 모든 부분을 결합하도록 미리 프로그램되어 있으며, 단계가 건너뛰어졌는지 여부를 감지할 수 있는 기능을 갖추고 매우 빠른 속도로 이 모든 작업을 수행합니다.
로봇 용접
용접은 로봇이 자동차 조립에 할당된 최초의 역할 중 하나였으며 시간이 지남에 따라 가장 정교한 작업이 되었습니다. 다양한 유형의 용접 로봇을 설계하는 다양한 용접 로봇 제조업체가 있습니다. 용접 로봇, 각각은 특정 영역을 처리하도록 설계되었습니다. 평균적으로 자동차 한 대에는 5,000번 이상의 용접이 필요합니다. 인간의 손에서는 오랜 시간이 걸릴 것입니다. 그러나 산업용 로봇의 경우 품질 저하 없이 더 빠르게 작업을 수행할 수 있습니다.
재료 제거
원치 않는 부분을 트리밍하고 절단하는 것은 자동차 제조에서 로봇 소재 취급 시스템에 맡겨진 또 다른 역할입니다. 용접과 조립이 완료되면 소재 제거 로봇이 달려들어 자동차에 최종 완성된 모습을 주기 위해 매끈하게 다듬습니다. 여기에는 원단 트리밍, 몰딩 절단, 다이캐스팅, 광택 작업이 포함됩니다.
머신 텐딩 및 부품 이송
생산이 계속 진행되도록 하려면 중금속 부품의 이동을 신속하게 수행해야 합니다. 이 역할과 관련된 프로세스에는 금속 스탬프 이동, 용융 금속을 성형 가마솥에 붓기, CNC 기계 로드 및 언로드가 포함됩니다. 이 모든 것은 노동집약적이고 위험한 작업이므로 오직 전문가만이 처리할 수 있습니다. 머신 텐딩 로봇.
로봇 시각
이는 의도된 기능을 수행하기 위해 주변 거리를 인식하는 로봇의 능력입니다. 산업용 로봇에는 일반적으로 작업 공간이 있지만 때때로 다른 로봇이나 인간 작업자와 함께 작업해야 할 수도 있습니다. 사고를 예방하려면 다음이 필요합니다. 로봇 비전 협업이 원활하게 이루어지도록 합니다. 이는 일부 부품을 사람의 손으로 고쳐야 하는 자동차 조립에서 특히 중요합니다.
맺음말
2025년에는 시장점유율이 자동차 로봇공학 13.6억 달러가 될 것이다. 이는 해당 부문이 얼마나 크게 성장하고 있는지를 보여주는 증거입니다. 2020년에 산업용 로봇을 사용하지 않고 자동차 조립 공장을 운영하는 것은 자살 행위입니다. 이는 모든 국가에서 표준 관행이 되었습니다.
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