| 모델 | QJR6-2700P | |
| 축 번호 | 6 | |
| Payload | 6kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.5mm | |
| 최대 암스 팬 | 2701mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 95º |
| J2 | ﹢102°,﹣53° | |
| J3 | ﹢80°,﹣80° | |
| J4 | ± 260º | |
| J5 | ± 270º | |
| J6 | ± 260º | |
| 최고 속도 | J1 | 108 ° / 초 |
| J2 | 103 ° / 초 | |
| J3 | 115 ° / 초 | |
| J4 | 360 ° / 초 | |
| J5 | 360 ° / 초 | |
| J6 | 360 ° / 초 | |
| 허용 토크 | J4 | 10.96 Nm |
| J5 | 10.96 Nm | |
| J6 | 4.90 Nm | |
| 관성 모멘트 | J4 | 0.25kg.m2 |
| J5 | 0.25kg.m2 | |
| J6 | 0.05kg.m2 | |
| 로봇 체중 | 400kg | |
| 전원 용량 | 3.9kVA | |
| 내각의 크기 | 650 750 * * 1150mm | |
| 내각 무게 | 140kg | |
| 출처 | XNUMX 상 XNUMX 선식 | |
| 양식 설치 | 지상 장착 | |
| 어플리케이션 | 페인팅의 경우 특이점이 없으므로 교육 프로그래밍이 훨씬 쉬워집니다. | |
