| 모델 | QJRH4-1A | |
| 축 번호 | 6 | |
| Payload | 4kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.03mm | |
| 최대 암스 팬 | 1410.5mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150°,﹣89° | |
| J3 | ﹢85°,﹣111° | |
| J4 | ± 167º | |
| J5 | ﹢58°,﹣217° | |
| J6 | ± 360º | |
| 최고 속도 | J1 | 201º/초 |
| J2 | 201º/초 | |
| J3 | 235º/초 | |
| J4 | 350º/초 | |
| J5 | 355º/초 | |
| J6 | 481º/초 | |
| 허용 토크 | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| 관성 모멘트 | J4 | 0.38kg.m² |
| J5 | 0.38kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| 로봇 체중 | 150kg | |
| 전원 용량 | 2.7VA | |
| 내각의 크기 | 580 600 * * 960mm | |
| 내각 무게 | 130kg | |
| 출처 | XNUMX 상 XNUMX 선식 | |
| 양식 설치 | 지상, 천장 | |
| 어플리케이션 | 용접 | |
