| 모델 | QJR6-2000H | |
| 축 번호 | 6 | |
| Payload | 6kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.08mm | |
| 최대 암스 팬 | 2014mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159°,﹣95° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | |
| J4 | ± 183º | |
| J5 | +129, -126° | |
| J6 | ± 360º | |
| 최고 속도 | J1 | 189º/초 |
| J2 | 189º/초 | |
| J3 | 189º/초 | |
| J4 | 378º/초 | |
| J5 | 320º/초 | |
| J6 | 687º/초 | |
| 허용 토크 | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| 관성 모멘트 | J4 | 0.2g.m² |
| J5 | 0.2kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| 로봇 체중 | 230kg | |
| 전원 용량 | 3.4VA | |
| 내각의 크기 | 580 650 * * 960mm | |
| 내각 무게 | 130kg | |
| 출처 | 삼상380선 10V ±XNUMX% | |
| 양식 설치 | 지상, 천장 | |
| 어플리케이션 | 용접 | |
