로봇의 전체 시스템 아키텍처는 소형, 경량, 넓은 작업 공간, 빠른 응답, 높은 반복 위치 정확도로 조립, 분류, 취급, 로딩 및 언로딩 애플리케이션 등에 적용 가능합니다.
| 모델 | QJR6S-1 | |
| 축 번호 | 6 | |
| Payload | 6kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.02mm | |
| 최대 암스 팬 | 750.6mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132°,﹣82° | |
| J3 | ﹢65°,﹣190° | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| 최고 속도 | J1 | 367º/초 |
| J2 | 321º/초 | |
| J3 | 367º/초 | |
| J4 | 372º/초 | |
| J5 | 476º/초 | |
| J6 | 705º/초 | |
| 허용 토크 | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| 관성 모멘트 | J4 | 0.47kg.m² |
| J5 | 0.47kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| 로봇 체중 | 39kg | |
| 전원 용량 | 1.5kVA | |
| 내각의 크기 | 375 421 * * 211mm | |
| 내각 무게 | 15kg | |
| 출처 | 단상 | |
| 양식 설치 | 지상, 천장 | |
| 어플리케이션 | 취급, 조립, 분류, 적재 및 하역 등 | |
