| 모델 | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| 축 번호 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Payload | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| 최대 암스 팬 | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°，-50° | +97°，-50° | ﹢94°,﹣48° | +97°，-50° | |
| J3 | +122°，-22° | +122°，-22° | ﹢112°,﹣17° | +122°，-22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| 최고 속도 | J1 | 128 ° / 초 | 128 ° / 초 | 64 ° / 초 | 97 ° / 초 |
| J2 | 131 ° / 초 | 131 ° / 초 | 64 ° / 초 | 97 ° / 초 | |
| J3 | 131 ° / 초 | 131 ° / 초 | 64 ° / 초 | 97 ° / 초 | |
| J4 | 297 ° / 초 | 297 ° / 초 | 114 ° / 초 | 297 ° / 초 | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| 허용 토크 | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| 관성 모멘트 | J4 | 43.6kg·m² | 21.8kg·m² | 286kg·m² | 43.6kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| 로봇 체중 | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| 전원 용량 | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| 전원 공급 장치 | 삼상5선 380V ±10% | 삼상5선 380V ±10% | 삼상5선 380V ±10% | 삼상5선 380V ±10% | |
| 내각의 크기 | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | |
| 내각 무게 | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| 양식 설치 | 지상 장착 | 지상 장착 | 지상 장착 | 지상 장착 | |
| 어플리케이션 | 펀칭기, 가구, 식품 및 음료, 3C 및 기타 산업에 적합합니다. 팔레타이징, 픽업, 포장, 취급, 적재 및 하역. | 펀칭기, 가구, 식품 및 음료, 3C 및 기타 산업에 적합합니다. 팔레타이징, 픽업, 포장, 취급, 적재 및 하역. | 고강도 팔레타이징 애플리케이션. 팔레타이징하는 벽돌 공장과 같은. | 펀칭기, 가구, 식품 및 음료, 3C 및 기타 산업에 적합합니다. 팔레타이징, 픽업, 포장, 취급, 적재 및 하역. | |
