| 모델 | QJRB30-1 | |
| 축 번호 | 4 | |
| Payload | 30kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.05mm | |
| 최대 암스 팬 | 1820mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢105°,﹣50° | |
| J3 | ﹢105°,﹣25° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 최고 속도 | J1 | 172º/초 |
| J2 | 172º/초 | |
| J3 | 212º/초 | |
| J4 | 355º/초 | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 허용 토크 | J4 | 64.68N.m |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 관성 모멘트 | J4 | 1.45kg.m² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 로봇 체중 | 205kg | |
| 전원 용량 | 3.0kVA | |
| 내각의 크기 | 580 600 * * 960mm | |
| 내각 무게 | 100kg | |
| 출처 | XNUMX 상 XNUMX 선식 | |
| 양식 설치 | 육로 | |
