| 모델 | QJR130-3100M | |
| 축 번호 | 4 | |
| Payload | 130kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.5mm | |
| 최대 암스 팬 | 3157mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| 최고 속도 | J1 | 129 ° / 초 |
| J2 | 132 ° / 초 | |
| J3 | 132 ° / 초 | |
| J4 | 299 ° / 초 | |
| 최대 가속도 | J1 | 126 ° / 초2 |
| J2 | 401 ° / 초2 | |
| J3 | 458 ° / 초2 | |
| J4 | 2291 ° / 초2 | |
| 관성 모멘트 | J4 | 23kg.m² |
| 로봇 체중 | 1400kg | |
| 전원 용량 | 17.5kVA | |
| 내각의 크기 | 650x750x1150mm | |
| 내각 무게 | 140kg | |
| 출처 | 3상 5선 AC380V(+10%,-10%) |
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| 양식 설치 | 육로 | |
| 어플리케이션 | 팔레타이징, 취급, 적재, 픽업, 포장 등 | |
