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모든 산업용 로봇 팔 전체 구조를 사용할 수 있도록 함께 작동하는 일부 부품이 있습니다. 여기에는 컨트롤러, 엔드 이펙터, 드라이브, 센서 및 로봇 조작기가 포함됩니다. 이러한 각 부분은 서로를 지원하는 독특한 역할을 합니다. 그 중에서 로봇 조작기는 로봇 구조의 가장 중요한 구성 요소 중 하나일 수도 있습니다. 로봇 매니퓰레이터가 무엇인지, 어떤 역할을 하는지 자세히 살펴보고, 기존 로봇 팔과 비교하여 서로 어떻게 비교되는지 살펴보겠습니다.
로봇 매니퓰레이터란?
로봇 매니퓰레이터는 개인이 작업을 처리함으로써 직접적인 물리적 접촉 없이 재료를 조작하는 데 사용되는 장치입니다. 이는 노출을 피하기 위해 사람들이 적당한 거리를 유지해야 하는 방사성 및 생물학적 위험 물질을 로봇이 쉽게 처리할 수 있도록 고안되었습니다. 그러나 시간이 지나면서 이 원리는 현대 로봇 팔에 적용되어 훨씬 더 쉽고 유연하게 제어할 수 있게 되었습니다.
그들이 사용하는 현대적인 역할로는 용접, 로봇 수술, 우주 정거장. 조작기 자체는 팔 모양이며, 물체를 안전하게 잡을 때 서로 위로 미끄러질 수 있는 교차 슬라이드라고 하는 세그먼트가 함께 제공됩니다. 이를 통해 대부분의 일반 로봇 팔에는 없는 움직임의 자유가 추가로 제공됩니다.
대규모 제조 분야에서 로봇 매니퓰레이터는 작업자가 처리하기에는 너무 많은 작업을 수행해야 하는 무거운 물건을 들어올리는 등의 집중적인 작업에 사용됩니다. 또한 확장 가능한 로맨틱 암 덕분에 창고 전체 높이만큼 높이가 정돈된 더미에 짐을 배치하는 데 편리합니다. 유연성 덕분에 좁은 공간을 비집고 들어갈 수 있는 이상적인 도구가 되었습니다. 이는 의료 분야에서 사용되는 많은 로봇이 모든 작업에서 로봇 조작기를 사용하는 이유 중 하나입니다. 다른 신체 기관을 파괴할 가능성이 있습니다.
로봇 매니퓰레이터의 유형
모든 형태의 제조, 특히 조립 공장에서 적극적으로 사용되는 다양한 유형의 로봇 조작기가 있습니다. 이러한 조작기는 크기가 다양하지만 모두 동일한 원리를 사용하여 작동합니다. 주목할만한 점은 이러한 조작기를 구성하는 관절입니다. 움직임을 보다 유연하게 만들어주는 부품으로, 다음과 같은 2가지 종류가 있습니다.
회전 조인트: 이것은 회전으로 설명될 수 있는 움직임을 가진 단일 자유도를 가진 로봇 조작기 조인트입니다. 이들의 구성은 작동 시 회전 수를 나타내는 하나의 값으로 구성됩니다.
프리즈매틱 조인트: 이는 물체 사이를 이동할 때 보이는 움직임인 이동으로 설명할 수 있는 조인트입니다. 작동 중일 때는 축을 따라 1도의 이동으로 표현됩니다.
산업용 매니퓰레이터에서 흔히 발생하는 조인트를 제거하고 다양한 용량으로 제조 공정에 사용되는 주목할만한 매니퓰레이터 유형 로봇을 소개합니다.
직교좌표 로봇
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이것은 프리즘 조인트 매니퓰레이터를 사용하는 산업용 로봇으로 자동차 제조 산업에서 접착제를 분배하는 것과 같은 작업에 가장 적합합니다. 이 로봇은 선형 방향으로 움직일 수 있는 능력이 있으며, 이는 빠르고 정확하며 매니퓰레이터에 직선 작동 라인을 제공하여 첫 번째 제품에서 마지막 제품까지 작업이 균일하도록 보장하기 때문에 가장 큰 장점 중 하나입니다. 또한 움직임이 단일 궤적 선을 따라 더 정의되어 있기 때문에 프로그래밍하기 가장 쉬운 매니퓰레이터 유형 로봇 중 하나입니다. 유일한 단점은 너무 많은 공간을 차지하지만 대부분을 거의 사용하지 않는다는 것입니다. 이로 인해 다른 매니퓰레이터 유형 로봇 및 인간 근로자와 함께 작업하기 어렵습니다.
스카라 로봇
SCARA 로봇은 설정에 로봇 조작기를 사용하는 가장 인기 있는 산업용 로봇 중 하나입니다. 선택적 컴플라이언스 조립 로봇 암(Selective Compliance Assembly Robot Arm)의 약어로, 인간의 손과 매우 유사한 움직임을 보여줍니다. 어깨, 팔꿈치 관절, 수직 동작이 가능한 손목이 완벽하게 갖춰져 있습니다. 또한 유연한 움직임을 위해 프리즘형 관절을 사용하며 다른 조작기 유형의 로봇 팔에 비해 매우 빠릅니다.
SCARA 로봇은 내구성이 뛰어나고 매우 견고합니다. 이를 통해 빠른 속도와 정확성이 요구되는 가장 복잡한 유형의 작업을 처리할 수 있습니다. 또한 반복 가능한 작업에 매우 이상적이므로 다음 용도로 사용됩니다. 팔레타이징 작업, 기계 로딩 및 조립. SCARA 로봇에 사용되는 조작기의 유일한 단점은 유연성이 없고 움직임이 제한된다는 것입니다.
원통형 로봇
출처: www.industrial-electronics.com
이것은 원통 모양의 기둥 주위를 움직이는 산업용 로봇 매니퓰레이터입니다. 모션을 위한 세 개의 축이 있습니다. 팔에 유연한 수평 및 수직 움직임을 제공하는 원형 하나와 두 개의 선형 것입니다. 대부분의 다른 조작형 로봇 팔과 달리 원통형 로봇에는 세 개의 관절이 있습니다. 회전 조인트, 프리즘 조인트, 원통형 조인트가 있습니다. 이 로봇은 거의 다음과 같이 빠릅니다. SCARA 로봇팔, 이러한 이유로 다른 많은 힘든 작업 중에서 선택 및 배치, 격투 및 홀딩과 같이 빠르게 진행되는 환경에서 사용됩니다. 데카르트 로봇에 비해 장점은 더 빠르고 더 많은 방향으로 이동할 수 있으며 주변 공간을 효과적으로 활용할 수 있다는 것인데, 이는 SCARA 로봇이 할 수 있는 것보다 좋습니다.
푸마로봇
출처: grabcad.com
프로그래밍 가능한 조립용 범용 기계 (PUMA)는 실습 접근 방식이 필요한 조립 및 용접 작업에서 가장 많이 사용되는 산업용 로봇 중 하나입니다. 로봇은 인간의 팔과 유사한 디자인을 갖고 있어 팔과 혼동하기 쉽다. SCARA 로봇 조작기가 거의 동일해 보이기 때문입니다. 두 가지를 구분하는 유일한 차이점은 PUMA가 더 유연하지만 SCARA 로봇에 비해 정밀도가 부족하다는 것입니다. 그럼에도 불구하고 이러한 로봇은 여전히 속도와 정확성이 모두 요구되는 빠르게 진행되는 작업에 사용됩니다. PUMA는 3개의 축을 모두 준수하도록 하는 3개의 회전 조인트를 가지고 있습니다. 이 유형의 로봇의 유일한 단점은 중요한 작업을 처리하는 데 정밀도가 부족하지만 그다지 집약적이지 않은 다른 작업에는 여전히 유용하다는 것입니다.
극지 로봇
출처: blog.technavio.com
조작기 유형 로봇 팔의 마지막 유형은 구형 로봇이라고도 알려진 Polar 로봇입니다. 구형 작업 범위로 지지되는 암이 있는 고정식 기계입니다. 그들의 구조는 이 목록에 있는 대부분의 다른 로봇보다 더 정교합니다. 그들은 프리즘 조인트와 함께 작동하는 한 쌍의 회전 조인트를 가지고 있습니다. Polar 로봇은 기타 반복 작업 중에서 픽업 및 배치, 팔레타이징과 같은 작업을 처리하는 데 사용됩니다.
로봇 매니퓰레이터의 사용
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로봇 팔에 로봇 조작기를 추가하면 여러 가지 기능을 제공합니다. 이미 언급했듯이, 이들은 유연하고 빠르며, 작은 공간을 통과할 수 있으며, 높은 정밀도가 필요한 반복 작업에 매우 효과적입니다. 다음은 이들이 가장 적합한 용도 중 일부입니다.
자동차 조립: 자동차 제조에 사용되는 무거운 부품에는 조작자가 제공할 수 있는 상당한 강도와 우수한 그립력을 갖춘 로봇 팔이 필요합니다. 모든 방향으로의 유연한 움직임은 자동차의 전체 쉘을 빠르게 회전시켜 모든 부품을 덮을 수 있기 때문에 스프레이 페인팅과 같은 작업을 훨씬 쉽게 만듭니다.
수술 과정: 자동수술은 인간의 생명이 걸린 수술이기 때문에 극도의 정밀함이 요구되는 매우 섬세한 시술이다. 의료 로봇은 일반적으로 작지만 보다 정확한 작동을 위해서는 상황을 악화시키지 않고 작은 틈새를 빠르게 비집고 들어갈 수 있는 빠른 소형 조작기가 필요합니다.
용접 조작자: 산업용 용접은 많은 열을 발생시키며 이는 작업자가 가까이에서 작업하기에는 약간 과할 수 있습니다. 로봇이 있는 곳이에요 용접 조작기 정밀도, 속도, 효율성을 저하시키지 않으면서 먼 거리에서도 작동할 수 있어 편리합니다.
픽앤 플레이스: 무거운 자재를 적재 및 하역하는 것은 제조 공정의 일부이며, 체인이 어떤 식으로든 끊어지지 않도록 하려면 적절한 로봇만 있으면 됩니다. 조작기는 가장 유연한 엔드 이펙터를 가지고 있으며, 무거운 하중을 잡고 질서 있게 배치할 수 있는 강력한 로봇 팔로 지지됩니다.
페인팅 로봇: 로봇 페인팅은 도포된 모든 코팅이 전체 표면에 걸쳐 균일하도록 정확성에 의존하는 또 다른 프로세스입니다. 이를 올바르게 수행하는 유일한 방법은 제어 및 프로그래밍이 쉬운 로봇 조작기를 사용하는 것입니다.
맺음말
로봇 조작기는 신뢰성 덕분에 제조 분야로 진출하는 경우가 점점 늘고 있습니다. 로봇 조작기는 산업용 로봇의 진화 단계이며, 프로세스를 자동화하려는 사람은 누구나 로봇 조작기를 받아들여야 하며 그렇지 않으면 뒤처지게 됩니다. 로봇 팔과 조작기에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요. 저희 웹 사이트를 확인하세요 최대한 빠른 시일 내에 귀하가 사용할 수 있는 모든 리소스를 살펴보십시오.