용접 로봇을 사용하여 수동 용접을 점진적으로 대체하는 것은 건설 기계 산업의 발전에서 피할 수 없는 추세가 되었습니다. 용접 로봇은 포크리프트, 굴삭기, 로더 및 포크리프트 탱크, 포크리프트 프레임, 포크리프트 쉘, 표준 버킷, 로더 부품과 같은 건설 기계에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 그 이유는 용접 로봇의 구성이 지속적으로 업그레이드되고 용접 로봇이 접촉 감지, 아크 추적, 심지어 레이저 추적과 같은 여러 기능을 개발했기 때문입니다. 게다가 용접 로봇 팔은 동일한 높은 반복 위치 정확도로 점점 더 길어지고 있습니다.
건설기계 제조에 사용되는 용접 로봇의 몇 가지 사례를 살펴보겠습니다.
●지게차 프레임 용접●
2. 프로젝트에 사용된 이중 축 U자형 포지셔너와 건 청소 스테이션은 로봇 제어 캐비닛에 의해 제어됩니다. 용접 공정 중에 로봇과 포지셔너는 제어 캐비닛에 의해 포지셔너를 구동할 필요 없이 좌표적으로 이동할 수 있으므로 공간이 절약됩니다.
3. 포지셔너의 변위 기능은 로봇이 도달할 수 없거나 용접에 도움이 되지 않는 용접 솔기의 위치를 만들 수 있습니다. 용접 공정에서는 용접할 공작물을 이상적인 용접 위치로 만들 수 있습니다. 용접건은 최상의 용접 자세로 용접할 수 있어 로봇의 용접 범위가 확장되고 용접 품질 및 외관 요구 사항이 보장됩니다.
4. 각 제품의 용접 후 토치 청소 스테이션은 용접 총의 용접 슬래그를 자동으로 청소하여 용접 총의 노즐과 전도성 노즐을 보호하고 용접 총의 수명을 연장하며 비용을 절감할 수 있습니다. 소모품을 사용하여 양호한 용접 품질을 유지하고 용접 효율을 향상시킵니다.
●레일과 포지셔너를 이용한 지게차 쉘 용접●
이 프로젝트에 사용된 단일축 포지셔너와 로봇 보행 레일은 로봇 제어 캐비닛에 의해 제어됩니다. 용접 공정 중에 로봇과 포지셔너가 조화롭게 움직일 수 있어 공간이 많이 절약되고 효율성이 향상됩니다.