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모든 장비에는 유지 관리가 필요합니다. 로봇도 예외는 아닙니다. 최고의 생산성과 균일성을 보장하려면 유지보수가 필요합니다. 로봇이 일관된 유지 관리 검사를 받지 않으면 부품 및 구성 요소가 충돌하여 제조가 중단되거나 중단될 수 있습니다.
다양한 로봇 회사에서는 산업용 로봇 예방 유지 관리 간의 다양한 간격을 옹호합니다. 핸드북에서 제안하는 기간에 관계없이 이러한 방식으로 유지 관리 일정을 예약하면 기계적인 어려움으로 인해 비용이 많이 드는 예상치 못한 가동 중지 시간을 방지할 수 있습니다. 계획된 유지 관리로 인해 생산이 잠시 중단될 수 있지만 로봇이 고장날 경우 생산 시간 손실에 비하면 아무 의미가 없습니다.
The 올바른 유지 보수 의 산업용 로봇은 수년 동안 살 수 있는 기회를 제공할 수 있습니다. 다음은 자주 따라할 수 있는 예방적 유지 관리 루틴입니다. 읽어!
차례
대부분의 로봇이 공통적으로 갖고 있는 특성은 무엇입니까?
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로봇은 기본적으로 기계이다. 이는 효율성과 성능을 고려하여 설계된 장비임을 의미합니다. 모든 로봇은 지능적입니다. 이동형이든 고정형이든 상관없이 그들은 논스톱으로 업무를 수행할 수 있습니다. 기계로서 시스템의 문제를 쉽게 감지하고 관련 서버나 데이터베이스에 오류 메시지를 보낼 수 있습니다.
산업용 로봇의 구성 요소.
센서
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센서는 산업용 로봇에 작업 환경에 대한 입력을 제공합니다. 비전 시스템과 마이크는 로봇의 눈과 귀 역할을 하기 때문에 가장 널리 사용되는 센서 유형입니다. 센서는 로봇의 CPU에 신호를 보내 로봇이 작업 환경에 효과적으로 적응할 수 있도록 합니다.
로봇 암
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대부분의 산업용 로봇은 로봇 팔을 포함하여 동일한 기본 설계를 가지고 있다는 것을 알 수 있습니다. 로봇의 엔드 이펙터는 산업용 로봇 팔을 사용하여 배치됩니다. 로봇 팔은 크기와 모양이 다를 수 있지만 일반적으로 어깨, 팔꿈치, 손목과 같은 부품을 사용하여 인간 팔을 복제하도록 만들어졌습니다.
이러한 구성 요소를 통해 로봇은 작업을 정확하게 완료하기 위해 엔드 이펙터를 배치할 수 있습니다. 로봇 팔의 각 구성 요소는 자유도 또는 축 역할을 합니다. 대부분의 산업용 로봇은 6개의 축을 가지고 있어 사람과 동등한 동작 범위를 제공합니다.
엔드 이펙터
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엔드 이펙터 로봇 팔 끝에 연결된 로봇 손이다. 이는 EOAT(End of Arm Tooling)로 알려져 있으며 목적에 따라 다양한 모양과 크기로 제공됩니다. 로봇팔 같은 경우에는 EVST 암, 조각을 이동하고 제품을 구성하기 위해 EOAT 그리퍼가 장착될 수 있습니다. 일부 로봇에는 툴 체인저를 사용하여 자동으로 교환할 수 있는 수많은 엔드 이펙터가 장착되어 로봇이 다양한 작업을 실행할 수 있습니다.
컨트롤러
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로봇 컨트롤러는 로봇과 연결되어 로봇의 '브레인' 역할을 하는 컴퓨터입니다. 모든 산업용 로봇이 작동하려면 컨트롤러가 필요합니다. 컨트롤러는 프로그램이라고도 알려진 코드 형태로 로봇에 명령을 내리는 데 사용됩니다.
휴대용 컨트롤러 터미널을 사용하여 로봇 프로그래밍이 컨트롤러에 입력됩니다. 소프트웨어가 컨트롤러에 업로드되면 정보가 로봇의 중앙 처리 장치로 전송됩니다. CPU는 명령을 처리하고 실행할 수 있게 해주는 로봇 내부의 작은 칩입니다.
드라이브
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다양한 로봇 요소를 추진하는 엔진이나 모터는 산업용 로봇의 구동 장치입니다. 일반적으로 로봇 드라이브는 유압식, 전기식 또는 공압식으로 구동됩니다. 유압 드라이브는 출력과 속도가 더 뛰어나지만 전기 드라이브는 성능이 떨어지는 경우가 많습니다. 공압 드라이브는 일반적으로 소형 로봇에 사용됩니다.
로봇팔 오작동이 발생하면 어떻게 되나요?
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기계가 고장나는 경향이 있기 때문에 로봇팔 오작동이 발생할 수 있습니다. 이 모든 것의 본질적인 측면은 귀하가 다음 사항을 엄격하게 준수하는지 확인하는 것입니다. 로봇팔 사용자 매뉴얼 수리를 위해.
모든 로봇에는 사용 설명서가 함께 제공됩니다. 이는 로봇 유지 관리 사이의 간격과 오작동 시 수행할 작업을 파악하는 데 도움이 됩니다. 그들은 상세한 분석 어떤 상황이 닥쳐도 어떻게 해야 하는지.
이것이 바로 산업용 로봇을 전문업체에서 구입해야 하는 이유입니다. 전 세계적으로 신뢰받는 엔터티—그러한 보증을 바탕으로 작업하면 모든 생산 요구 사항에 적합한 로봇을 얻을 수 있습니다. 잦은 고장으로 인해 이미 고가의 자산을 수리하는 데 더 많은 비용을 지출하고 싶지 않기 때문에 이는 중요합니다.
산업용 로봇을 어떻게 수리하나요?
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앞서 말했듯이 로봇은 다른 기계와 마찬가지로 고장납니다. 새 것을 구입하는 것보다 수리하는 것이 훨씬 좋습니다.
전문가로 구성된 EVS 팀은 로봇 수리 및 서비스를 수행하기 위한 지식과 업계 전문 지식을 모두 갖추고 있습니다. 다음은 참고할 몇 가지 사항입니다.
당신이 모르는 것을 고칠 수는 없습니다. 로봇 수리를 결정하기 전에 데이터 응답을 분석하여 오류가 발생하는지 확인하세요. 그렇다면 이를 바로잡아야 합니다.
앞서 언급한 것처럼 산업용 로봇에는 다양한 부품이 조립되어 있습니다. 전체 로봇이 끝날 때까지 모든 부품을 단계별로 청소하고 수리합니다.
로봇의 불필요한 손상을 방지하려면 항상 사용자 설명서를 사용하는 것을 잊지 마십시오. 이 책자의 핵심은 그러한 시나리오에서 여러분을 안내하는 것입니다. 따라서 로봇을 열기 전에 설명서를 읽으십시오.
로봇 청소: 때로는 기름기가 많은 부품이 산업용 로봇의 생산성을 저하시키는 원인이 될 수 있습니다. 가끔씩 산업용 로봇을 분해하고 부품을 청소하십시오. 불필요한 수리 비용을 방지하는 데 도움이 됩니다.
로봇 예방 유지보수 체크리스트
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각 종류의 로봇에는 자체 수리 계획이 있지만 일상적인 검사 전반에 걸쳐 다양한 유지 관리 항목에 대한 장부를 좋아할 것입니다. 다음 체크리스트가 필요합니다.
컨트롤러 메모리 백업
브레이크 작동 점검
티칭 펜던트와 컨트롤러 케이블을 육안으로 검사
초과 이동 제한 사항을 확인하세요.
외부 볼트를 조여주세요
필요한 경우 RAM 및 APC 배터리를 정기적으로 점검하고 교체하십시오.
압축 공기를 사용하여 수의사와 냉각 팬을 청소하십시오. 필요할 때 필터 교체를 수행하십시오.
로봇 칩 청소 및 폐기물 제거
라이트 커튼 및 센서 정리
로봇을 자주 확인하세요
로봇 유지 관리 비용: 로봇 유지 관리 시 고려해야 할 요소
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투자 수익률: 로봇 투자는 일을 끝내는 것만이 전부가 아닙니다. 투자 수익률이 유지 관리에 드는 평균 지출보다 높도록 하면 고장 손실 위험을 제거하는 데 도움이 됩니다.
평균 출력: 산업용 로봇이 평균적인 인간 인력보다 더 높은 출력을 낼 경우 정기적인 유지관리가 좋은 생각입니다. 짧은 시간에 더 높은 출력을 얻고 비용을 낮추는 데 도움이 됩니다.
예비 부품의 현지 가용성: 예비 부품은 유지 관리 목표에서 중요합니다. 예비 부품을 더 쉽게 구할 수 있도록 하세요. 예비 부품을 수입해야 하는 로봇은 유지 관리 비용이 매우 비쌉니다.
작업 부하 섭취: 더 큰 작업 부하를 처리하는 로봇의 경우, 이를 유지 관리하는 데 주의와 정밀성이 필요합니다. 왜냐하면 로봇이 고장나면 최대 손실이 발생하기 때문입니다.
맺음말
산업용 로봇은 상당히 비싸며 수행해야 할 큰 단계입니다. 다루는 내용에 따라 회사 내에서 어떤 유형에 투자하고 있는지 아는 것이 중요합니다. 손을 뻗어 라. 올바른 결정을 내리는 데 도움을 줄 업계 전문가에게 문의하세요. 항상 사용자 설명서를 활용하는 것을 잊지 마십시오. 행운을 빌어요!