로봇 팔의 개수보다는 코팅이 필요한 표면을 기준으로 작업 경로를 선택하십시오. 스프레이 도구 전체가 해당 표면에 접근할 수 있는 경우, 부품을 고정하는 방식이 효과적일 수 있습니다. 제어된 공작물 회전 방식은 반복적인 고정을 유지하면서 접근하기 어려운 영역을 노출시킬 수 있는 경우 고려해 볼 만합니다. 어떤 방식을 사용하든 행거 접촉 부위를 검사해야 할 필요성은 사라지지 않습니다.
움직임을 선택하기 전에 코팅 경계를 표시하십시오.
부품 도면이나 샘플에서 코팅이 필요한 표면, 코팅되지 않은 상태로 유지되어야 하는 표면, 행거에 가려지는 영역을 구분하십시오. 이 간단한 구분은 기계적 문제를 해결하는 데 도움이 됩니다. 접촉면이 요구되는 마감 처리 범위를 벗어난 경우, 고정 장치는 전체 공정 동안 그 자리에 그대로 유지될 수 있습니다. 만약 동일한 접촉면에 코팅이 필요한 경우, 단순히 부품을 돌리는 것만으로는 지지대에 눌려 있는 표면이 드러나지 않으므로, 고정 장치 또는 가공 순서를 별도로 결정해야 합니다.
이 공정 예시는 매달린 원통형 공작물 주위를 두 개의 로봇 팔이 움직이는 모습을 보여줍니다. 한쪽 스프레이 도구는 공작물의 외곽을 따라 움직이고, 다른 쪽 팔은 뒤로 물러나면서 뒤쪽으로 쓸어내리듯 움직여 스프레이를 분사합니다. 이 예시는 매달린 형상 주변 접근성에 대한 논의를 시작하는 데 유용한 사례를 제공합니다.
로봇이 매달린 원통형 가공물 옆에서 스프레이 작업을 하고 있습니다.
각 경로가 경기에 요구하는 사항을 비교하십시오.
| 프레젠테이션 경로 | 테스트 조건 | 선택을 바꿀 수 있는 요인은 무엇일까요? |
|---|---|---|
| 공작물을 고정한 상태에서 건을 움직이십시오. | 필요한 각 지역에 완전한 총기 및 호스 장비를 갖추고 접근하십시오. | 로봇이 도달 가능한 지점이라 하더라도 총 본체가 행거 또는 인접 부품에 의해 막힐 수 있습니다. |
| 공작물을 제어된 상태에서 인덱싱하거나 회전시키십시오. | 필요한 영역이 시야에 들어올 때까지 반복 가능한 자세를 유지하십시오. | 반복 가능한 스프레이 경로를 평가하기 전에 부품이 움직일 수 있도록 하는 고정 장치를 점검해야 합니다. |
전용 위치 지정 축은 도장 로봇에 공작물을 제공하는 데 사용할 수 있는 아키텍처 중 하나입니다. 하지만 이러한 축이 있다고 해서 모든 매달린 고정 장치가 회전 제어가 가능한 고정 장치가 되는 것은 아닙니다. 회전을 고려한다면 공작물, 부착물 및 의도된 움직임을 모두 포함하여 시험해 보십시오. 시작점과 끝점을 정의하고, 새로운 부품을 로드한 후 제시된 위치를 다시 확인하십시오.
부품을 고정하면 위치 조정 작업을 생략할 수 있지만, 도구는 필요한 접근 방향을 모두 커버해야 합니다. 표면 사이의 이동을 포함하여 전체 경로에 걸쳐 건 본체와 서비스 라인을 테스트하십시오. 노즐 끝의 경로만 비교하지 마십시오.
어려운 지역들이 다음 재판을 결정하게 하세요
동일한 코팅 맵을 사용하여 두 제안을 비교하십시오. 행거 인접 부위, 후면 영역 및 서로 다른 공정으로 처리된 영역 사이의 경계면을 검사하십시오. 고정 장치 설정과 샘플이 있는 표면 위치를 기록하여 육안으로 확인 가능한 차이점을 테스트 중인 제안과 연결할 수 있도록 하십시오.
접근하기 어려운 영역에 접근하려면 고정 방식을 변경해야 하는 경우, 스프레이 프로그램을 개선하기 전에 해당 고정 단계를 먼저 해결해야 합니다. 고정 방식이 적절하고 툴이 필요한 모든 영역에 접근할 수 있다면, 축을 추가하기 전에 더 간단한 고정 방식을 테스트해야 합니다. 최종 결정은 실제 코팅 공정과 합의된 허용 기준을 따라야 합니다.
EVST와 함께 매달린 부품 프레젠테이션에 대해 논의하십시오.표시된 표면 도면, 행거 사진 및 허용된 부품 이동 범위는 경로를 비교하는 데 유용한 초기 입력 자료입니다.