로봇이 노즐을 공작물 위로 움직이는 모습은 동작 자체는 보여주지만, 공정의 적합성을 보장하는 것은 아닙니다. 로봇 스프레이 셀을 구매하기 전에 다음 세 가지 질문을 명확히 구분하여 고려해야 합니다. 로봇이 요구되는 자세를 취할 수 있는가? 실제 환경에서 스프레이가 지정된 영역을 모두 덮는가? 그리고 스프레이 후 표면이 구매자의 공정 기준을 충족하는가?
해당 영상에는 빨간색 산업용 로봇이 가느다란 노즐을 달고 오목한 형태의 크고 밝은 색 공작물에 물을 분사하는 모습이 담겨 있습니다. 노즐이 표면 위에서 위치를 바꿀 때마다 로봇의 경로를 따라 물줄기가 퍼져 나가는 것이 보입니다.
1. 시험은 어떤 가공물을 대표해야 합니까?
편의성이 아닌 기하학적 형상을 기준으로 샘플을 선택하십시오. 가장 깊은 홈, 노즐 방향을 변경하는 모서리, 필요한 가장 먼 자세, 그리고 이격 거리를 변경하는 모든 변수를 포함해야 합니다. 평판으로는 캐비티로 인해 발생하는 접근성 문제를 해결할 수 없습니다.
실제 고정 장치 또는 대표적인 장착 구성을 제공하십시오. 도달 거리는 노즐, 서비스 경로 및 공작물이 모두 있는 상태에서 테스트해야 하며, 로봇 손목이 비어 있는 상태에서 테스트해서는 안 됩니다.
2. 분무를 정의하는 조건은 무엇입니까?
각 실험마다 사용하려는 유체, 노즐, 작동 조건, 분사 거리, 각도 및 이동 속도를 기록하십시오. 공식 노즐 안내 이론적인 살포 범위는 살포 거리와 살포 각도에 따라 달라지며, 실제 적용 분야에 필요한 살포 범위는 검증되어야 한다고 설명합니다.
실제 생산 공정에서 사용하는 유체 조건이 시연과 다른 경우, 해당 테스트를 반복하십시오. 비디오에서 유사해 보이는 경로라도 실제 부품에는 동일한 패턴이 생성되지 않을 수 있습니다.
3. 보장 범위는 어떻게 확인하나요?
시험을 실행하기 전에 필요한 영역과 관찰 방법을 정의하십시오. 공정에 따라 검증 매체, 매핑된 검사 영역 또는 합의된 다른 측정 방법을 사용할 수 있습니다. 누락된 영역, 과도한 중복 및 움푹 들어간 곳이나 모서리 주변의 변화를 기록하십시오.
코팅 정도를 나타내는 증거는 최종 공정 결과와 별개입니다. 표면이 젖었다고 해서 자동으로 깨끗해지거나 코팅되거나 냉각되거나 기타 만족스러운 상태가 되는 것은 아닙니다.
4. 공정 승인 기준은 무엇입니까?
구매자는 성공의 기준을 정할 권한을 가집니다. 제거해야 할 오염물질, 달성해야 할 코팅 상태, 도달해야 할 온도 조건 또는 기타 측정 가능한 요구 사항을 정의할 수 있습니다. 대표적인 입력 조건을 사용하고 합의된 방법으로 출력을 검사하십시오. 단순히 "로봇이 경로를 완료했다"라고 대체해서는 안 됩니다.
5. 어려운 자세를 취할 때 호스는 어떻게 되나요?
호스 또는 서비스 패키지를 실제로 관찰하면서 최대 도달 거리, 방향 전환 및 방향 변경을 실행하십시오. 걸림, 과도한 굽힘, 공작물과의 접촉 및 노즐 자세를 변경하는 힘이 발생하는지 확인하십시오. 서비스 패키지 철회 이는 간섭 관리를 위한 하나의 선택적 접근 방식입니다. 이 프로젝트는 실제 서비스와 어려운 상황에 대한 시험을 거쳐야 합니다.
6. 어떤 기록들이 재판에서 제외되어야 할까요?
가공물 종류, 고정구 개정판, 유체 상태, 노즐 설정, 거리/각도 목표, 경로 개정판, 도포 범위 관찰, 공정 결과 및 호스 관찰 결과를 함께 기록하십시오. 각 공정 간 변경된 모든 변수를 기록해 두십시오. 해당 기록을 비디오로 보완할 수 있지만, 비디오로 기록을 대체할 수는 없습니다.
EVST에 가공물 이미지 또는 모델을 보내고, 공정 목표, 유체 조건 및 허용 기준을 제시하여 로봇 작업 범위와 시험에서 검증해야 할 공정 변수에 대해 논의하십시오. EVST에 문의하세요.