로봇 경로를 선택하기 전에 패널 외곽선, 허용 지지 영역, 배치된 스택 상태 및 해제 여유 공간을 정의하십시오. 응용 프로그램에 대해 논의해 보세요. 또는 패널 도면, 프레젠테이션 및 스택 요구 사항을 sales@evsrobot.com으로 이메일로 보내주십시오.
영상에는 직사각형 끝단 도구를 장착한 주황색 산업용 로봇이 이송 및 적재 스테이션에서 용접된 강철 메쉬 패널을 옮기고 쌓는 모습이 담겨 있습니다. 돌출된 막대와 겹겹이 쌓인 패널 때문에 단일 명목상의 픽업 좌표보다는 전체 윤곽 제어가 더욱 중요합니다.
패널을 가변 엔벨로프로 모델링합니다.
메쉬 패널은 외부 직사각형, 교차하는 막대 및 여러 개의 돌출된 모서리로 구성됩니다. 전체 길이와 너비, 막대 간격, 모서리 돌출 정도, 평탄도 범위, 그리고 패널이 겹치거나 맞물릴 수 있는 조건을 기록해야 합니다. 취급 모델에는 전체 동작 과정에서 도구와 패널이 함께 사용되는 것을 포함해야 합니다.
이상적인 도면 하나에 의존하기보다는 경계 샘플을 활용하십시오. 휘어진 패널은 소기량을 증가시킬 수 있고, 위치가 어긋난 바는 공구 간극을 줄일 수 있으며, 부분적으로 걸리는 두 패널은 예상치 못한 복합 하중을 발생시킬 수 있습니다. 이러한 상황들을 타당성 조사 및 복구 계획에 포함시켜야 합니다.
지원 및 연락 제한 사항을 정의합니다.
패널이 지지되거나 접촉될 수 있는 부분과 최종 공구가 닿지 않아야 하는 부분을 표시하십시오. 선택한 방법은 들어올리기, 이동, 배치 및 해제 과정 전반에 걸쳐 패널을 사용 가능한 상태로 유지해야 합니다. 공구 선택은 실제 도면, 샘플, 표면 제약 조건 및 시험 결과를 바탕으로 해야 합니다.
영상에서는 직사각형 형태의 끝단 공구가 나타나지만, 프로젝트에서는 해당 공구의 작동 원리를 별도로 명시해야 합니다. 적용 모델은 공구 본체, 호스 또는 케이블, 패널 변형 및 주변 구조물을 하나의 외피로 포함해야 합니다.
배치된 스택을 상태로 지정하세요
패널이 특정 좌표에 도달했다고 해서 스택이 완료된 것은 아닙니다. 모서리 정렬, 허용 회전, 지지 영역, 해당되는 경우 레이어 간격, 계획된 최대 스택 조건 및 공구 해제에 필요한 여유 공간을 정의하십시오. 스택 기준점을 기준으로 다음 패널의 위치를 명시하십시오.
릴리스 경로는 돌출된 막대를 끌어당기거나 인접 레이어를 방해하지 않고 벗어나야 합니다. 첫 번째 레이어, 중간 레이어 및 가장 높은 계획 조건을 확인하십시오. 각 레이어는 서로 다른 공구 각도와 주변 여유 공간을 가질 수 있습니다.
어려운 상황 회복을 계획하세요
상태표에는 소스 점유, 패널 확인, 목적지 사용 가능, 배치 상태 확인 및 도구 해제 상태가 포함되어야 합니다. 패널 누락, 패널 이동, 이중 패널 의심, 목적지 점유 또는 불완전한 릴리스에 대한 대응 항목을 추가하십시오. 프로젝트 팀은 어떤 조건에서 점검을 위해 작업을 중단하고 어떤 조건에서 통제된 복구를 수행할지 결정해야 합니다.
실험에서는 패널의 초기 상태, 실제 지지 조건, 도구 확인, 배치 방향, 모서리 정렬 및 복구 결과를 기록해야 합니다. 이는 로봇이 동작을 완료했는지 여부만 기록하는 것보다 더 나은 증거를 제공합니다.
타당성 검토 패키지를 구축하세요
도면 및 경계 샘플, 질량 및 무게중심 범위, 평탄도 및 모서리 돌출 한계, 허용 지지 영역, 소스 표시, 목표 적층 도면, 적층 기준점, 주변 레이아웃, 필요한 확인 및 승인 방법을 제공하십시오. 가장 낮은 적층 상태와 가장 높은 적층 상태, 그리고 스테이션을 공유하는 모든 패널 변형을 포함하십시오.
로봇, 공구, 패널, 적재물, 이송 장비 및 접근 조건은 하나의 통합된 애플리케이션으로 검토되어야 합니다. EVS에 문의하세요 봉투, 지원 지도, 배치 상태 및 시험 매트릭스를 검토하려면 sales@evsrobot.com으로 이메일을 보내주세요.
해당 영상은 눈에 보이는 주황색 로봇, 직사각형 끝단 도구, 용접된 강철 메쉬 패널 및 적재 동작만을 보여줍니다. 파지 원리, 적재 용량, 작업 주기, 정밀도, 적재 품질 및 고객 정보는 프로젝트 관련 증거가 필요합니다.