프레스 작업을 위한 로봇: 프로그래밍 전에 금형 전달 상태를 확인하세요로봇 프레스 조작은 두 번의 핸드오프로 계획하십시오. 프로그래밍 전에 컨베이어와 다이 영역에서 접근, 그립 또는 해제, 출구 간격을 확인하십시오.