ねじ締め作業のレイアウトレビューでは、セットアップやメンテナンス時に使用されるスペースだけでなく、通常の工具移動についても考慮する必要があります。まずは、ジョイントの位置、装着された工具、治具、接続部、周辺機器など、アプリケーション全体から検討を始めましょう。ロボットのカテゴリや目に見えるフェンスだけでは、これらの作業がまとめて評価されたとは言えません。
囲いは作業スペースの一部である
00:05の時点で、最後の動画では、メッシュ状の囲いの背後にあるアームと工具が映っています。00:14では、アームはその空間内で異なる姿勢をとっています。メッシュによって細部が確認できないため、この映像では工具のクリアランス、保護機能の性能、または接続完了の品質を判断することはできません。
設置予定図については、可動部の形状を作業位置における治具および筐体と比較してください。アクセスに影響する配線経路がある場合は、工具の接続部も形状図に含めてください。図面にロボット本体のみが示されている場合は、完全なクリアランスチェックとして扱う前に、不足している工具および接続部の形状を要求してください。
移動とタスクへのアクセスを分離する
ユニバーサルロボット社のアプリケーションリスク評価ガイドライン アプリケーションのライフサイクル全体にわたるタスクに加え、ツール、障害物、その他の機械類も考慮に入れます。ここで重要なのは、アプリケーションレベルのレビューであり、図示された機器の認証ではありません。
タスクリストは、さまざまなスペース要件を明らかにするのに役立ちます。ツールを設置する場所、消耗品を補充する場所、故障を点検する場所、メンテナンスを行う場所を特定します。次に、アプリケーション評価でこれらのタスクの条件を検討します。ビデオには、アクセス手順を規定したり、既存の保護対策を判断したりするのに十分な情報がありません。
接続の受け入れは、それ自体の証拠に基づいて行う
アトラスコプコの締め付け技術の概要 締め付け制御と意図した締め付け力との関係について説明します。可動工具を点検する際には、この区別が重要になります。可動工具の位置は、結果として生じる接合部の状態を示すものではないからです。
検討中のプロジェクトについて、接続箇所をプロセス記録および受入要件にどのように関連付けるかを定義します。適切なデータは、接合部と締め付け方法によって異なります。レイアウトレビューによって記録が必要な箇所を特定できますが、アーム動作の記録から不足している締め付け結果を補うことはできません。
以前の ネジロックの再確認記事 供給と結果のトレーサビリティを考慮します。この補足資料では、物理的なレイアウトに関して、タスクベースの質問を追加します。必要なアクティビティのうち、作業スペースまたはアクセススペースが明確に定義されていないものはどれですか？この質問には、治具図面、治具配置、およびアプリケーションのタスク評価を合わせて回答するのが最適です。