金属ディスクのロボット溶接:再現性の高い接合を妨げる要因とは?部品の適合性、トーチのアクセス性、溶接手順などを考慮してロボットによるディスク溶接の試作計画を立て、再現可能な条件下で接合部を評価できるようにする。