長尺パイプ搬送には、ガントリー式ロボットと多関節ロボットのどちらが適しているか?ガントリー、関節式アーム、または複合システムを選択する前に、長尺パイプの搬送経路、支持構造、向き、ローラーによる受け渡し方法などを比較検討してください。