可搬質量12kg 到達距離1300mm 6軸協働ロボット

  • コボット アームは主にハンドリング、パレタイジング、ピック アンド プレース、アーク溶接に使用され、高い信頼性と優れた性能を備えています。
  • この協働ロボットは、軽量かつコンパクトな構造で、狭いスペースで複数の処置を実行することができます。
  • 協働機能により、コボットは時間と空間を拡張し、繰り返しの作業や危険な環境から人間を解放します。
  • 繰り返し位置決め精度:±0.02mm
  • アームスパン: 1300mm
  • ペイロード:12kg

技術的なパラメータ

モデル R12-135S
ロボットアーム ネットエイト
(ケーブルなし)
36KG
ペイロード 12KG
腕を広げる 1300 mm
自由度 6
モーション
レンジ
ジョイント1 360°±
ジョイント2 360°±
ジョイント3 165°±
ジョイント4 360°±
ジョイント5 360°±
ジョイント6 360°±
モーション
速度
ジョイント1 150°/ s
ジョイント2 150°/ s
ジョイント3 210°/ s
ジョイント4 240°/ s
ジョイント5 240°/ s
ジョイント6 240°/ s
EOA 最大速度 3m /秒
繰り返し位置決め精度(最大) ±0.03mm
絶対位置決め精度(最大) 0.5 mm
制御バス/周波数 EtherCAT/1kHz
インストール方法 任意の角度
一般的な電力 550W
材料 アルミニウム合金
周囲温度 -5°C55°C
作業環境(湿度) 5%90%RH
結露しないこと
ケーブル長 6m
IPグレード IP65
ノイズ 60dB
ツールエンド IO ポート デジタル入力*2デジタル出力*2
アナログ入力*2出力電源24V/1A*1
ツールエンド通信ポート EtherCAT*1RS485 * 1
出力電源24V/1A*1

ロボット全体の寸法とベースおよびエンドフランジの寸法

可搬重量 12kg 1300 mm 協働ロボット 寸法 1
可搬重量 12kg 1300 mm 協働ロボット 寸法 2
可搬重量 12kg 1300 mm 協働ロボット 寸法 3
可搬重量 12kg 1300 mm 協働ロボット 寸法 4

ロボットの動作範囲

可搬重量 12kg 協働ロボット 1300mm 動作範囲 1
可搬重量 12kg 協働ロボット 1300mm 動作範囲 2