可搬質量6kg 到達距離750mm ロボットアーム QJR6S-1

ロボットのシステム全体のアーキテクチャは、コンパクト、軽量、広い作業スペース、高速応答、高い繰り返し位置決め精度を備えており、組み立て、仕分け、取り扱い、積み下ろしなどのアプリケーションに適用できます。

  • ペイロード: 6kg
  • 繰り返し位置決め精度:±0.02mm
  • 到達距離:750.6mm

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3D 図面

メンテナンスマニュアル

説明書

技術的なパラメータ

モデル QJR6S-1
軸番号 6
ペイロード 6kg
繰り返し位置決め ±0.02mm
最大アームスパン 750.6 mm
動作範囲 J1 ±172°
J2 ﹢132°、﹣82°
J3 ﹢65°、﹣190°
J4 ±172°
J5 ±120°
J6 ±360°
マックス・スピード J1 367º/秒
J2 321º/秒
J3 367º/秒
J4 372º/秒
J5 476º/秒
J6 705º/秒
許容トルク J4 8.73N.m
J5 8.73N.m
J6 4.41N.m
慣性モーメント J4 0.47kg.m²
J5 0.47kg.m²
J6 0.06kg.m²
ロボット本体重量 39kg
電力容量 1.5kVA
キャビネット判 375 * 421 * 211mm
内閣重 15kg
ソース 単相
フォームのインストール 地面、天井
用途 荷役・組立・仕分け・積み下ろし等

ロボット全体寸法と動作範囲図

可搬質量6kg 750mm ロボットアーム QJR6S-1 動作範囲図

ロボットベース取付寸法図

可搬質量6kg 750mm ロボットアーム QJR6S-1 取付寸法図

ロボットエンド取付寸法図

可搬質量6kg 750mm ロボットアーム QJR6S-1 先端取付寸法図

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