塗装ロボットアーム QJRP10-1

  • フロント特異点リスト構造がなく、オプションの内蔵パイプラインにより、同期追跡スプレーティーチング作業が容易になります。
  • 拡張性と高速性に便利なバス構造を採用
  • 繰り返し位置決め精度:±0.5mm
  • アームスパン: 2035mm
  • ペイロード: 10kg

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3D 図面

説明書

技術的なパラメータ

モデル QJRP10-1(防爆)
軸番号 6
ペイロード 10kg
繰り返し位置決め ±0.5mm
最大アームスパン 2035 mm
動作範囲 J1 ±95°
J2 ﹢102°、﹣53°
J3 ﹢87°、﹣80°
J4 ±260°
J5 ±270°
J6 ±260°
マックス・スピード J1 109º/秒
J2 126º/秒
J3 109º/秒
J4 361º/秒
J5 361º/秒
J6 361º/秒
許容トルク J4 30.4N.m
J5 19.6N.m
J6 9.8N.m
慣性モーメント J4 0.97kg.m²
J5 0.4kg.m²
J6 0.1kg.m²
ロボット本体重量 370kg
電力容量 3.9kVA
キャビネット判 650 * 750 * 1150mm
内閣重 120kg
ソース 三相XNUMX線
フォームのインストール 陸上
用途 絵画の場合は特異点がないため、プログラミングの指導がはるかに簡単になります。

ロボット全体寸法と動作範囲図

塗装用ロボットアーム QJRP10-1 動作範囲図

ロボットベース取付寸法図

塗装用ロボットアーム QJRP10-1 取付寸法図

ロボットエンド取付寸法図

塗装用ロボットアーム QJRP10-1 先端取付寸法図

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