この記事での使い方がいかに簡単かを紹介したいと思います。 溶接ロボット含みます ロボット溶接プログラミング、タッチセンシング、シームトラッキング（アークトラッキング/レーザートラッキング）、メンテナンス、およびその他の基本的な指示。
ロボットのことになると、特に溶接ロボットについては、工場の所有者や労働者は、自分たちには扱えないハイテク機械であると考えることがよくありました。しかし、実際はそうではありません。溶接ロボットは、指示されたことを実行する単なる機械であり、必要なのは教えることだけです。以下に、溶接ロボットをゼロから使用する方法を段階的に説明します。
1. 最初のステップは、適切なロボット アームと溶接電源を選択することです。
Since 溶接ロボットサプライヤー 多くの場合、ロボット アーム、溶接電源、ワイヤ フィーダ、およびすべての周辺機器を備えた完全なロボット溶接パッケージが提供されます。最適なパッケージを選択するだけです。
選択基準:
1. ワーク寸法と溶接位置に基づいてロボットアームの長さを決定します。通常、溶接ロボットのアーム長は1.4メートルか2メートルです。
2. 溶接プロセスの要件に基づいて、溶接電源とシールドガスを選択できます。 MEEGMEET、AOTAI、ESAB、Fronius、Lorch、またはサプライヤーが推奨するその他の電源を選択できます。 MIG/MAG/TIG溶接、パルス/スイング等が選択可能です。
2. 溶接ポジショナーを選択するかどうか、またどのように選択するか?
選んだ後 溶接ロボットのアームと電源を考慮して、溶接治具、治具、またはクランプ システムを設計する必要があります。溶接ポジショナーの選び方と選び方にも注意が必要です。
働いている場合 ピースが非常に大きい場合、または溶接する必要がある位置が複雑な場合、溶接に最適な位置と角度を得るために溶接ポジショナーが必要になる場合があります。選択できるロボット ポジショナーは数多くあります。
3. 溶接ロボットをプログラムするにはどうすればよいですか?
たぶんプログラミング 溶接ロボットを使用する際に最も気を配るのが溶接ロボットです。難しいと思われるかもしれませんが、基本的なトレーニングを積めば比較的簡単です。最も一般的な方法は、ティーチペンダントを使用してロボットにどこへ行くか、どこでアークを開始してどこで終了するかを教えることです。後で、プログラミングの実行方法に関する詳細な手順をアップグレードします。
4. ロボット溶接パッケージで使用できる機能。
その他 シングルパルス/ダブルパルスなどの手動溶接電源の基本機能に加えて、溶接ロボットパッケージから選択して必要な溶接効果を得ることができる機能がさらにあります。スイングアーク、シームトラッキング（アークトラッキングとレーザートラッキング）、タッチセンシング、外部軸シナジーなどの機能を使用できます。
アークトラッキング: アークセンサーを追加すると、アークトラッキングが実現できます。アークセンサーは、ガスシールド溶接プロセスにおいて教示点からわずかにずれた溶接ビードのロボットの軌跡を補正するために使用される機器です。ロボットツール座標系に対して上下左右方向の経路補正が可能ですが、この機能はZ振り子を使用した場合のみ実現でき、直線経路と円経路で使用できます。
レーザー追跡: インテリジェントなリアルタイムおよび非接触追跡技術を使用して、レーザーセンサーは継ぎ目のずれを測定することでトーチの位置を正確に導き、制御することができ、不良品の生産を回避し、製品の量と品質を向上させることができます。
スイングアーク：スイングアークとは、アーク溶接中に溶接トーチを溶接方向に向けて一定の角度で周期的に左右に揺動させ、溶接ビードの幅を広げて溶接強度を向上させる方法です。
タッチセンシング: ワークピースの公差により、実際に必要な溶接パスとプログラムされたパスからわずかなオフセットが生じます。タッチ センシング機能は、このわずかなオフセットを修正して、完璧な溶接効果を確実に得ることができます。タッチセンシング機能により、変位、回転などを変更できます。
外部軸のシナジー: 溶接ロボット システムはロボットとポジショナーを制御し、リアルタイム レベルでそれらを相乗効果させることができます。つまり、ロボットの軸、溶接ガンの位置、角度、ポジショナーのジェスチャーを同時に動かして、複雑な加工物に対して極めて完璧な位置を得ることができます。
リモートモード: リモートモードを使用すると、作業者はより安全な距離でロボット溶接セルを操作し、有毒ガスから逃れることができます。溶接ロボットキットのメンテナンス。
5. 溶接ロボットのメンテナンス。
以下の溶接ロボットのメンテナンスのタイムテーブルをご覧ください。
最後の言葉： 溶接ロボットに関するご質問がございましたら、お気軽にお問い合わせください。 手を差し伸べる。