ロボット溶接ポジショナーおよびサーボポジショナー

これは、ワークピースを保持して向きを変えるための制御可能な外部軸であり、ロボットが溶接シームにアクセスできるようにするものです。必要な軸数は、ワークピースの動きとセルレイアウトによって異なります。

このカテゴリページにおける定格積載量とは、ワークピース単体の重量ではなく、ワークピースと治具を合わせた重量を指します。最終的な選定にあたっては、重心位置、寸法、および動的条件も考慮する必要があります。

単軸では回転運動が1つ、2軸では傾斜運動が、3軸ではステーションのインデックス付けや交換運動がそれぞれ可能になります。溶接作業のアクセス性とステーションの順序に基づいて選択してください。 溶接ポジショナーガイドをお読みください より詳細な比較については、こちらをご覧ください。

これらの文字は、支持部材と工具周辺の一般的な構造を表しています。選定は、ワークピースのサイズ、治具、積載スペース、ロボットのアプローチ方法、および必要な定格可搬重量によって決まります。 溶接ポジショナーガイドのレイアウトを比較してください.

長めの治具やフレームを両端で支え、水平軸を中心に回転させる必要がある場合に検討してください。支持間隔と接合部は、ワークピースから確認する必要があります。 溶接ポジショナーガイドを参照してください。 選択に関するより詳しい情報はこちら。

総重量が同じでも、重心が変化すると軸や構造に異なる影響を与える可能性があります。したがって、重量だけでは最終的な選定には不十分です。

技術的な審査後、カスタム構成も承ります。ロボットのメーカー/モデル、ワークピースと治具のデータ、必要な動作、セルレイアウト、インターフェース要件をご提供いただければ、最適な構成をご提案いたします。