無数にあります ロボットの種類 産業目的で使用されているもの。塗装、溶接、ピッキング、配置などの役割は以前は人が担当していましたが、そのため生産性が低下していました。人間には休むことなく働き続ける力がありません。これが、人々が自動化に移行するきっかけとなった理由の 1 つです。
数多くの自動化産業機械の中でも、ガントリーロボットは特別な位置を占めています。ガントリーロボットとは何か、製造における用途、他の機械との比較について探っていきます。
ガントリーロボットとは何ですか?
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ガントリー ロボットは、オーバーヘッド システムに取り付けられたマニピュレーターで構成され、操作中に平面に沿った直線運動を可能にする機械です。デカルトまたはリニアとも呼ばれるガントリー ロボットは、主にピック アンド プレース操作用に設計されていますが、他の多くの役割にも使用できます。
ガントリー ロボットには、他の多くの種類のロボットでは実現できない利点があります。これらの利点には以下が含まれます。
これらは予測可能なパスをたどるため、機能を合理化し、ラインの最後で均一な製品を作成することが容易になります。
また、レーンに沿った動作が 1 つだけなので、プログラムも簡単です。簡単に言えば、それらが基づいているシステムは X、Y、Z 座標系であり、これが最も単純なシステムです。
ガントリーロボットは床面積の影響を受けません。床面積を最小限にしても、頭上に固定できるガントリー ロボットを機能させることができます。
位置精度が優れているため、速度と機能性が向上します。
彼らは双腕を持っており、一部にはさらに多くの腕が装備されており、これにより同時により多くの作業を処理できるようになります。これにより時間を節約し、生産性を 2 倍に高めます。
部品を分解せずに工場の他の場所に移動できます。移動する必要があるのは上から飛行機を保持している飛行機だけで、すぐに操作できるようになります。
1 台のコントローラで複数のガントリーロボットを同時に動作させ、同期した動きをさせることができます。そのため、数分以内にワークロードをクリアできる反復可能なタスクに最適です。
ガントリーロボットの応用例
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ほとんどのタイプのロボットと同様に、ガントリー ロボットは製造スペース周辺での特定の役割のために設計されています。これらの役割によってガントリー ロボットをどれだけ大きくできるかが決まりますが、ほとんどの場合、通常は小さいです。以下は、ガントリー ロボットの一般的な用途の一部です。
ピックアンドプレイス: ピックアンドプレース これは、大小さまざまなアイテムをある場所から別の場所に選んで配置するプロセスです。これは反復的な作業であり、人間のエネルギーを節約できますが、目のくらむような速度で前後に移動できるガントリー ロボットを使用すれば、より速く効率的に処理できます。ガントリーロボットを使用することにより、重量物によって押しつぶされる危険は完全に排除されます。
精密スポット溶接：これは 工業用溶接 これは、2 つの部分を結合し、結婚式を 1 つの宮殿に集中させて、統一感を生み出し、溶接の痕跡を取り除きます。これには高精度のロボットが必要ですが、ガントリー ロボットはその要件を満たす数少ないロボットの 1 つです。
機械の取り扱い: マシンハンドリング 完成品と原材料の積み下ろしです。これは怪我や製品の損傷につながる可能性のある激しい作業です。一方、ガントリーロボットは、物を置き忘れたり、問題の商品を落としたりすることなく、このタスクを処理する能力を備えています。
部品の組み立て: 自動車業界では、すべての部品が同じ場所で組み立てられるわけではありません。繊細で小さな部品は通常、別の場所で取り扱われ、すべてが準備できた後に輸送されます。これらの小さな部品は、わずかな誤差もなく正確な寸法で作られなければなりません。ガントリー ロボットは、この作業を時間どおりに処理できる精度と速度を備えた唯一のロボットです。
梱包: 梱包はスピードと正確さが求められるプロセスです。以前は人がこの作業をしていましたが、それではスピードが足りませんでした。ガントリー ロボットを導入したことで、プロセスがスピードアップしただけでなく、密閉性が以前よりはるかに向上し、内容物が安全に封じ込められ、あらゆる汚染から保護されるようになりました。
スタッキング: スタッキングとは、輸送に備えて製品をきちんと積み上げる作業です。生産と梱包がすべて完了したら、完成した製品を待機中のトラックに積み込みやすいように配置する必要があります。これにはバランス感覚と距離を正確に判断する能力が必要であり、ガントリー ロボットだけが簡単に処理できます。
工作機械: 工作機械 金属やその他の材料を切断、研磨、彫刻、穴開け、またはせん断して新しい形状を形成するプロセスです。これは集中的な作業であり、無駄を減らすために高い精度も必要です。ガントリー ロボットにはビジョン テクノロジーが搭載されており、必要なときに適切な切断を行うことができます。
ディスペンシング: これは製造中に製品をリリースするプロセスです。パッケージングが関係する場合に便利で、ガントリー ロボットは液体やその他の固形物を床にこぼすことなくそれぞれの容器に正確に注ぐことができます。
結論
ガントリー ロボットにはさまざまなサイズや形状があり、これまでに出会った中で最も多用途な産業用ロボットです。多くの苦労をせずに、それらの役割を再利用することができます。製造工場へのガントリーロボットの導入を検討しているが、どのようなルートをとればよいかわからない場合は、 私たちのウェブサイトをチェックしてください 私たちの専門家チームがあなたの懸念にすべて答えます。