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スカラロボットが最初に発明されたとき、それらはもっぱら 組立ロボット したがって、選択的コンプライアンス組立ロボットという名前が付けられています。しかし、その後、さらに多くの機能とデザインに進化しました。そのため、これらは現在、選択的コンプライアンス多関節ロボットと呼ばれています。
オリジナルのスカラロボット設計の利点を最大限に活用するために、 スカラロボットメーカー 双腕スカラロボットを開発しました。生産ラインにロボットを追加したい場合は、双腕スカラ ロボットについて知っておくべきことをここに記載します。
双腕スカラロボットとは？
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双腕スカラ ロボットは、2 つのベースに XNUMX つのスカラ ロボット アームが取り付けられた単一のロボットです。これらは人間の腕の動きを模倣し、独立して作業したり、協調して作業を行ったりすることができます。
双腕スカラロボットの特長
通常のスカラロボットと比較すると、双腕スカラロボットには独自の機能と能力があります。これには以下が含まれます。
軸
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現在、双腕スカラロボットの各アームは 4軸ロボットアーム.
アームリーチ
双腕スカラロボットの現行モデルのアーム到達距離は 150mm ～ 550mm です。これにより、さまざまなタスクを完了するために重要な作業範囲をカバーできるようになります。
コンパクト設計
双腕スカラ ロボットの 2 本のアームは、トロリーに取り付けられた 1 つのベースに結合されています。一人分ほどのスペースしかとらないコンパクト設計です。とはいえ、人間の作業者に対してロボットのスペースを割り当てるときは、腕の届く範囲を考慮することをお勧めします。
ペイロード
各アームには等しいペイロードが割り当てられます。このため、片方のアームが個別に動作する場合、両方のアームが協調して動作する場合よりも負荷が軽減されます。たとえば、アームが連携して動作する場合、各アームのペイロードが 2kg の場合、4kg の荷重に耐えることができます。現在市場で入手可能なモデルのペイロードは 2 ～ 3kg です。
共同機能
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双腕スカラ ロボットは、人間の作業者と作業環境を共有するように設計されています。この目的のために、障害物を検出する衝突センサーが内蔵されています。作業者や異物が作業範囲に入ると、センサーがロボットのアームを停止させます。アームにも柔らかい素材を使用しており、衝突時の衝撃を軽減します。
簡単なティーチングとプログラミング
セットアップを簡単にするために、タブレット ソフトウェアを使用して双腕スカラ ロボット アームを教えることができます。ソフトウェアには、起動時にロボットに特定のタスクを実行するよう指示する操作の標準リストがあります。
たとえば、作業者がゲート切断用の双腕スカラ ロボットをセットアップしているとします。彼らはこうするだろう：
- ロボットを必要な作業スペースに配置します
- 「ゲートカット」アプリケーションを選択します
- 手順に必要な測定値を入力します
パラメータを入力すると、ロボットはプロセス全体を通じてソフトウェアによってガイドされます。パラメータが変更されると、それに応じてロボットのツールも変更されます。
簡単インストール
コンパクトな双腕スカラ ロボットは、ポータブル トロリーの上に取り付けられます。これにより、ロボットを生産ラインの必要な場所に配置し、同じように簡単に再配置することができます。あるいは、ロボットをトロリーから取り外し、必要に応じてケーブルを使用して接続することもできます。
双腕産業用ロボットの応用例
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デュアルスカラ ロボット アームは、次のようなさまざまな産業作業に適用できます。
品質管理
双腕スカラロボットは次のように使用できます。 マテリアルハンドリングロボット 視力検査手順と並行して、 FPCボード および同様のアイテム。次のように動作します。
- ロボットアームの 1 つにスキャナーが取り付けられています
- 両アームが動作してスキャナーボード上の FPC をピックアンドプレースします。
- スキャナーを搭載したアームが視覚検査を実行します
- 両アームで FPC をスキャナーボードから持ち上げます
このタイプのロボットは、適切な方法を使用してタッチ スクリーンやコンピュータのキーボードのテストにも適用され、成功しています。 エンドエフェクター.
自動ラベル付け
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このアプリケーションでは、1 つのロボット アームがラベルを貼付する製品を取り上げ、中央の表面に置きます。 2 番目のアームは自動販売機からラベルを収集し、製品に貼り付けます。次に、最初のアームがラベルの付いた製品をトレイに戻し、バッチ全体にラベルが貼られるまで別の製品を収集します。
PCB部品の組み立て
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PCB ボードは、他のコンポーネントに干渉しないように、部品の取り付け中に慎重に取り扱う必要があります。双腕スカラロボットはこれを完璧に実現します。次のように動作します。
最初のアームはエンドエフェクターを使用して取り付けられる部品を収集します
ロボットアームセンサーはアームの柔軟性をチェックします。 PCB部分 どこに置くかを見分けるために
配置中、2 番目のアームが 1 番目のアームをガイドし、所定の位置に保持して取り付けを完了します。
結論
双腕スカラ ロボットの機能は、ロボット産業にとって確かに大きなメリットとなります。その器用さと複数の用途により、おそらく急速に人気が高まるでしょう。どのような新機能があるかを見るのも同様に興味深いでしょう 産業用ロボットメーカー 今後も考え出すだろう。
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