塗装対象面の数ではなく、塗装経路を選択してください。スプレーツール全体が対象面に近づける場合は、部品を固定したまま塗装することも可能です。ワークピースを制御回転させる方法は、再現性のある保持を損なうことなく、通常は塗装しにくい部分を露出させることができるため、比較検討する価値があります。どちらの方法も、ハンガー接触部の確認の必要性をなくすものではありません。
動きを選択する前に、コーティングの境界をマークしてください。
部品図面またはサンプル上で、コーティングが必要な面、コーティングせずにそのままにしておくべき面、およびハンガーによって隠れる領域を区別します。この簡単な図によって、機械的な問題が変わります。接触面が要求される仕上げ範囲外にある場合は、治具を作業全体を通してそのままにしておくことができます。同じ接触面にコーティングが必要な場合は、部品を回転させるだけでは、支持面に押し付けられたままの表面を露出させることはできません。保持方法または処理手順を別途決定する必要があります。
このプロセス例では、吊り下げられた円筒形のワークピースの周囲を2本のロボットアームが動きます。一方のスプレーツールがワークピースの外周に沿って動き、もう一方のアームが後退しながらスプレーを噴射し、その様子が確認できます。これは、吊り下げられた形状の周囲へのアクセスについて議論する際の出発点として役立ちます。
吊り下げられた円筒形のワークピースの横に、ロボットによる塗装ツールが設置されている。
各ルートが器具に何を要求するかを比較する
| プレゼンテーションルート | テスト条件 | 選択を変えることができるものは何ですか？ |
|---|---|---|
| ワークピースを動かさずにガンを動かす | 必要な各領域に、銃とホースの完全な装備を携えて接近する。 | ロボットが到達可能な地点であっても、ハンガーや隣接する部品によって銃本体が遮られる可能性がある。 |
| ワークピースを制御下でインデックスまたは回転させる | 必要な領域が見えてきたら、繰り返し同じ姿勢を維持する | 部品がずれる可能性のある保持機構については、再現性のある噴霧経路を評価する前に注意を払う必要がある。 |
専用の位置決め軸は、塗装ロボットにワークピースを提示するための有効なアーキテクチャの一つです。ただし、位置決め軸が存在するからといって、すべての吊り下げ式治具が制御可能な回転治具になるわけではありません。回転を予定している場合は、ワークピース、アタッチメント、および意図する動作をテストに含めてください。開始位置と終了位置を定義し、新しい部品をロードした後、提示位置を再度確認してください。
部品を固定することで位置決め作業は不要になりますが、その場合、ツールは必要なアプローチ方向をすべてカバーする必要があります。ガン本体とサービスラインを、表面間の移動を含めた全経路でテストしてください。ノズル先端の軌跡だけを比較しないでください。
難関地域が次の試練を決める
両方の提案を比較するには、同じ規定のコーティングマップを使用してください。ハンガーに隣接する領域、背面領域、および異なるパスで処理された領域間の移行部を検査してください。目に見える違いがテスト対象のプレゼンテーションに起因することを追跡できるように、治具の設定とサンプルの表面位置を記録してください。
保持方法を変更しないとアクセスできない困難な領域がある場合は、スプレープログラムを改良する前に、そのワーク保持手順を解決してください。保持方法が適切で、ツールが必要なすべての領域にアクセスできる場合は、軸を追加する前に、よりシンプルな固定配置をテストしてください。最終的な選択は、実際のコーティングプロセスとその合意された合格基準に基づいて行われます。
EVSTと吊り下げ部品のプレゼンテーションについて話し合うマーキングされた表面図面、ハンガーの写真、および許容される部品の移動範囲は、経路を比較するための有用な出発点となる情報です。