Közvetlen válasz: A robotizált lángcsiszolónak a vágási útvonal végrehajtása előtt meg kell határoznia a tényleges lemezélt. Az EVST négy állapotot különít el: a lemezalap stabilizálása, a teljes érzékelő-pisztoly burkológörbével való megközelítés, a pálya kiindulási pontjának meghatározása a mért pozícióból, és a kívánt szerszámpozíció megtartása az él mentén. Az eltolás, a vágási vágás és a ferdeség minősége továbbra is ellenőrzési eredmény.
Kinek szól ez: Gyártómérnökök és berendezésbeszerzők értékelik a varratkeresést a lemezélek robotizált lángvágása előtt.
Hatály: Ez az EVST útmutató olyan felvételeket használ, amelyeken egy robot megközelíti a lemez szélét, helymeghatározási műveletet hajt végre, majd egy vágószerszámmal követi az élt. Elmagyarázza az alappontot, a helymeghatározást, a pozíciót és a visszahúzódási határokat; nem bizonyítja az érzékelési pontosságot, a vágási szélességet, a ferdeségi szöget, a vágási sebességet vagy az él minőségét.
Miért kezdődik a robotizált lángvágás az igazi éllel?
Egy névleges rajzi él és egy cellában megjelenített él nem automatikusan ugyanaz a referencia. A lemez elhelyezése, az él előkészítése és az alátámasztási feltételek elmozdíthatják a pálya kezdetét a robot vázához képest. A helymeghatározási lépés célja, hogy ezt a kapcsolatot a vágás megkezdése előtt megállapítsa, nem pedig egy már rögzített program díszítése.
A felülvizsgált felvétel egy lemezélt, egy felülről közeledő robotra szerelt szerszámot, egy helymeghatározó műveletet és egy ezt követő áthaladást mutat a szélén. A felvétel alátámaszt egy sorrendiségről szóló megbeszélést. Nem fedi fel az érzékelő elvét, és nem bizonyítja, hogy mennyi korrekciót alkalmaztak, így ezek a részletek kívül esnek az állítás keretein.
A robotizált lángvágás egy ellenőrzött bizonyítéklánc. A lemez először egy megadott alapon nyugszik; a teljes érzékelő és vágó szerelvény hézaggal közeledik; a helymeghatározási eredmény meghatározza a tényleges útvonal kezdetét; a vágási pozíció folyamatos marad az él mentén; és a szerszám visszahúzódik, mielőtt egy másik él új állapotként kezelné. Egy látható áthaladás csak azt bizonyítja, hogy ez a mozgás megtörtént. Nem állapítja meg az érzékelési pontosságot, a vágásszélességet, a ferdeség szögét, a vágási sebességet, a hőhatás alatti állapotot vagy a későbbi hegesztési készenlétet. Ezekhez az eredményekhez szükség van a tényleges lemezspecifikációra, egy rögzített helymeghatározási módszerre, egy megismételhető vágási eljárásra és a reprezentatív élek ellenőrzésére. A helymeghatározási eredmény és a vágás elfogadásának elkülönítése megakadályozza, hogy egyetlen sikeres mozgást minősített ferdeség-megmunkálási folyamatnak tekintsenek.
A lemeztámasz dönti el, hogy a helyszín megismételhető-e
A gyakorlatban a lemeznek olyan alátámasztási és pozicionálási rendszerre van szüksége, amely a vonatkozó élt stabilan tartja mind mérés, mind vágás közben. Egy érzékelő csak a megadott tartományon belül képes kompenzálni a pozícióváltozást; egy alátámasztás nélküli vagy mozgó élből nem tud megbízható adatot készíteni.
Szerint ISO 12100:2010A gépekre vonatkozó korlátokat a kockázatcsökkentő intézkedések kiválasztása előtt határozzák meg. Ezek a korlátok magukban foglalják a lemez burkológörbéjét, a támasztópontokat, a lehetséges élmozgást, a rakodáshoz való hozzáférést, valamint a robot, a pisztoly és a szerelvények által elfoglalt helyet.
Tekintsd az érzékelőt és a fáklyát egyetlen mozgó burokként
A végpont elérése nem teljes bizonyíték. A helymeghatározó eszköznek, a lángszórónak, a rögzítőkonzolnak, a csuklónak és a bekötővezetékeknek mind egyértelmű megközelítést és kijáratot kell biztosítaniuk. Az olyan testtartás, amely lehetővé teszi az érzékelő számára a szél látását, továbbra is közel helyezheti a vágószerszámot vagy a kábelköteget egy támasztékhoz.
Szerint ISO 10218-2: 2025, a robotalkalmazást és a cellát rendszerként értékelik. Az ütközési vizsgálat ezért a valós szerszámgeometriát és minden deklarált élorientációt használ, a robotperemet reprezentáló pont helyett.
Szél elhelyezkedésének elkülönítése a ferde kivitelezéstől
A Helymeghatározás határozza meg, hogy hol van az él. A Végrehajtás határozza meg, hogy a pisztoly hogyan mozog az élhez képest. A program rögzíti a két állapot közötti átalakulást, és meghatározza, mi történik, ha a helymeghatározási eredmény hiányzik, a tartományon kívül esik, vagy nem egyezik a várt lemezállapottal.
A szükséges ferdeség beállítása folyamatbemenet. Irányváltáskor vagy új él esetén a robotnak meg kell tartania a csuklószélt, és újra kell létrehoznia a helymeghatározási feltételeket ahelyett, hogy az előző szegmensből származó eltolást másolna.
Válasszon korrekciós stratégiát a megfigyelt variáció alapján
Egy stabil, szabályozott megjelenésű lemezcsaládhoz elegendő lehet csak a kezdőpont korrekciója. A változó élpozíció több mintavételt igényelhet, míg az él mentén bekövetkező eltérések nyomon követést vagy szigorúbb előkészítést igényelhetnek. A legkevésbé összetett módszer, amely a mért eltéréseket is lefedi, könnyebben ellenőrizhető és helyreállítható.
Szerint ISO 9283:1998A robot teljesítményjellemzőit meghatározott körülmények között mérik. Egy robotjellemző önmagában nem jelent érzékelőrendszer-pontossági állítást, és egyik érték sem helyettesíti a valódi lemezen és szerszámkötegen történő ellenőrzést.
| Megfigyelt állapot | Helymeghatározási stratégia | Kérhető bizonyíték |
|---|---|---|
| Stabil él, eltolt kezdés | Kiindulópont helye | Ismételt indítási mérések |
| Az élszög alkatrészenként változik | Kétpontos vagy jellemző elhelyezkedés | Szögkorrekciós tartomány |
| Az él a vágás mentén változik | Nyomon követés vagy szigorúbb felkészülés | Útvonalhiba és vágóél-ellenőrzés |
A vágott élt vizsgálja, ne a robot simaságát
A folyamatos robotmozgás hasznos útvonal-bizonyíték, de a ferdeség eredményét a vágott élen olvassuk le. ISO 9013:2017A hővágási minőséget meghatározott geometriai és felületi kritériumokkal írják le; az alkalmazandó osztály és mérési módszer a projektspecifikációhoz tartozik.
Az elfogadás tehát összekapcsolja a lemez és a ferdeség meghatározását, a helymeghatározási feljegyzést, a vágási állapotot és az élellenőrzést. Ha az anyag, az alátámasztás, az él állapota vagy a pisztoly megváltozik, az érintett helyet és a vágási bizonyítékot ismét felülvizsgálják.
Gyakran Ismételt Kérdések
Miért kell a lángvágás előtt megkeresni az élt?
Mivel a programozott útvonalnak mért viszonyra van szüksége a cellában ténylegesen bemutatott lemezhez.
Az élkeresés bizonyítja a ferdeségi szöget?
Nem. Ez határozza meg a pozíciót; a ferde él geometriája továbbra is a szerszám helyzetétől, a folyamatállapottól és az ellenőrzéstől függ.
Felhasználható egy korrekció egy másik élen?
Csak ezután látható, hogy az él ugyanazt az adatot és variációt használja; egyébként új helymeghatározási esetről van szó.
Mit kellene mérni az elfogadásban?
Használja a megadott élvonalbeli kritériumokat, a rekordok és a reprezentatív alkatrészek helyét a robot mozgásának megjelenése helyett.
Projekt bemenetek a pályázat elbírálásához
A robotizált lángvágási ferdeség-ellenőrzés a lemez alapadatával, a megfigyelt élváltozással és a vágóél követelményével kezdődik.
- Lemezméret, anyag és alátámasztási módszer
- Élpozíciók, ferde élforma és védett zónák
- Helymeghatározási módszer és várható variációs tartomány
- Pisztoly geometriája, szolgáltatások és megközelítési irányok
- Korszerű kritériumok és ellenőrzési módszer
Küldje el ezeket a projektadatokat az EVST-nek a helymeghatározás, a szerszámhozzáférés, a vágási pozíció és az elfogadási bizonyítékok korlátozott felülvizsgálatára. Kapcsolódó olvasmány: vágásautomatizálás elfogadása, hegesztési és vágási útvonalak határai, nagy munkadarab póz- és kinyúlási teszt.