DUCO Együttműködő Robotok: Modellek és Kiválasztási Útmutató
Hasonlítsa össze a DUCO együttműködő robotcsaládokat anyagmozgatási, összeszerelési, gépkiszolgálási, hegesztési és környezetspecifikus alkalmazásokhoz. Ellenőrizze a hasznos teher és a kinyúlás mértékét, majd a védelmet, a tanúsítási igényeket, a szerszámozást és az együttműködő biztonsági koncepciót.
24 kereshető modellÁltalános, hegesztési és környezeti változatokKobotintegrációs áttekintés
Hogyan válasszunk DUCO kobotcsaládot?
Az alapalkalmazás segítségével választhat az általános kollaboratív, hegesztési, környezetspecifikus, SCARA és kétkarú családok közül. A magasabb szintű védelmet vagy speciális változatot egy meghatározott üzemi feltételhez kell kiválasztani, nem pedig az alkalmazás validálásának helyettesítőjeként.
Válassza ki a megfelelő családotKülön általános kobotok, hegesztési változatok, SCARA és kétkarú alkalmazások.
Párosítsa a környezettelA projekt feltételeinek megfelelően ellenőrizze a védelmet és a robbanással kapcsolatos követelményeket.
Együttműködésen alapuló használat validálásaTekintse át a terhelést, a sebességet, a szerszámokat, a védőburkolatot és a kockázatcsökkentést a teljes feladatra vonatkozóan.
Konfiguráció megerősítése: A kért konfigurációra vonatkozóan a DUCO robot elérhetősége, pontos változata, vezérlője, opciói, szerszámai, biztonsága, ára, szállítási ideje, rendeltetési helye, garanciája, szervizelése és megfelelősége megerősítést nyert. A modelltábla önmagában nem határozza meg a teljes automatizálási csomagot.
Hasonlítsa össze a DUCO együttműködő robotmodelleket
Szűrés modell, család, tengelyek, teherbírás és kinyúlás szerint. Használjon környezeti és alkalmazási mezőket az általános, hegesztési és speciális változatok elkülönítéséhez, majd ellenőrizze a szerszámozást, a sebességet és a biztonságot az adott feladathoz.
24 modell megjelenítése a 24-ból
Mozgassa az asztalt vízszintesen
| Product image | Modell | Robot család | Tengelyek | Hasznos teher | elér | Ismétlési | Robot tömeg | Védelem | Felszerelés | TCP sebesség | Illesztési tartomány / maximális sebesség | Energia / környezet | I/O / vezérlő interfészek | Következő akció |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | GCR általános célú kobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 2.4 m/s;Maximális lineáris 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tipikus teljesítmény kb. 200 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR5-910 | GCR általános célú kobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.6 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tipikus teljesítmény kb. 200 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR7-910 | GCR általános célú kobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.2 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Tipikus teljesítmény kb. 200 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR10-1300 | GCR általános célú kobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.8 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tipikus teljesítmény kb. 400 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR12-1300 | GCR általános célú kobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.8 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tipikus teljesítmény kb. 500 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR16-960 | GCR általános célú kobot | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.0 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tipikus teljesítmény kb. 400 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR16-2000 | GCR általános célú kobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.5 m/s;Maximális lineáris 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tipikus teljesítmény kb. 600 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR20-1400 | GCR általános célú kobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 2.2 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tipikus teljesítmény kb. 600 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR25-1800 | GCR általános célú kobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 2.5 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tipikus teljesítmény kb. 600 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR30-1100 | GCR általános célú kobot | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 2.0 m/s;Maximális lineáris 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tipikus teljesítmény kb. 600 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR3-618-W | GCR-W hegesztő kobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 2.4 m/s;Maximális lineáris 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tipikus teljesítmény kb. 200 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR5-910-W | GCR-W hegesztő kobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.6 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tipikus teljesítmény kb. 200 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
| GCR7-910-W | GCR-W hegesztő kobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.2 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Tipikus teljesítmény kb. 200 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR10-1300-W | GCR-W hegesztő kobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.8 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tipikus teljesítmény kb. 400 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
| GCR12-1300-W | GCR-W hegesztő kobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.8 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tipikus teljesítmény kb. 500 W;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Eszköz: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;vezérlő: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, külső jeladó, opcionális Wi-Fi | Kérje ezt a modellt |
 | GCR5-910-Ex | GCR-Ex robbanásbiztos kobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex minősítésű | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.6 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Robbanási besorolás Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tiszta levegő ellátás;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Robbanásbiztos szekrény: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Kérje ezt a modellt |
 | GCR10-1300-Ex | GCR-Ex robbanásbiztos kobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex minősítésű | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.8 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Robbanási besorolás Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tiszta levegő ellátás;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Robbanásbiztos szekrény: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Kérje ezt a modellt |
 | GCR16-2000-Ex | GCR-Ex robbanásbiztos kobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex minősítésű | Padló / mennyezet / fal | Maximum 3.5 m/s;Maximális lineáris 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Robbanási besorolás Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tiszta levegő ellátás;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Robbanásbiztos szekrény: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Kérje ezt a modellt |
 | GCR20-1400-Ex | GCR-Ex robbanásbiztos kobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex minősítésű | Padló / mennyezet / fal | Maximum 2.2 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Robbanási besorolás Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tiszta levegő ellátás;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Robbanásbiztos szekrény: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Kérje ezt a modellt |
 | GCR25-1800-Ex | GCR-Ex robbanásbiztos kobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex minősítésű | Padló / mennyezet / fal | Maximum 2.5 m/s;Maximális lineáris 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Robbanási besorolás Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tiszta levegő ellátás;-10 és 50°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Robbanásbiztos szekrény: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Kérje ezt a modellt |
 | SCR3 | SCR rugalmas kobot | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Padló / mennyezet / fal | maximum 2.5 m/s;1.0 m/s lineáris | J7 folytonos;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;mind 180°/s | Tipikus 250 W;-10 és 45°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Vezérlő 14 digitális I/O;2 digitális I/O eszköz, 24 V, 1 A;230 V AC (-15% és +10% között), 50–60 Hz | Kérje ezt a modellt |
 | SCR5 | SCR rugalmas kobot | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Padló / mennyezet / fal | maximum 2.0 m/s;1.0 m/s lineáris | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;mind 180°/s | Tipikus 400 W;-10 és 45°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Vezérlő 14 digitális I/O;2 digitális I/O eszköz, 24 V, 1 A;230 V AC (-15% és +10% között), 50–60 Hz | Kérje ezt a modellt |
 | DSCR3 | DSCR kétkarú robot | 7 2 × | Összesen 6 kg(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | maximum 2.5 m/s;1.0 m/s lineáris | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;mind 180°/s | Tipikus 500 W;-10 és 45°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Robotba integrált vezérlés;szerszámkaronként 2 digitális I/O, 24 V, 1 A;230 V AC (-15% és +10% között), 50–60 Hz | Kérje ezt a modellt |
 | DSCR5 | DSCR kétkarú robot | 7 2 × | Összesen 10 kg(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | maximum 2.0 m/s;1.0 m/s lineáris | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;mind 180°/s | Tipikus 800 W;-10 és 45°C között üzemi hőmérséklet;-40 és 55°C között tárolandó | Robotba integrált vezérlés;szerszámkaronként 2 digitális I/O, 24 V, 1 A;230 V AC (-15% és +10% között), 50–60 Hz | Kérje ezt a modellt |
Nem található egyező modell. Töröljön egy szűrőt, vagy küldje el a szükséges hasznos adatot, elérési utat és alkalmazást felülvizsgálatra.
Kiválasztási megjegyzés: Minden robbanással kapcsolatos projektet felül kell vizsgálni a telephely veszélyességi besorolása, a szükséges tanúsítványok és a pontos robotkonfiguráció alapján.
DUCO robotok és automatizálási megoldások – GYIK
Miben különböznek a DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR és DSCR robotok?
Az oldal különválasztja az általános célú GCR kobotokat, a hegesztésre orientált GCR-W modelleket, a GCR-Ex robbanásbiztos modelleket, a kompakt SCR kobotokat és a kétkarú DSCR robotokat. Hasonlítsa össze a pontos sort, mert a hasznos teher, a kinyúlás, a felszerelés, a környezet és a csatlakozófelületek modellenként eltérőek.
Hogyan válasszam a DUCO robot hasznos teherbírását és kinyúlását?
A teljes hasznos teherbe beleszámítjuk a szerszámot, a munkadarabot és a szállított folyamatberendezéseket. Ellenőrizzük az összes szükséges TCP pontot és orientációt a kinyúláshoz képest, majd igazoljuk a súlypontot, a tehetetlenséget, az illesztési határokat, a rögzítést, az akadályokat és a kábelvezetést.
Mit kell megerősíteni egy DUCO GCR-Ex robotalkalmazáshoz?
Erősítse meg a robbanásveszélyes terület besorolását, a technológiai közeget, a hőmérsékletet, a tiszta levegőt vagy egyéb közműkövetelményeket, a vezérlő helyét, a szükséges tanúsítványokat és a teljes telepítési módszert. A robbanásbiztos modellnév önmagában nem igazolja a projekt megfelelőségét.
Mit kell megadnom egy DUCO robot vagy munkaállomás árajánlatához?
Adja meg a modellt vagy alkalmazást, a teljes hasznos terhelést, a kinyúlást és a pozíciókat, a folyamatberendezéseket, a rögzítést, a környezetet, a vezérlő és az interfész igényeit, a biztonsági koncepciót, a mennyiséget, a célállomást és az időzítést. Ez lehetővé teszi a robot és a munkaállomás hatókörének együttes áttekintését.
Szerző: EVST Szerkesztőség
Az EVST szerkesztősége ezt az oldalt a robotkiválasztás és a projekttervezés támogatására tartja fenn. A termék elérhetőségét, konfigurációját, biztonsági validációját és integrációs hatókörét a tényleges alkalmazáshoz kell megerősíteni.
Szerkesztési politika · Korrekciós politika · Használati feltételek
Utolsó frissítés: