Rendelésre készült lineáris mozgásrendszerek
Bővítse robotja munkatartományát gépek, állomások vagy hosszú munkadarabok között. Az EVST földi, légi és rácsos robotpályákat tervez a robotja mozgásához, terheléséhez, munkaciklusához, környezetéhez és helyszíni körülményeihez igazítva.
Ami
A robotpálya egy motoros lineáris tengely, amely egy ipari robotot szállít a munkapozíciók között. 7. tengelyes robotátvivő egységnek is nevezik, és kibővíti a robot munkaterületét, így egyetlen robot hosszú alkatrészeket, több gépet vagy különálló folyamatállomásokat is kiszolgálhat. A padlóra szerelt változatokat földelősínnek vagy padlósínnek is nevezik.
Termékcsalád
A pályaszerkezetet a rendelkezésre álló alapterület, a munkadarabhoz való hozzáférés, a robot orientációja és a folyamatútvonal alapján választják ki. A talaj-, az ég- és a rácsos rendszereket a robot, a beépített tömeg és a projekt körülményei szerint tervezik.
Földi sín
Gyakorlati elrendezés robot mozgatásához gépek, szerelvények vagy hosszú munkadarabok mellett. Az alapszerkezet, a mozgás és a védelem a projekthez van meghatározva.
Akkor válaszd, amikor: Az akadálymentesített, padlószintű kiszolgálás és a gépek melletti közvetlen útvonal prioritást élvez.
Sky rail
A robotot a munkaterület fölé mozgatja, hogy megőrizze a padlóhoz való hozzáférést, vagy megemelt helyzetből közelítse meg a folyamatot. A szerkezetet és a csatlakozófelületeket a cellához tervezték.
Akkor válaszd, amikor: a padlófelület felszabadítása vagy a folyamat felülről történő megközelítése számít.
Rácsos sín
Portálszerű szerkezet nagyobb munkaterületekhez és alkalmazásspecifikus mozgáselrendezésekhez. A fesztávolság, a tengelyek, az interfészek és a szerkezeti részletek projektenként kerülnek megtervezésre.
Akkor válaszd, amikor: egy földtengely nem tudja lefedni a szükséges fesztávolságot vagy koordinált mozgást egynél több lineáris tengelyen.
Kiválasztási folyamat
Egy hasznos megkereséshez nem kell végleges specifikáció. Kezdjük az üzemeltetési követelményekkel és a rendelkezésre álló helyszíni információkkal; a pálya ezután a beépített tömeghez méretezhető.
Írja le a folyamatot, az alkatrész méretét, az állomásokat és azt, hogy a robotnak hogyan kell megközelítenie a munkát.
Adja meg a robot márkáját/modelljét, a robot testtömegét, a kocsira szerelt emelőt vagy szerelvényeket, valamint a csukló teherbírását.
Adja meg a szükséges effektív mozgástartományt, vagy ossza meg a cella elrendezését, hogy a végek közötti távolságok és a robot alaphossza figyelembe vehető legyen.
Ossza meg a célsebességet, az ismétlési pontosságot, a munkaciklust, a leállásokat és minden szükséges koordinációt a robotvezérlővel.
Válasszon ki egy kezdeti talaj-, emelt, fordított vagy rácsos szerkezetet a hozzáférési és folyamatgeometria alapján.
Határozza meg a port, a fröccsenést, a folyadékot, a hőmérsékletet és a tisztítási körülményeket, amelyek befolyásolják a burkolat és az anyagok kiválasztását.
Adja meg az alapozási feltételeket, a közműveket, a rendelkezésre álló helyet, a biztonsági csatlakozási pontokat és a szállítási korlátozásokat.
Szerkezet és védelem
Az EVST hegesztett vagy öntött szerkezeti megközelítéseket tud konfigurálni, és a külső védelmet a munkacellához igazítja. A végső választás a mozgó tömegtől, a fesztávolságtól, a folyamat körülményeitől és a karbantartási igényektől függ.
A szükséges hosszúság, csatlakozási pontok és terhelési eset alapján gyártva.
Elérhető ott, ahol a mérnöki konfiguráció öntött szerkezeti elemeket igényel.
Alkalmazási területek
A robotpályákat akkor használják, ha a folyamat hosszabb, mint a robot fix alapú munkaterülete, vagy ha egy robotnak különálló munkapozíciókat kell kiszolgálnia.
Egy sor szerszámgép kiszolgálása egy megosztott lineáris útvonalról.
Hosszú szerkezetek, több szerelvény vagy különálló hegesztőállomások elérése.
Alkatrészek átvitele folyamatpozíciók között egy kiterjesztett cellán belül.
Több felvételi és elhelyezési pozíciót fed le egyetlen mozgó robottal.
Mozgás magas vagy kiterjedt felületeken zárt feldolgozási területen.
Tároló- vagy feldolgozórekeszek közötti utazás egy akkumulátorgyártó soron.
Koordináljon egy robotot több géppel, ahol a ciklustervezés lehetővé teszi.
Nagyobb munkaterületek eléréséhez használjon földi, emelt vagy rácsos elrendezést.
Nagy teherbírású, egyedi projekt
Az EVST egyedi bakkorlátot épített egy 10 tonnás anyagmozgatási alkalmazáshoz. Ez egy projektpélda, nem szabványos termékértékelés vagy ígéret arra, hogy ugyanaz az elrendezés egy másik alkalmazáshoz is illeszkedik.
Miért az EVST?
A robot, a terhelés és az elrendezés adatait a végleges terv kiadása előtt átalakítják a hajtás méretezésére, a szerkezeti konfigurációra és az integrációs követelményekre.
A kulcsfontosságú gyártási szakaszokban végzett ellenőrzések kiterjednek a furatpozícióra, a síkfelületre és a terheletlen futási állapotra, így a problémák a kiszállítás előtt azonosíthatók.
Több megmunkálási erőforrás támogatja a méretvezérlést a rögzítőfuratoknál, a felületek pozícionálásánál és a pálya-modul interfészeknél.
A szerkezeti elemek lágyításon esnek át, hogy csökkentsék a maradék feszültséget és fenntartsák a hosszú távú méretstabilitást.
Gyakran Ismételt Kérdések
A robotpálya egy motoros lineáris tengely, amely a robot alapját a munkapozíciók között mozgatja. Kiterjeszti a robot munkaterületét, és lehetővé teszi, hogy egyetlen robot hosszabb folyamatutat vagy több állomást szolgáljon ki.
Kezdjük a folyamat geometriájával és a helyszíni korlátokkal. A földi pályák könnyen megközelíthetők és közvetlenek; az égbolti pályák biztosítják a padlóhoz való hozzáférést vagy támogatják a megemelt tájolásokat; a rácsos rendszerek nagyobb, alkalmazásspecifikus munkaterületeket fednek le. Az EVST a cellaelrendezés áttekintése után megerősíti a szerkezetet.
Nem. A névleges kocsiterhelés a mozgó platformra vonatkozik, és magában foglalja a robot testét is. A csukló teherbírása a robot pereménél kezelt terhelés. Adja meg mindkét értéket, valamint a kocsira szerelt emelőt vagy berendezést.
A tényleges mozgáshossz rövidebb, mint a teljes pályaszerelvény hossza, mivel a robot alapja és a szükséges véghézagok a hossz egy részét elfoglalják. A végső mozgáshosszt a cella elrendezése alapján lehet megerősíteni.
Igen. A referencia 3, 4, 5 és 6 méteres modulokat használ, míg a teljes pályát és a tényleges mozgásteret a projekthez igazították. Hosszabb vagy eltérő elrendezések esetén a szerkezet, az illesztések és a helyszín mérnöki felülvizsgálata szükséges.
A rendelkezésre álló opciók közé tartoznak a teljesen zárt védőburkolatok, a harmonika, a kockás lemezburkolatok és a félig zárt fémlemez burkolatok. Az adott projektekhez egyedi 304-es rozsdamentes acél konstrukció is szóba jöhet.
Ossza meg az elérhető alapterületet, az alapozási információkat, a közműveket, a gépek és szerelvények pozícióit, a hozzáférési korlátozásokat és az esetlegesen szükséges biztonsági vagy vezérlő interfészeket. A fényképek és a cellarajzok hasznosak az első áttekintéshez.
Küldje el a robot márkáját és modelljét, a beépített tömeget, a csukló terhelhetőségét, a szükséges mozgástartományt, az alkalmazást, a célsebességet és ismétlési pontosságot, a munkaciklust, a környezetet, az előnyben részesített elrendezést és a rendelkezésre álló helyszíni rajzokat.
Termékek és erőforrások
Először tekintse át az alkalmazásspecifikus rendszereket. Használja a mérnöki útmutatót, amikor szüksége van az alapul szolgáló kiválasztási elvekre.
Alkalmazásspecifikus hegesztés beszerzési kontextusa.
Rendszer megtekintése → Mérnöki útmutatóKiválasztási logika, terminológia és tervezési kontextus.
Útmutató elolvasása → HegesztőrendszerPortálalapú hegesztőrendszer-konfiguráció.
Rendszer megtekintése → HegesztőrendszerKonzolos mozgás és hegesztőrendszer-belépés.
Rendszer megtekintése → ProjektvideóNézzen meg egy alkalmazásvideót egy robothegesztési projektről.
Videó megtekintése →Kezdjük a követelménnyel
Küldje el a robotmodellt, a beépített tömeget, a szükséges mozgástartományt, az alkalmazást, a munkaciklust, a környezetet és egy cellarajzot, ha van ilyen. Az EVST vissza tud küldeni egy kezdeti konfigurációs javaslatot és egy elrendezési visszajelzést.
