Kétrobotos hegesztés: Megosztott zóna a ciklusidő előtt

A kétrobotos hegesztés külön munkazónákat, ellenőrzött közös zónába való belépést, kiszámítható várakozási pozíciókat és ellenőrzött gyorsítást igényel.
Robot lángmarás: Először a szél megtalálása

A robotizált lángvágáshoz stabil lemezalappontra, mért élhelyzetre, folyamatos szerszámpozícióra és a vágóél elfogadási bizonyítékára van szükség.
Akkumulátortálca robothegesztés: Alappont az útvonal előtt

Az akkumulátortálca robothegesztése egy stabil rögzítési alapponttal, zónázott varratokkal, teljes úthosszú pisztolyhézaggal és egy mért torzulási tervvel kezdődik.