Robotizált csiszoló és polírozó munkaállomás – modellek, erőszabályozás és porelszívás
Egy robotizált csiszoló és polírozó munkaállomás zárt burkolatot használ a por befogadására, valamint moduláris elrendezést a karbantartáshoz, módosításhoz és fejlesztésekhez, kombinálva a robotvezérelt felületkezelést megfelelő erőszabályozó és porelszívó berendezésekkel.
- A zárt test segít a por felfogásában a befejező folyamat során.
- A moduláris felépítés lehetővé teszi a karbantartást, módosításokat és későbbi fejlesztéseket.
- A robot szállítja a munkadarabot a simításhoz, sorjátlanítással is.
- A felügyeleti funkciók kiterjednek a törött szerszámokra és szíjakra, a szerszámok élettartamára és a termelési kapacitásra.
- A szalagcsiszolók alapfelszereltségként pneumatikus lebegtetést használnak, de felár ellenében elektronikusan szabályozott, állandó erővel járó lebegtetés is elérhető.
- A kétrétegű anyaggal borított asztal porálló kialakítású.
Részben vagy szerszámban tartott: kezdje a munkadarabbal
A robot viszi az alkatrészt
Legfeljebb 30 kg-os alkatrészek esetén egy alkatrésztartó elrendezés közvetlenül a berakodási pozícióból egy fix befejező állomásra szállíthatja a munkadarabot. Csökkentheti az alkatrészenkénti kezelési lépéseket, miközben a környező állomások több alapterületet igényelnek.
A robot viszi a szerszámot
Szerszámtartásos elrendezésben a robot egy nagyobb vagy nehezebb munkadarabhoz viszi a szerszámot. Az elrendezés kompaktabb lehet, míg a szerszám- és csiszolóanyag-cserék lépésekkel bővítik az egyalkatrészes ciklust.
A 30 kg-os érték az útvonalválasztás határértéke, nem az egyes modellek megengedett alkatrészsúlya. Az alábbi modelltáblázat külön határozza meg a robot hasznos teherbírását és az ajánlott alkatrészsúlyt.
Munkaállomás modell specifikációi
Hasonlítsa össze a támogatott modelltartományokat egy alkatrész-megfogású konfigurációhoz. Az alkatrész méretei, az alkatrész súlya és a robot hasznos terhelése különálló korlátok; válasszon olyan sort, amelybe a munkadarab befér.
Görgessen vízszintesen az összes mező összehasonlításához.
| Modell | Robot hasznos teher | Alkatrész súlya | Részleges boríték | Befoglaló méretek | Tápellátás / névleges teljesítmény | Köszörülési pontosság |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | 10 kg | ≤3 kg | 100 100 × × 50 mm | 3450 2200 × × 2260 mm | 380 V AC / 11.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-20A | 20 kg | ≤7 kg | 200 200 × × 100 mm | 3450 2200 × × 2260 mm | 380 V AC / 12.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-30A | 30 kg | ≤15 kg | 300 300 × × 150 mm | 3450 2200 × × 2260 mm | 380 V AC / 13.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| Alkalmazható anyagok | Alumínium öntvények, kis vasalat | |||||
| Ipari robot | EVST | |||||
A pontosság mező a köszörülési pontosságot írja le. A robot mozgási követelményeit az alábbiakban külön hasonlítjuk össze.
Standard csiszoló- és polírozó modulok
A standard modulok között kétállomásos szalagcsiszolók, egyállomásos szalagcsiszolók és egyállomásos polírozó gépek találhatók. A széles szalagos, nagyméretű és kisméretű alkatrészek polírozó modulok moduláris kombinációkat támogatnak, lebegő és automatikus kompenzációs elrendezésekkel.
Az egyik szalagos csiszológép-konfiguráció egy 4 kW-os robbanásbiztos hajtómotort, 2800 ford/perc maximális forgási sebességet és egy 2800 mm × 70 mm-es csiszolószalagot használ. Tartalmaz szalagvezetést, porgyűjtő csatlakozást, standard pneumatikus lebegtetést elektronikus állandó erővel való bővítési opcióval, valamint lebegő orsóhoz való előfeltételt.
Hét fogyasztható család és szerepük
A fogyóeszközök kiválasztása a kívánt műveletet és az érintkezési formát követi. A különböző állomások kombinálhatók a csiszolóanyag-eltávolítás és a polírozási lépések közötti váltáshoz.
Csiszolószalagok
Szalagcsiszolás a kiválasztott érintkezési útvonal mentén.
Lamellás kerekek
Csiszoló felületkezelés korong alakú fogyóeszközzel.
Nejlon kerekek
Felületpolírozás nejlonkorongos állomással.
Szizál kerekek
Keréktárcsák polírozása a kívánt befejezési sorrendben.
Vászon polírozó kerekek
Polírozás rongykorongos állomással.
Fájlok
Lokalizált reszelés és élsorjázás.
Marók
Marás és anyageltávolítás a későbbi simítás előtt.
Erővezérelt robotcsiszolás
Passzív pneumatikus megfelelés
Egy proporcionális szelep szabályozza a nyomást az úszó mechanizmuson belül, a vezérlési beállítás a robot testtartásához igazodik. A mechanikai rugalmasság ±10 mm-es úszó tartományt biztosít.
Aktív erő-visszacsatolás
Az erő-visszacsatolás előre vagy hátra állítja az úszóeszközt, hogy fenntartsa az érintkezést, miközben az alkatrész pozíciója, az alkatrész tűrése vagy a kopás változik. A szabályozott erőtartomány kérésre elérhető.
Egy minden pozícióban működő erő-/pozíciószabályozó szerszámopció támogatja az automatikus szerszámcserét, és folyamatos üzemre van specifikálva IP65 védelemmel. Ezek a szerszámopciókra vonatkozó specifikációk, amelyek elkülönülnek a robottestre vonatkozó követelményektől.
Szerszám- és erőszabályozó berendezések opciói
Szerszámcsaládok
- Oszcilláló úszóorsó
- Oszcilláló orsó
- Lebegő forgóreszelő
- Erővezérelt úszó nehézdaráló
- Erővezérelt szalagcsiszoló
- Fix szalagos csiszoló
Erőirányító felszerelések űrlapjai
- Minden pozícióra kiterjedő erővezérlő berendezések
- Egyirányú erővezérelt csiszoló
- Kétirányú, kétállomásos erővezérelt daráló
- Erővezérelt sorjázó berendezés
A radiálisan mozgó elektromos orsók egy másik szerszámcsatlakozási lehetőséget jelentenek. Válassza ki a szerszámcsaládot a működés, az érintkezési irány és a rendelkezésre álló hozzáférés alapján.
Porelszívás és a munkaterület
A patronos szűrőkonfiguráció negatív nyomású szűrést, PTFE bevonatú szűrőközeget és impulzusos tisztítást alkalmaz fiókos gyűjtéssel. Műszaki értékei az alábbiakban láthatók.
| Technológiai elem | Paraméter értéke | Egység |
|---|---|---|
| Power | 7.5 | kW |
| Légáram | 8500 | m³ / h |
| Szűrőpatronok | 6 | patronok |
| Szűrési terület | 66 | m² |
| Szűrési méret | 0.3-1 | um |
| A szűrés hatékonysága | 99 | % |
| Sűrített levegő nyomása | 0.4-0.6 | MPa |
| Gyűjtőládák | 40 2 × | L |
| Zajszint | 78 ± 2 | dB |
| Bemeneti csatlakozások | 4 200 × | mm |
| Befoglaló méretek | 1350 × 1100 × 2280 | mm |
| Tápfeszültség | 380 | V |
| Tápellátási frekvencia | 50 | Hz |
Burkolat és porvédő felületek
Az alumíniumprofilból készült, fémlemez panelekkel ellátott szekrény 5 mm-es akril kémlelőablakkal, világítással és 4 elszívócsatlakozóval rendelkezik. A berendezést egy kijelzőpanel, egy betöltés-megerősítő gombdoboz, egy karbantartó ajtó és egy targoncával hozzáférhető Q235 szénacél alap teszi teljessé.
Nedves elszívás és integrált porszabályozás
A nedves elszívás egy lehetséges eljárás alumínium- és magnéziumpor esetén. A munkaállomás külső héjjal, porálló, kétrétegű asztalkialakítással és porgyűjtő csatlakozásokkal rendelkezik a por befogadására; a porérzékelés és a riasztások konfigurációs opcióként elérhetők.
Robot mozgási és védelmi követelményei
Válasszon ki egy hattengelyes robotot az alkalmazáshoz, összehasonlító ellenőrzőlistaként használva ezeket a mozgás- és védelmi követelményeket. Ezek a robotkiválasztási feltételek, függetlenül a munkaállomás köszörülési pontosságától és a szabályozott érintkezési erőtartománytól.
- Robot ismételhetősége
- ± 0.02 mm
- Effektív lineáris sebesség
- ≥5 m/s
- TCP pontosság
- 0.2 mm
- Útvonal pontossága
- ≤0.2 mm Akár 300 mm/s csiszolási sebességig
- Robotvédelem
- IP67
- Érintkező terhelés referenciaértéke
- 3-10 kg
Beépített állapotfelügyelet
Fogyóeszközök és szerszámok állapota
Az elérhető funkciók közé tartozik a szíjszakadás-észlelés, a szerszámtörés-észlelés és a szerszámélettartam-kezelés. A kiválasztott köszörűszerszám-konfigurációhoz szerszámkenés is beépíthető.
Gyártási állapot
A termelési kapacitás kezelése kiegészíti a fogyóeszközök felügyeletét. Tekintse át a szükséges jeleket és a karbantartási hozzáféréseket a kiválasztott szerszám és a szekrény elrendezése mellett.
FSW varratkikészítés
Alumínium akkumulátortartó FSW varratok
Egy tipikus alkalmazási terület az alumínium akkumulátortálcák dörzshegesztett varratainak robotvezérelt csiszolása.
Kétoldalas FSW kidolgozás
Egy különálló kétoldalas alkalmazás egy erővezérelt orsót, egy esztergáló pozicionálót és nedves elszívást kombinál 6 FSW varrat csiszolásához: 3 az elülső és 3 a hátoldalon.
Kapcsolódó keretkikészítési műveletek
Az akkumulátorvázhoz kapcsolódó műveletek közé tartozik a hegesztési felületek marása, sorjátlanítása és a tömítőfelületek csiszolása marás után.
Automatizált csiszolósor: munkaállomás-interfészek
Egy automatizált köszörűsor tervezésekor a munkaállomás interfészével kell kezdeni: a bejövő alkatrészek helye, az átviteli hozzáférés, az elszívó csatlakozások és a környező berendezésekkel megosztott jelek. Az elrendezést igazítsa a befejező sorrendhez és a szerszámcseréhez és karbantartáshoz szükséges hozzáféréshez.
Részben vagy szerszámban fogott – hogyan válasszak alkatrészt?
Használja a szerszámos útvonalat kiindulópontként legfeljebb 30 kg-os alkatrészekhez, majd ellenőrizze a modellspecifikus alkatrészsúlyt, a megfogási hozzáférést és a befejező utat. Nagyobb vagy nehezebb alkatrészekhez szerszámos elrendezés ajánlott. A modelltáblázat szűkebb alkatrészkorlátokat ad meg, mint ez az általános útvonalkritérium.
Milyen robotterhelést és alkatrésztömeget fednek le az egyes munkaállomás-modellek?
A három modellsor 10, 20 és 30 kg-os robotterhelést párosít, az ajánlott alkatrészsúlyok pedig legfeljebb 3, 7 és 15 kg-osak. A robot hasznos terhelése és az alkatrész súlya különböző kiválasztási mezők; mindkettőt az alkatrész burkológörbével együtt kell használni.
Passzív lebegő vagy aktív erőszabályozás – melyikre van szüksége az alkatrészemnek?
A passzív pneumatikus rugalmasság mechanikus lebegő mozgást biztosít. Az aktív erő-visszacsatolás az elmozdulást úgy állítja be, hogy kompenzálja az alkatrész pozícióváltozásait, az alkatrész tűréseit és a kopóalkatrészek kopását, miközben fenntartja az érintkezést. Válassza ki a felület körüli megközelítést és annak változását.
Milyen érintkezési erőtartomány tartható fenn?
A szabályozott érintkezési erő tartománya kérésre elérhető. Az erőszabályozási konfiguráció kiválasztása előtt beszélje meg a munkadarab anyagát, geometriáját, simítószerszámát és a célfelületet.
Milyen porelszívásra van szükség az alumínium- és magnéziumporhoz?
A nedves elszívás egy lehetséges eljárás alumínium- és magnéziumpor esetén. Az elszívó és a burkolat kiválasztásakor beszélje meg az anyagot és a folyamatot; a patronszűrő specifikációi külön konfigurációt írnak le.
