Robotkiegészítők, szervizalkatrészek és ruhacsomagok
Kérjen modellspecifikus robotmotorokat, szervohajtásokat, betanító pultokat, külső tengely- és kommunikációs kábeleket, kábelszerelvényeket, interfészdobozokat, hegesztőpisztolyokat és fogyóeszközöket, valamint kábelkötegelő alkatrészeket. Az árajánlatkérés előtt ellenőrizzük a kompatibilitást, az állapotot és a szállítási terjedelmet a robot, a vezérlő, az alkalmazás, a csatlakozók és a célállomás alapján.
Áttekinthető robotkiegészítő-kategóriák
Kezdje a pontos robotmárkával, modellel és vezérlővel, majd azonosítsa a szükséges alkatrészt vagy szerelvényt. Az alkatrészszámok, csatlakozófotók, kábelhosszak és az alkalmazás részletei segítenek elkülöníteni a vizuálisan hasonló alkatrészeket, és hasznos kompatibilitási áttekintést nyújtanak.
Robothegesztő pisztolyok, fogyóeszközök és pisztolytisztítás
A robot MIG/MAG hegesztőpisztolyok üreges és külső rögzítéssel, léghűtéses vagy vízhűtéses kivitelben kaphatók, ütközésérzékelőkkel, kábelszerelvényekkel, kopóalkatrészekkel és pisztolytisztító berendezéssel. Kérésre OEM vagy kompatibilis opciók is elérhetők; a pisztoly osztályát, a rögzítést, a kábelhosszt és a huzaladagoló csatlakozását az árajánlatadás előtt a robottal és a hegesztési eljárással ellenőrizzük.
Robotizált MIG/MAG pisztoly teljesítménye
| Fáklya osztály | Lehűlés | Felszerelés | Névleges áram (MIG) | Névleges áram (MAG) | Duty cycle | Drót átmérő |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 A keskeny | Levegő | Üreges csuklójú vagy külső | 150 A | 100 A | 60% | 0.8 – 1.0 mm |
| 300 A keskeny | Levegő | Üreges csuklójú vagy külső | 300 A | 250 A | 60% | 0.8 – 1.2 mm |
| 350 A | Levegő | Üreges csuklójú vagy külső | 350 A | 300 A | 60% | 0.6 – 1.2 mm |
| 430 A | Levegő | Üreges csukló | 430 A | 380 A | 50% | 0.8 – 1.2 mm |
| 500 A | Levegő | Üreges csuklójú vagy külső | 500 A | 400 A | 50% | 1.2 – 1.6 mm |
| 300 A | Víz - Water | Üreges csuklójú vagy külső | 300 A | 250 A | 100% | 0.8 – 1.2 mm |
| 500 A | Víz - Water | Üreges csuklójú vagy külső | 500 A | 450 A | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
| 650 A | Víz - Water | Üreges csuklójú vagy külső | 650 A | 600 A | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
| 500 A ellenirányú | Víz - Water | Külső | 500 A | 450 A | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
Kapható egy vízhűtéses, 400 A-es és 80%-os kitöltési tényezőjű robot TIG hegesztőpisztoly is, automatikus huzaladagoló kerettel 0.8–1.2 mm-es hozaganyaghuzalhoz.
Fogyóeszközök fáklyaosztály szerint
| Fáklya osztály | Nyakszögek | Érintkezőhegy | Hegytartó | fúvóka |
|---|---|---|---|---|
| 350 A levegő | Egyenes, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (sorozatonként) | M6 × 45 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 és 1.6 mm-es huzalhoz; alumíniumhuzalos változatok | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm | Ø20 × 73 mm; furat 13 vagy 16 mm |
| 500 A levegő | Egyenes, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (sorozatonként) | M6 × 45 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 és 1.6 mm-es huzalhoz; alumíniumhuzalos változatok | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm | Ø25 × 88 mm; furat 16 vagy 19 mm |
| 430 A levegő | Egyenes, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 és 1.6 mm-es huzalhoz; alumíniumhuzalos változatok | Sárgaréz, M8, 43 mm | 70 mm hosszú; furat 13 vagy 16 mm |
| 150 A keskeny légáramlás | 45 ° | M6 × 13 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 és 1.6 mm-es huzalhoz | Réz, M6 × M6, 18 mm | Ø18 × 30 mm; furat 13 mm |
| 300 A keskeny légáramlás | 45 ° | M6 × 28 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 és 1.6 mm-es huzalhoz | Réz, M10-1 × M6, 38.5 mm | Ø24 × 44.5 mm |
| 300 A víz | Egyenes, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0 és 1.2 mm-es huzalhoz; alumíniumhuzalos változatok | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm | Ø25 × 40 mm; furat 11, 13 vagy 15 mm |
| 500 A víz | Egyenes, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 mm, CuCrZr; 1.0, 1.2 és 1.6 mm-es huzalhoz; alumíniumhuzalos változatok | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm | Ø28 × 73.5 mm; furat 15, 18 vagy 21 mm |
| 650 A víz | Egyenes, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 mm, CuCrZr; 1.2, 1.4, 1.6 és 2.0 mm-es huzalhoz; alumíniumhuzalos változatok | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm | Ø30 mm; furat 18 vagy 21.5 mm |
Gázdiffúzorok, szigetelőhüvelyek és egyedi, rajzok alapján készült hattyúnyakok is kaphatók. A hosszabb nyakak megváltoztatják a pisztoly TCP-jét, így a nyak hossza és szöge a robotprogram figyelembevételével ellenőrizhető.
Ütközésérzékelők
Az ütközés- (lökés-) érzékelők leállítják a robotot, amikor a pisztoly eltalálja a munkadarabot vagy a készüléket, majd visszaállnak a pozíciójába. Az alábbi adatok az IEC 60974-7 szabvány szerint vannak megadva. Az összes felsorolt érzékelő a TCP-t ±0.2 mm-en belül oldalirányban állítja vissza, a peremtől 300 mm-re mérve, az üreges csuklós érzékelők pedig ±220°-os elfordulást tesznek lehetővé a nulla pozíciótól. Integrált huzalfékkel ellátott változatok is kaphatók.
| Érzékelő a következőhöz: | Maximális elhajlás | Vészleállító gomb (X és Y sík) |
|---|---|---|
| Üreges csuklójú, léghűtéses (1-as típus) | 11 ° | 1.3 ° |
| Üreges csuklójú, léghűtéses (2-as típus) | 17 ° | 3 ° |
| Üreges csuklójú, léghűtéses (3-as típus) | 13 ° | 3.5 ° |
| Üreges csuklójú, vízhűtéses | 11 ° | 1.3 ° |
| Külső, léghűtéses (1-es típus) | 17 ° | 3 ° |
| Külső, léghűtéses (2-es típus) | 13 ° | 3.5 ° |
| Külső, vízhűtéses | 10 ° | 1.2 ° –1.5 ° |
Pisztolytisztító állomás drótvágóval
| Vizsgált paraméter | Érték: |
|---|---|
| Sűrített levegő | G1/4" bemenet; tömlő belső átmérője legalább 6 mm; névleges 6 bar, üzemi 6–8 bar |
| Levegőfogyasztás | Kb. 400 l/perc |
| Pneumatikus motor fordulatszám | Kb. 650 fordulat/perc |
| Vezérlőjel | NPN (0 V DC) vagy PNP (24 V DC) |
| Üzemi feszültség | 10–30 V DC; szelepteljesítmény 2.8 W |
| Drótvágás | Tömör huzal 1.2 mm-ig 6 bar nyomáson; vágási idő 1 s |
| Fröccsenésgátló palack | 500 ml |
| Állvány | 700 mm magas; alaplap 240 × 240 mm |
A dörzsárok mérete a hegesztőpisztolyhoz igazodik: a dörzsár belső átmérője az érintkező külső átmérője plusz 1 mm, a dörzsár külső átmérője pedig a fúvóka belső átmérője mínusz 1 mm. Acél, rozsdamentes acél és alumínium hegesztéséhez vízbázisú fröccsenésgátló folyadékot szállítunk.
Mit kell küldeni egy fáklya vagy fogyóeszközök árajánlatához?
- A robot márkája és modellje, valamint az, hogy a pisztoly kábele üreges csuklón fut-e, vagy kívülről van-e felszerelve.
- Hegesztési folyamat, áramerősség és kitöltési tényező, valamint hogy levegős vagy vízhűtésre van-e szükség.
- Huzal típusa és átmérője, beleértve az alumíniumhuzalt is, ha használnak.
- Huzaladagoló csatlakozás, például Euro, Panasonic, OTC vagy Lincoln.
- Kábelhossz. Üreges csuklójú robot esetén a 6-os tengely peremfelületétől az 5-ös tengely középpontjáig, az 5-ös tengely középpontjától a 3-as tengely furatának végfelületéig, majd onnan a huzaladagoló adapterig kell mérni a távolságot. Külső hegesztőpisztoly esetén a 6-os tengely peremfelületétől az 5-ös tengely középpontjáig, illetve az 5-ös tengely középpontjától a huzaladagoló adapterig kell mérni a távolságot.
- Nyakszög és -hossz, ütközésérzékelő vagy huzalfék követelményei, valamint fogyóeszközök mennyiségei.
Robotruha-csomagok
Egy robotkábel-kötegelő csomag az alaptól a szerszámig futó kábeleket és tömlőket egy védő, bordázott tömlőbe fogja össze, amelyet konzolok, bilincsek és ütközésgátló gyűrűk rögzítenek és vezetnek a kar mentén, opcionális rugós visszahúzó rendszerrel, amely a tömlőt a csukló mozgása közben is feszesen tartja. A kábelkötegek üres készletként vagy az ügyfél kábel- és tömlőlistája alapján konfigurálhatók. A tömlőméretek 36 mm-esek a kompakt és együttműködő robotokhoz, valamint 48 mm-esek vagy 70 mm-esek az ipari robotokhoz; a tömlővezeték lehet folyamatos az 1. tengelytől a 6. tengelyig (A1–A6), vagy elosztható a 3. tengelynél (A1–A3–A6).
Referencia ruhacsomag-konfigurációk
| Robot márka | Robot modell | tömlő | útvonalválasztás | Rugó visszahúzása |
|---|---|---|---|---|
| KUKA | KR 4 R600 | 36 mm | A1–A6 | Nyugalomra |
| KUKA | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Vele vagy nélküle A |
| ÁBRA | IRB 6700-200/2.60 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Vele vagy nélküle A |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Vele vagy nélküle A |
| Yaskawa | GP180 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | Vele vagy nélküle A |
| FANUC, Universal Robots, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (együttműködő) | 36 mm | A1–A6 | Nyugalomra |
A referenciakonfigurációk üres ruhacsomagokként kerülnek szállításra, és testreszabhatók; a végső tervet a pontos robotváltozat, a folyamatközeg és a munkapozíciók alapján ellenőrzik.
További kiegészítő kategóriák kerülnek hozzáadásra
További kategóriák, többek között a robotmotorok, szervohajtások, tanítópultok, külső tengelyek és kommunikációs kábelek, valamint interfészdobozok részletes adatainak előkészítése folyamatban van ezen az oldalon. Az ezekre az alkatrészekre vonatkozó igényléseket már elbírálhatjuk: küldje el a robot és a vezérlő modelljét, az alkatrész nevét vagy számát, valamint a csatlakozó fotóit a fenti tartozékkompatibilitási igénylés segítségével.
Robot tartozékok – GYIK
Milyen robotkiegészítő és alkatrész kategóriákat tud az EVST felülvizsgálni?
Az EVST elbírálja a márkaspecifikus robotmotorokra, szervohajtásokra, betanítópultokra, külső tengely- és kommunikációs kábelekre, kábelszerelvényekre, interfészdobozokra, hegesztőpisztolyokra, hattyúnyakúakra, érintkezőcsúcsokra, gázelosztókra vagy csúcstartókra, fúvókákra, huzalvágókra, kábelkötegek és kábelrendező alkatrészekre vonatkozó kéréseket. Minden kérés esetében megerősítjük a pontos kompatibilitást, állapotot és elérhetőséget.
Mi az a robotkötöző csomag, és miért fontos a kábel- és tömlőkezelés?
A robotkábel-kötegelő biztosítja a robottal együtt mozgó elektromos kábelek, pneumatikus vezetékek és folyamattömlők elvezetését és védelmét. A helyes elvezetés segít a hajlítás, csavarodás, kopás, beakadás és ütközés kockázatának szabályozásában a szükséges mozgás során, miközben a vizsgálat és a karbantartás is praktikus marad.
Hogyan választják ki a robotkábel- és tömlővezetéshez szükséges kábelköteg-csomagot?
A kiválasztás a pontos robottal és a folyamattal kezdődik, majd ellenőrzi a kábel- és tömlőtípusokat, a csatlakozók elhelyezkedését, a csukló mozgását, a hajlítási sugarat, a visszahúzást, az ütközési távolságot, a rögzítést, a környezetet és a karbantartási hozzáférést. A robot márkája önmagában nem elegendő az útvonaltervezési csomag meghatározásához.
Milyen információkra van szükség a robotkiegészítők kompatibilitásának felülvizsgálatához?
Adja meg a robot márkáját, a pontos modellt és vezérlőt, a felszerelési irányt, a folyamatot, a szerszámokat, a munkapozíciókat, az interfész- és közegkövetelményeket, a környezetet, a mennyiséget és a célállomást. A fotók vagy az elrendezési rajzok segíthetnek, ha az útvonaltervezés vagy a szabad távolság kritikus fontosságú.
Áttekinthetők-e a tartozékok a teljes robotautomatizálási projekt során?
Igen. Az áttekintés során össze lehet hangolni a robotot, a ruhacsomagot, a szerszámokat, a folyamatberendezéseket, a vezérlőket, a biztonságot, a cellaelrendezést, az üzembe helyezést és a szervizkövetelményeket, így a tartozékválasztást a teljes mozgás- és rendszerhatókörhöz viszonyítva ellenőrizhetik.
Mit kell megadnom egy robot ruhacsomag vagy kiegészítő árajánlatért?
Adja meg a robot márkáját és pontos modelljét, a vezérlőt, az alkalmazást, a szállított közeget, a kábel- és tömlőspecifikációkat, a csatlakozási pontokat, a rögzítési és munkapozíciókat, a környezetet, a mennyiséget, a célállomást és a kért időzítést. Az elrendezési rajzok vagy a mozgási információk hasznosak, ha az útvonaltervezés és a szabad távolság befolyásolja a konfigurációt.
Hogyan válasszak robot MIG/MAG pisztolyosztályt és hűtést?
Kezdje a hegesztőárammal és a kitöltési tényezővel. A fenti táblázatban szereplő léghűtéses robotpisztolyok 150 A és 500 A közötti áramerősséggel rendelkeznek 50–60%-os kitöltési tényező mellett; a vízhűtéses pisztolyok 300 A és 650 A közötti áramerősséggel rendelkeznek 100%-os kitöltési tényező mellett, és hosszú ívbekapcsolási időhöz vagy nagy áramerősséghez alkalmasak. Ezután válasszon üreges csuklós vagy külső rögzítést a robotnak megfelelően, és ellenőrizze az egyes osztályok huzalátmérő-tartományát.
Hogyan mérik a robothegesztőpisztoly kábelhosszát?
Üreges csuklójú robot esetén három szakaszt kell mérni: a 6-os tengely peremfelületétől az 5-ös tengely középpontjáig, az 5-ös tengely középpontjától a 3-as tengely furatának végfelületéig, és onnan a huzaladagoló adapterig. Külsőleg szerelt pisztoly esetén a 6-os tengely peremfelületétől az 5-ös tengely középpontjáig, valamint az 5-ös tengely középpontjától a huzaladagoló adapterig kell mérni.
Rendelkezésre állnak OEM vagy kompatibilis robotpisztoly kopóalkatrészek?
Mindkettő árajánlatot kérhet. Az érintkezők, hegytartók, fúvókák, gázelosztók és nyakak illeszkednek a pisztoly osztályához, menetéhez és huzalátmérőjéhez, ezért kérjük, küldje el a pisztoly modelljét vagy a meglévő alkatrészek fotóit a huzal típusával és mennyiségével együtt.
Mit jelentenek a 48 mm, 70 mm és az A1–A3–A6 méretek egy robot ruhacsomag specifikációjában?
A milliméteres érték a bordázott tömlő méretét jelöli: a kompakt és együttműködő robotoknál 36 mm, az ipari robotoknál 48 mm és 70 mm a gyakori, attól függően, hogy hány kábelt és tömlőt szállít a csomag. Az Az1–A6 egy folyamatos szakasz az 1. tengelytől a 6. tengelyig; az A1–A3–A6 a 3. tengelynél lévő szakaszt két részre osztja.
Szerző: EVST Szerkesztőség
Az EVST szerkesztősége ezt az oldalt a robotkiválasztás és a projekttervezés támogatására tartja fenn. A termék elérhetőségét, konfigurációját, biztonsági validációját és integrációs hatókörét a tényleges alkalmazáshoz kell megerősíteni.
Szerkesztési politika · Korrekciós politika · Használati feltételek
Utolsó frissítés: