Nagy teherbírású hegesztőrobot munkaállomások nagy és nehéz alkatrészekhez
Egy nagy teherbírású munkaállomás kiindulópontja az alkatrész súlya, a burkológörbe, az elforgatás, a varrathozzáférés és a többmenetes követelmények. Ez az oldal nyolc elrendezést hasonlít össze, így a projektcsapat leszűkítheti a munkadarab pozicionálását és a külső mozgást egy mérnöki rövid listára.
A berendezés mozgásának kiválasztása előtt határozza meg a nagy alkatrészcsaládot
Használja ezeket a munkadarab-családokat a hossz, átmérő, súly, terhelés és varrathozzáférési követelmények keretezéséhez.
Négy megkötés segítségével döntsd el, hogyan jelenjen meg az alkatrész
Töltés és boríték
Ellenőrizze a munkadarab és a befogóeszköz tömegét együtt, majd határozza meg a hosszt, a szélességet és a forgási átmérőt.
Rotáció és támogatás
Válasszon orsó-szegnyereg, dupla oszlopos vagy L-alakú pozicionálási koncepciókat a súlypont és a támaszpontok alapján.
Hozzáférés és külső mozgás
A padlón, a fej felett vagy a fordított mozgást csak akkor vegyük figyelembe, ha egy rögzített robotpozíció nem tudja lefedni a szükséges hosszúságot vagy magasságot.
Többmenetes folyamat
Az érintésérzékelés, az ívkövetés és a többrétegű többmenetes funkciók opcionális ívhegesztő szoftverként érhetők el a Heavy Groupban.
Nyolc lehetőség rendszerezése elhelyezés, utazás és fej feletti hozzáférés szerint
Ez egy megkötésvezérelt mérnöki útvonal, nem pedig egyenértékű termékkártyák mátrixa.
Pozicionáló által vezetett prezentáció
Kezdjük azzal, hogyan kell az alkatrésznek elfordulnia vagy dőlnie.
Kétállomásos orsó-szegnyereg munkaállomás
Két orsó- és szegnyereg-pozicionáló biztosítja a váltakozó alkatrész-bemutatást pneumatikus szegnyereg-rögzítéssel.
Kéttengelyes L-pozicionáló munkaállomás
Egy kéttengelyes L-pozicionáló forgatja és dönti a készüléket a többoldalas hegesztéshez.
Utazástámogatásos fedezet
Adjon hozzá szabályozott mozgást, ha egy robotpozíció nem tudja lefedni a szükséges hosszúságot vagy magasságot.
Hosszú munkadarab mozgástengelyes munkaállomás
Egy padlón futó mozgástengely kiterjeszti a robot lefedettségét egy hatméteres befogási burkolat mentén, amelyet két orsó- és szegnyereg-pozicionáló szolgál ki.
Fordított C-vázas utazó munkaállomás
Egy fordított C-keret és haladótengely teszi lehetővé a hozzáférést az alkatrész mentén, míg a szegnyereg hosszállítást tesz lehetővé.
Kéttengelyes, padlón mozgatható munkaállomás
Az Y és Z tengelyes mozgást egy kétoszlopos pozicionáló kombinálja, amely két-öt tonnás teherbírási tartományban használható.
Felső és fordított hozzáférés
Mozgassa a robotot a munkadarab fölé vagy köré, amikor a hozzáférés és a szabad távolság vezérli az architektúrát.
Többtengelyes felsővezetékes kocsi munkaállomás
A választható felső mozgástengelyek egy vagy két nehéz orsó-szegnyereg pozicionálóval kombinálhatók nagy forgó munkadarabokhoz.
T alakú felső kocsi munkaállomás
A kéttengelyes fej feletti mozgás egy oldalra szerelt pozicionálót szolgál ki közepes átmérőjű forgó alkatrészekhez.
Forgatható, fordított C-vázas munkaállomás
A forgó, fordított C-keret függőleges mozgást és szögelfordulást biztosít a pozicionáló legmagasabb terhelési tartományában ebben a csoportban.
Hasonlítsa össze a terhelést, a burkológörbét, a külső mozgást és a védőtereket
| Sor | Leíró konfiguráció | Karnyújtás | Pozícionáló terhelés | Munkadarab burkológörbe | Külső mozgás | Pozicionálási elrendezés | Védőmező |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | Hosszú munkadarab mozgástengelyes munkaállomás | 2 m | 1–3 tonna | 6 m × 1.5 m-es szerelvény | 5 méteres utazás | Orsó-szegnyereg, 2 egység | Félig zárt kerítés |
| B | Kétállomásos orsó-szegnyereg munkaállomás | 2 m | 1–3 tonna | 3 m × 1.5 m-es szerelvény | Orsó-szegnyereg, 2 egység | Félig zárt kerítés | |
| C | Fordított C-vázas utazó munkaállomás | 1.4 m / 2 m opcionális | 1–3 tonna | 4 m × 1 m-es szerelvény | 4 méteres utazás | Orsónyereg-szegnyereg; szegnyereg állítható 1.5 m | Félig zárt kerítés |
| D | Kéttengelyes L-pozicionáló munkaállomás | 1.4 m / 2 m opcionális | 1 t / 2 t opcionális | Kéttengelyes L-pozicionáló | Félig zárt kerítés | ||
| E | Többtengelyes felsővezetékes kocsi munkaállomás | 1.4 m / 2 m opcionális | 1–5 tonna | Forgás ≤3 m | X 2–30 m; Y 1–2 m; Z 1–2 m | Orsó-szegnyereg, 1 vagy 2 egység | Félig zárt kerítés |
| F | T alakú felső kocsi munkaállomás | 1.4 m / 2 m opcionális | 1–3 tonna | Forgás ≤1.8 m | X 3–4 m; Z 1–2 m | Oldalra szerelt orsó-szegnyereg; 0.5 m-rel állítható | |
| G | Kéttengelyes, padlón mozgatható munkaállomás | 1.4 m / 2 m opcionális | 2–5 tonna | Forgás ≤3 m | Y 1.5 m; Z 1.5 m | Kéttengelyes, dupla oszlopos; 0.5 m-rel állítható | |
| H | Forgatható, fordított C-vázas munkaállomás | 1.4 m / 2 m opcionális | 3–10 tonna | Forgás ≤3 m | Z 1–2 m; forgatás ±90° | Kéttengelyes, dupla oszlopos; 0.5 m-rel állítható | Félig zárt kerítés |
Építsd a védelmi koncepciót a logisztika és a külső mozgás köré
A nehéz alkatrészek védelme nem része a szabványos tartozéklistának. Ezt az emeléssel, rakodással, szervizfeladatokkal, füstelvezetéssel és szabályozott mozgással együtt kell felülvizsgálni.
Izoláció és reteszek
Határozza meg a védelmet a maximális mozgás, a pozicionálók, a rakodási zónák és a személyzet belépése körül.
Emelés és nagyméretű alkatrészekhez való hozzáférés
Ellenőrizze a daru útvonalait, kapuit vagy nyitási zónáit, a munkadarab áthelyezését és a rendellenes eltávolítást.
Füst- és folyamatinterfészek
A teljes koncepcióba bele kell foglalni a hegesztési füstök elvezetését, a közműveket, a technológiai közegeket és a berendezések hűtését.
Karbantartás és validálás
Biztosítson ellenőrzött feltételeket a szervizeléshez, a pisztoly tisztításához, a rögzítőelemek beállításához és a biztonsági funkciók validálásához.
Az alkatrész pozicionálásának és a varrattérképnek a meghatározása a berendezés hatókörének meghatározása előtt
Alkatrész-áttekintés
Rajzok, tömeg, súlypont, illesztések, változatok és bejövő állapot.
Pozicionálási koncepció
Támasz, elfordulás, terhelés és a rögzítés-felület határai.
Hozzáférési tanulmány
Robot testtartása, külső mozgás, ütközés és szervizhozzáférés.
Folyamat és védelem
Hegesztési eljárás, érzékelés, füstök, reteszek és személyzeti interakció.
Elfogadás definíciója
Egyeztessenek alkatrészeket, varratokat, vizsgálati feltételeket, dokumentumokat és a döntési módszert.
Négy nehézhegesztési forgatókönyv különböző korlátozásokkal
Az esettanulmányok csak az alkatrészcsaládokat, az elrendezést és a folyamatra fókuszálnak; nem azonosítanak ügyfelet, fix berendezéscsomagot vagy teljesítményígéretet.
Építőipari gépek gémjei és gerendái
Hosszú, gyártott szakaszok alátámasztása, külső mozgások koordinálása és a hegesztési hozzáférés biztosítása a tényleges illesztési térképhez kötve.
Acélszerkezeti profilok
Tervezzen több oldali hozzáférést zártszelvényekhez és szerkezeti profilokhoz anélkül, hogy egyetlen szerelvényt univerzálisként kezelne.
Nyomástartó edények héjai
Hengeres varratok esetén szabályozott forgó prezentációt alkalmazzon, miközben ellenőrzi az átmérőt, az alátámasztást és a terhelési módot.
Haszongépjármű-gyártás
A munkadarab-befogás és az állomásáramlás kiválasztása előtt válassza szét a tartályokat, kereteket és karosszériaszerkezeteket egyértelmű alkatrészcsaládokba.
Mérnöki kérdések, amelyeket a koncepcióterv elkészítése előtt kell lezárni
Hogyan szűrik a kapacitástartományt?
Adja meg a munkadarab tömegét, a befogóeszköz tömegét, a súlypontot, az alátámasztási módszert és a dinamikus orientációt. A projektmérnöki számítások meghatározzák az alkalmazható tartományt.
Mikor kell figyelembe venni a külső robotmozgást?
Vegye figyelembe, ha egy rögzítési pozíció nem tudja lefedni a szükséges hosszúságot, magasságot vagy varratszöget, majd tekintse át az ütközést, a merevséget és a karbantartási hozzáférést.
Hogyan mutatják be a hosszú vagy nagy átmérőjű alkatrészeket?
Hasonlítsa össze az orsó-szegnyereg, a dupla oszlop és más pozicionálási koncepciókat a megtámasztással, a forgási átmérővel, a hosszbeállítással, a terheléssel és a befogási felületekkel.
Mire van szükség egy többlépcsős hegesztés felülvizsgálatához?
Adja meg az illesztés előkészítését, az anyagot, a vastagságot, a töltőanyagot, a menetszámot, az előmelegítési vagy a menetek közötti követelményeket, valamint az érzékelési és programstratégiát.
Hogyan fejlesztik a nehéz alkatrészek védelmét?
A kockázatértékelést a maximális mozgás, a rakodás, az emelés, a személyzet belépése, a füstelvezetés és a karbantartási feladatok alapján kell elvégezni.
A megjelenített csomagok fix csomagként is megrendelhetők?
Ezek mérnöki kiindulópontok. A mechanikai, elektromos, folyamat-, szerelvény-, védelmi és átvételi terjedelmet a valós alkatrésszel szemben kell igazolni.
Kezdje a munkadarab adatokkal és a varrattérképpel
Ossza meg az alkatrészek hatótávolságát, tömegét, súlypontját, illesztéseit, terhelési módját és a helyszíni korlátokat, hogy az EVST kiindulópontként kidolgozhassa a nagy teljesítményű hegesztőrobot munkaállomását.