Együttműködő robot

A Cobot Welding Robot néven ismert Collaborative Robot Arm bemutatja sokoldalúságát a különböző alkalmazási környezetekben, bemutatva hatékonyságát és alkalmazkodóképességét a hegesztési feladatokon túl.

Kategóriák

Együttműködő robotjaink három sorozatra oszlanak

G sorozat (ipari minőségű): alkalmas ipari területekre, beleértve a kezelést, hegesztést, raklapozást, csavarzárást, köszörülést és egyéb feladatokat.
C sorozat (fogyasztói minőségű): széles körben használják a szolgáltatóiparban, például kávérobotok és tésztarobotok az élelmiszeriparban.
X sorozat (robbanásbiztos szint): speciális környezetekben való használatra tervezték, például intelligens árnyék nélküli sebészeti lámpákhoz az egészségügyben.

Cobot Robot sorozat

Együttműködő robotkar alkalmazási videó

Termékparaméter táblázat

Modell		CR6-DK-093S1-CS01
Robot Arm Net Eight (kábel nélkül)		22kg
Hasznos teher		6KG
Armspan		917mm
A szabadság foka		6
Mozgás Választék	1-as csatlakozás	± 360 °
	2-as csatlakozás	± 360 °
	3-as csatlakozás	± 165 °
	4-as csatlakozás	± 360 °
	5-as csatlakozás	± 360 °
	6-as csatlakozás	± 360 °
Mozgás Sebesség	1-as csatlakozás	180 ° / s
	2-as csatlakozás	180 ° / s
	3-as csatlakozás	180 ° / s
	4-as csatlakozás	180 ° / s
	5-as csatlakozás	180 ° / s
	6-as csatlakozás	180 ° / s
EOA maximális sebesség		2m / s
Ismételt pozicionálási pontosság (maximum)		± 0.03 mm
Abszolút pozicionálási pontosság (maximum)		0.5mm
Vezérlő busz/frekvencia		EtherCAT/1kHz
A telepítés menete		bármilyen szög
Tipikus erő		200W
Anyag		Alumínium ötvözet
Környezeti hőmérséklet		-5 ° C~55 ° C
Munkakörnyezet (páratartalom)		5%~90% RH (nincs páralecsapódás)
Kábel hossza		5m
IP fokozat		IP54
Zaj		≤60dB
Szerszám vége IO port		digitális bemenet2,digitális kimenet2, analóg bemenet2,kimeneti tápegység 24V/1A1
Szerszámvég kommunikációs port		EtherCAT1,RS485 1, kimeneti tápegység 24V/1A*1

Modell		CR6-096S1-W-CS01
Robot Arm Net Eight (kábel nélkül)		21kg
Hasznos teher		6KG
Armspan		917mm
A szabadság foka		6
Mozgás Választék	1-as csatlakozás	± 360 °
	2-as csatlakozás	± 360 °
	3-as csatlakozás	± 165 °
	4-as csatlakozás	± 360 °
	5-as csatlakozás	± 360 °
	6-as csatlakozás	± 360 °
Mozgás Sebesség	1-as csatlakozás	180 ° / s
	2-as csatlakozás	180 ° / s
	3-as csatlakozás	180 ° / s
	4-as csatlakozás	180 ° / s
	5-as csatlakozás	180 ° / s
	6-as csatlakozás	180 ° / s
EOA maximális sebesség		2m / s
Ismételt pozicionálási pontosság (maximum)		± 0.03 mm
Abszolút pozicionálási pontosság (maximum)		0.5mm
Vezérlő busz/frekvencia		EtherCAT/1kHz
A telepítés menete		bármilyen szög
Tipikus erő		200W
Anyag		Alumínium ötvözet
Környezeti hőmérséklet		-5 ° C~55 ° C
Munkakörnyezet (páratartalom)		5%~90% RH (nincs páralecsapódás)
Kábel hossza		5m
IP fokozat		IP66
Zaj		≤60dB
Szerszám vége IO port		digitális bemenet2,digitális kimenet2, analóg bemenet2,kimeneti tápegység 24V/1A1
Szerszámvég kommunikációs port		EtherCAT1,RS485 1, kimeneti tápegység 24V/1A*1

Legerősebb teljesítmény

A leggyorsabb sebesség: Mi vagyunk a leggyorsabbak a globális kollaboratív robotok között (a sebesség 15-25%-kal nagyobb, mint más együttműködő robotoké, amint azt az UR robottal összehasonlító videó is bizonyítja)
Merevség: A mi kobotunk rendelkezik a legerősebb merevséggel (a merevség 2-3-szor jobb, mint a többi együttműködő robot, 2-szer jobb, mint az UR roboté, amint azt a videók is igazolják), és a legnagyobb térbeli pályapontossággal rendelkezik (1.5-szer nagyobb, mint társaié). esettesztek igazolják).
Pontosság: A robotok nagy teljesítményű működése kiküszöböli azokat a hátrányokat, amelyeket a kollaboratív robotok az elmúlt iparágban mutattak. Ezért, miközben együttműködő robotjaink rendelkeznek a kollaboratív robotok előnyeivel, az ipari robotok nagy teljesítményű szabványaival is rendelkeznek.
Integrált ízületi kialakítás
Változó gyorsulás megfelelőségi ellenőrzés
Erőérzékelés és ütközésérzékelés
Sima pályatervezési algoritmus
Erőszabályozás és erő-helyzet hibrid vezérlési algoritmus
Teljesen zárt hurkú szervovezérlő algoritmus
Az első Xi-black box adatfigyelés
Innovatív áramkimaradásvédelmi technológia

Legerősebb minőség

Minden termék megfelel a -30-80°C magas és alacsony hőmérsékleti tesztnek.
A gyártási és gyártási minőség-ellenőrzési szabványok megfeleltek az IATF16949 autóipari berendezések minőségbiztosítási rendszerének.
Az egyetlen tanúsított gyár a kollaboratív robotok között. Az „ipari vezérlés + technológia” zárt hurkú intelligens gyártása autóipari szinten megvalósult.
5G+intelligens gyár: A robot intelligens gyártórobot gyártósor az ipari vezérlési automatizálás és a folyamatadatok tökéletes kombinációját valósítja meg,
az autóipari szintű intelligens gyártás zárt körének megteremtése.
Saját fejlesztésű maggyártó berendezések: ízületvizsgáló, motor állórész és forgórész detektor
Kódoló kalibráló műszer, robotkaros lézeres nyomkövető kalibrációs algoritmus csomag.
A kollaboratív robotok közül ezeket használják a legszélesebb körben az autóiparban.
Erőteljes műszaki szolgáltató központ, professzionális értékesítés előtti és értékesítés utáni műszaki szolgáltatásokat nyújtunk.
Ingyenes konzultációt, ingyenes diagnózist, ingyenes megoldásokat és élethosszig tartó értékesítés utáni szolgáltatást biztosít.

Legerősebb K+F

Szervórendszer mozgásvezérléssel, mint mag, minden önálló fejlesztésű, kivéve a reduktort.
Saját fejlesztésű csuklós szervo meghajtó: nagy teljesítménysűrűségű motor, mágneses kódoló, elérve a 21 bites pontosságot.
Saját fejlesztésű robotvezérlő: beágyazott, kemény, valós idejű vezérlőkártya, RTOS működés, valós idejű szenzorjelgyűjtés, feldolgozási sebesség kevesebb, mint 1 us. Ez a sebesség jelenleg jobb, mint a legtöbb más együttműködő robotnak szerte a világon. Eddig nem találtunk olyan együttműködő robotot, amely gyorsabb lenne a miénknél.
Saját fejlesztésű tanító medál: Ethernet/RS485 kombinációt használ több robotkar vezérléséhez, támogatja a 4G/5G hálózatot, és adatokat tölt fel a felhőbe.

Mit tehetünk

Gyári látogatás: A gyárlátogatáshoz online vagy offline is lehet előre időpontot egyeztetni
Kezdő képzés: Erős technikai támogatást nyújtunk, és egy sor oktatóvideót is mellékelünk a megtekintéshez
Projekt integráció: Erős technikai csapatunk van, amely segíthet a teljes projektterv megtervezésében, és mindent megtesz az Ön igényeinek kielégítése érdekében
Hatékony értékesítés utáni szolgáltatás: Hatékony műszaki szolgáltató központtal professzionális értékesítés előtti és értékesítés utáni műszaki szolgáltatásokat nyújtunk. Ingyenes konzultációt, ingyenes diagnózist, ingyenes megoldásokat és élethosszig tartó értékesítés utáni szolgáltatást biztosít.