Intelligens programozásmentes Festékszóró robot (Távtanítási rendszer)
Egy intelligens, programozást nem igénylő szórófestékező robotrendszer egy távoli oktatókart és egy oktatódobozt kombinál: a kezelő egyszer bemutatja a szórási útvonalat, a rendszer pedig rögzíti ezt a mozgást az 1:1-es robotvisszajátszáshoz a megadott tanítási pontosságon belül, kódszerkesztés nélkül.
Automatikusan képes programkódot generálni a bemutatott útvonal alapján, csökkentve a helyszíni programozási és hibakeresési munkát a megfelelő alkalmazások esetében.
Ez egy vezérlőréteg-helyettesítő, nem pedig egy csatlakoztatható oktatási kiegészítő.
A rendszer felváltja a hagyományos programozó függőkapcsolót és a robotvezérlőt, majd közvetlenül a robotszekrényben található szervohajtásokhoz csatlakozik. A tanítókar és a tanítódoboz együttműködve rögzíti a bemutatott útvonalat.
Ipari számítógép
Tanító fogantyú
Oktató doboz
IO modulokA demonstráció robotmozgássá válik
Három módszer robotporlasztási útvonal létrehozására
A gyakorlati különbség az, hogy mit kell a kezelőnek mozgatnia, hogyan van leírva az útvonal, és hogy a kódszerkesztés része-e a feladatnak.
| Compare | Függő programozás oktatása | Drag oktatás | Programozásmentes távoktatás |
|---|---|---|---|
| Útvonal bevitele | Pontról pontra történő kódszerkesztés | A robot végét kézzel mozgatni | Mutassa be a távirányítóval |
| Kezelői interakció | Programozási ismeretek szükségesek | A kezelő fizikailag irányítja a robotot | A kezelő és a robot fizikailag elkülönülnek a tanítás során |
| Kezelő teher kezelése | Az útvonal létrehozása a medálban történik. | A robot tehetetlensége és ellenállása a demonstráció során is jelen van | A fogantyú nem ad hozzá robotkar tehetetlenséget vagy ellenállást |
| Magas keverésű / összetett formák | Hosszabb útvesztői fejlesztési munka | A komplex kézi irányítás továbbra is magában hordozza a robot tehetetlenségét és ellenállását | Természetes permetezési ív rögzíthető kódszerkesztés nélkül |
| Határ | Minden módszerhez továbbra is alkalmazásmérnöki munka, robotvédelem és folyamatvalidálás szükséges. | ||
A robotkar hatótávolsága nem ugyanaz, mint a hatékony permetezési tartomány
A 30°, 45° vagy 90°-os permetezési szög követelménye eltérő effektív pontokat eredményez. A megfelelő szabadságfokok növelésével kiterjeszthető ez a használható tartomány.
Tanítási és kommunikációs paraméterek
Ezek az értékek a távoktatási rendszert írják le. Nem a robot ismételhetőségét, a bevonat vastagságát vagy a késztermék minőségi előírásait jelentik.
| Vizsgált paraméter | Jóváhagyott érték | Értelmezés |
|---|---|---|
| Elmozduláspontosság tanítása | Körülbelül 2–5 mm a mag területén; körülbelül 10 mm a széle közelében | A mag- és élábrákat együtt kell olvasni. |
| Testtartás | Pontosság 1°-on belül; tartomány ±60° | Leírja a mért tanítási fogantyú testtartását. |
| Szervo kommunikáció | EtherCAT; RJ45 | Közvetlen kommunikáció EtherCAT szervohajtásokkal. |
| PLC kommunikáció | TCP/IP; RJ45 | PLC-vel vagy gazdarendszerrel való kommunikációhoz. |
| Tanítási tartomány | Fordított telepítés esetén az elméleti tartomány a gömb alakú tér fele. | A használható tartomány a valós alkalmazásokban valamivel kisebb. |
| Telepítési irány | pl. fordított vagy vízszintes | A végső pozíció a robottól, a kezelőtől és a munkacellától függ. |
Kiválasztási megjegyzés: a dinamikus viselkedés, a robot kinematika, a folyamatbeállítások és a munkacella-korlátozások projektspecifikus validálást igényelnek.
Koordinálja a robot mozgását a változó gyártósorral
A vonalkövető verzióban a rendszer követi a függővonal, a talajvonal vagy más vonalsebesség változásait. Ha a vonal leáll, mert a sebessége nullára esik, a robot vele együtt megáll, és kikapcsolja a permetezőt; amikor a mozgás folytatódik, a permetezési feladat folytatódik. A dokumentált leállítás/folytatás sorrendet úgy tervezték, hogy ne maradjon nyom a permetezési illesztéseknél.
Pályasebesség
A robot mozgása követi az aktív vonalat.
Szünet és bezárás
Nulla vonalsebességnél álljon meg, és kapcsolja ki a szórópisztolyt.
Folytatás
Folytasd, amikor a vonal újra mozgásba lendül.
A különálló J4/J5 jelek koordinálják a levegőt, a bevonatot és az elektrosztatikus feltöltődést
A független vezérlés lehetővé teszi a levegő és a bevonatolás sorrendjét ahelyett, hogy mindent egyszerre kapcsolna. Egy tipikus szekvencia a bevonás előtt megnyitja a levegőt, majd a bevonatolás előtt lezárja a fröccsenés és a csöpögés elkerülése érdekében.
Mit csinál a rendszer – és mit nem helyettesít
A világos határok megbízhatóbbá teszik az utólagos átalakítással és integrációval kapcsolatos döntéseket.
Programozás, nem látás
A rendszer rögzíti és visszajátssza a bemutatott útvonalakat. Önmagában nem azonosítja a változó munkadarabokat.
A vegyes vonalaknak látást kell biztosítaniuk
A vegyes modellű gyártáshoz külön látásfelismerő rendszerre van szükség a munkadarab eredményének TCP/IP-n keresztüli elküldéséhez.
Csak EtherCAT szervomotor
A robot szervoarchitektúrájának EtherCAT-et kell használnia. Az impulzus típusú és más busztípusok jelenleg nem támogatottak.
Szállítási terjedelem határa: A távoktatási rendszer nem tartalmazza a robottestet vagy a szórópisztolyt. A kompatibilitás, a robotvédelem, a bevonóberendezések, a robbanásveszélyes területre vonatkozó követelmények és a folyamatvalidálás továbbra is a teljes cellafelülvizsgálat részét képezi.
Nézd meg, ahogy egy szórópisztolyos robot visszajátszik egy manuálisan betanított útvonalat
Mindkét bemutató az EVST YouTube csatornájáról származik.
Új funkció! Festékszóró robot távirányítós oktatórendszerrel
Távoli oktatási bemutató.
Hogyan tanulnak a szórópisztolyos robotok a kézi oktatásból?
Manuális útvonalrögzítés és robot visszajátszás.
Változó alkatrészekhez és összetett szórási útvonalakhoz készült
A programozás nélküli tanítás ott a legrelevánsabb, ahol a kezelők már értik a permetezési folyamatot, de a hagyományos útvonaltervezés lelassítja az átállást.
Programozásmentes szórópisztolyos robot kérdések
Mit jelent a „programozásmentes” kifejezés?
A kezelő egy távirányítóval bemutatja a permetezési útvonalat, a rendszer pedig rögzíti a mozgást a robot visszajátszásához a robotkód szerkesztése nélkül. Az alkalmazás beállítása és a mérnöki validáció továbbra is szükséges.
Felújítható-e a rendszer egy meglévő szórófestékező roboton?
Az utólagos beépítés csak akkor lehetséges, ha a robot kompatibilis EtherCAT szervoarchitektúrát használ. A kiválasztás előtt át kell tekinteni a robotszekrényt, a szervohajtásokat, a biztonsági rendszert és a cella interfészeit.
Miben különbözik a távoktatás a drag oktatástól?
A húzással történő betanításhoz a kezelőnek fizikailag mozgatnia kell a robot végét. A távtanítás külön fogantyút használ, így a bemutatót nem befolyásolja a robotkar tehetetlensége vagy ellenállása, és a kezelő fizikailag elkülönül a robottól.
A programozásmentesség azt jelenti, hogy nincs kezelői képzés?
Nem. Kiveszi a kódszerkesztést az útvonal betanításából, de a kezelőknek továbbra is szükségük van egy rövid rendszerképzésre, és meg kell érteniük a szórási folyamatot, a munkadarabot és a robot működési határait.
Használható porfestéshez?
A betanító rendszer hozza létre a robot mozgását; önmagában nem határozza meg a bevonási folyamatot. A porfelhordókat, az elektrosztatikát, a fülke körülményeit és a robbanásveszélyes területre vonatkozó követelményeket egy komplett rendszerként kell felülvizsgálni.
Támogatja a vegyes modellű gyártást?
Igen, egy fontos határvonallal: egy különálló látásfelismerő rendszerre van szükség a munkadarab azonosításához és az eredmény TCP/IP-n keresztüli közléséhez, hogy a megfelelő tárolt útvonal meghívható legyen.
A tanítási pontosság ugyanaz, mint a robot ismétlési pontossága?
Nem. A megadott 2–5 mm-es magfelület és a körülbelül 10 mm-es élértékek a betanított elmozdulásmérést írják le. A robot ismételhetősége és a bevonatolási eredmények külön specifikációk.
Mi a különbség a karvég-nyújtóelem és a robotpálya között?
A kar végén található forgó toldó orientációs szabadságot ad a robot végén. Egy robotpálya, amelyet gyakran földelt 7. tengelynek is neveznek, a teljes robotot egy sín mentén mozgatja. Ezek a vonalak különböző hatótávolsággal és orientációval kapcsolatos korlátozásokat oldanak meg.
A robot, a folyamat és a munkacella meghatározása a kiválasztás előtt
Küldje el a robotmodellt és a szervoarchitektúrát, a munkadarab geometriáját, a szórópisztolyt és a bevonási folyamatot, a szükséges útvonalat, a gyártósor viselkedését, a rendelkezésre álló tanítási területet és a cellaelrendezést. Az EVST felülvizsgálhatja, hogy a programozás nélküli távoktatás megfelel-e az alkalmazásnak.