Program automatikus generálása az intelligens programozás nélküli festéshez

1. A termék áttekintése

A programozásmentes távirányítós oktatófestő rendszer a cégünk által kifejlesztett oktatási technológia új generációja kis tételek, többféle fajtájú és összetett speciális alakú alkatrészek permetezésére. Ennek a technológiának a megjelenése lehetővé teszi, hogy a hétköznapi dolgozók egyszer permetezzenek a tanítási fogantyúval, a robot pedig 1:1 arányban tudja rögzíteni és reprodukálni a permetezési pályát. Mivel nincs tehetetlenség és ellenállás, a robot teljes mértékben képes reprodukálni a dolgozók permetezési készségeit és technikáit, biztosítva, hogy minden gyártott terméket egy mester készítsen.

A hagyományos tanítási függő programozási módszertől eltérően a programozásmentes távoktatási technológia nem igényel kódszerkesztést. A tanítási folyamat nem különbözik a dolgozók szokásos permetezési folyamatától. A hétköznapi dolgozók az egyszerű betanítás után könnyen hozzájuthatnak, ami nagymértékben csökkenti a tanítási küszöböt. Ugyanakkor a tanítási folyamat és a kézi permetezési folyamat egyesül, és a programozási hatékonyság közel 100-szor magasabb, ami jelentősen csökkenti az integrátorok programozási és hibakeresési idejét és költségét az ügyfél telephelyén.

A drag-and-drop tanítástól eltérően a programozás nélküli távirányítós tanítási technológia legnagyobb előnye, hogy nincs tehetetlenség és ellenállás. A tanítási folyamat nem különbözik a dolgozók szokásos permetezési eljárásától. A dolgozók szabadon játszhatnak a tanítási fogantyúval, és teljes mértékben integrálhatják permetezési tapasztalataikat és készségeiket.

A robot reprodukálási pályája integrálva van a robot reprodukálási pályájába, így biztosítva, hogy minden gyártott terméket egy mester készítsen; másodszor, a programozás nélküli távirányító tanítási technológia ember-gép elválasztási üzemmódot alkalmaz, és nincs fizikai érintkezés a kezelő és a robot között, így a biztonság teljes mértékben garantált; Ezenkívül a programozás nélküli távirányítós tanítási technológia egy közös ipari robottestet alkalmaz, és harmonikus reduktorokat és RV reduktor átviteleket használ. Nincsenek fogaskerekek, láncok, hengerek és egyéb erőátviteli mechanizmusok, így minden reprodukálási pálya rendkívül konzisztens marad, és a reprodukciós pontosság garantáltan biztosítja a termék minőségének állandóságát.

1. táblázat Különböző oktatási módszerek összehasonlítása

2. Műszaki paraméterek

2.1 Tanítási tartomány

A programozást nem igénylő távirányítós oktatási rendszer méri és automatikusan rögzíti a kezelő tanítási pályáját a tandoboz és a tanítási fogantyú együttműködésével. A tanítási tartományt elsősorban a tanítási doboz határozza meg. Az oktatódoboz kétféleképpen telepíthető: fejjel lefelé és vízszintesen. Az 1. ábra a tanítási tartomány sematikus diagramját mutatja, amikor a tanítási doboz fejjel lefelé van felszerelve.

Meg kell jegyezni, hogy a tanítási doboz hatékony tanítási tartománya csak azt a területet jelenti, amelyet a tanítási rendszer pontosan érzékel. A tanítási doboz hatékony tanítási tartományán belül megtanított pálya nem feltétlenül jelenti azt, hogy reprodukálható a robottesten, mert a robottestet különböző fizikai tényezők korlátozzák, mint például a karhossz, az ízületi szög, a szögsebesség, a szöggyorsulás, stb., és nem feltétlenül felel meg a pályareprodukció tanításának követelményeinek. Ezért annak érdekében, hogy a rendszer teljesítménye teljes mértékben érvényesüljön, a kezelőnek bizonyos fokig meg kell értenie és elsajátítania a robottest jellemzőit és mutatóit.

2.2 Tanítási pontosság

A tanítási pontosság olyan tényezőkhöz kapcsolódik, mint az alkatrészek feldolgozási és összeszerelési pontossága. Ugyanakkor a tanítási pontosság a tandoboz függőleges tengelye közelében viszonylag magas. A tényleges mérés után, amikor a tanítási fogantyú a tanítási tartomány magjában található, az elmozdulási pontosság a tanítási pályán körülbelül 2-5 m; ha a fogantyú a tanítási tartomány szélén van, az elmozdulási pontosság körülbelül 10 m. A tanítási sebesség szintén befolyásolja a tanítás pontosságát. Statikus vagy alacsony sebességnél nagyobb a pontosság, és a pontosság bizonyos mértékig csökken a dinamikus folyamatban a következő hibák miatt.

2. táblázat Programozás nélküli távirányítós oktatási rendszer műszaki paraméterei

*Kérjük, vegye figyelembe: A termékkülönbségek miatt előfordulhatnak hibák a paramétermérésben!

A programozásmentes távirányítós oktatási rendszernek jelenleg két változata van: önálló és futószalagos változat. Az önálló változatot főleg olyan helyzetekben használják, ahol nincs vezetéktest, és forgó forgótányérral együtt használható a permetezési művelet befejezéséhez; az összeszerelősoros változatot főként szerelősoros permetezési jelenetekben használják, és függővezetékekkel, talajsínekkel és más mozgó vonalakkal együtt használható a permetezési folyamat eléréséhez.