Robottechnikai Oktatási Platform
Robot 1+X Oktatási és Képzési Platform
Projektfeladatok Munkaállapot-elemzés
Cél: Az „Elmélet + Gyakorlati Képzés” szakképzési modell révén a hallgatók az alábbi képességekkel rendelkezhetnek az automatizálás és az intelligens gyártás területén: ipari ill. robotika mérnöki oktatási platform üzemeltetés és programozás, elektromos berendezések telepítése, vezérlőrendszer-integráció, PLC kiválasztása és programozás, gépi látás, automatizálási sorok telepítése, üzembe helyezés, karbantartás, javítás stb. Ez nem csak az ipari robotokkal kapcsolatos gyakorlati ismereteket foglalja magában, hanem annak megértését is, robotika mérnöki oktatási platform beépíthető a tanulási környezetekbe a megértés és az elkötelezettség fokozása érdekében.
Funkció: Ez a platform egy oktatási és képzési platform, amely integrálja robotpolírozás, kezelés, raklap eltávolítás, raklapozás, polírozás, pályatanítás és CCD vizuális alkalmazás, valamint osztálytermi környezetre tervezett robotika mérnöki oktatási platform. Ezek a robotika mérnöki oktatási platformok kiegészítik a tanulási folyamatot azáltal, hogy gyakorlati, gyakorlati példákat kínálnak a tanított fogalmakra, interaktívabbá és vonzóbbá téve az oktatást.
Sokféleség: El tudja érni az alapismeretek oktatását, a kapcsolódó konfigurációkat, a kézi műveleteket, az oktatási programozást, valamint az ipari és robotikai mérnöki oktatási platform alkalmazásait; Offline programozási szimuláció oktatása; A munkaállomás-robotok, a robotikai mérnökoktatási platform és a perifériás berendezések stb. közötti összekapcsolt oktatás. A robotika mérnöki oktatási platform tananyagba való felvétele a tanítási módszertanok szélesebb skáláját teszi lehetővé, amelyek megfelelnek a különböző tanulási stílusoknak és preferenciáknak.
Másodlagos fejlesztés: Az eszköz megnyitja az összes kommunikációs interfészt, és a tényleges oktatási igényeknek megfelelően képes megfelelő kurzusokat fejleszteni saját tanítási jellemzőkkel, beleértve azokat is, amelyek robotika mérnöki oktatási platform. Ez a rugalmasság lehetővé teszi az oktatók számára, hogy tananyagukat úgy alakítsák ki, hogy az elméleti ismereteket és gyakorlati készségeket is tartalmazzon a robotika mérnöki oktatási platformon keresztül, így biztosítva, hogy a hallgatók jól felkészüljenek a modern munkaerő igényeire az automatizálás és az intelligens gyártás terén.
Terv Leírás Robotoktató platform
Robotoktató platform: Tizenegy fő modul
1、 Csiszoló funkcionális egység
2、 Logisztikai szállító egység
3、 Raklapeltávolító funkcionális egység
4、 Raklapozó és kezelő egység
5、 Polírozó funkcionális egység
6、 Trajektória tanítási egység
7、 Gyors szerszámcsere rendszer
8、 CCD látórendszer
9, elektromos vezérlőrendszer
10, Pneumatikus vezérlés
11、 Offline programozási szimuláció
Terv leírása Teljes elrendezési méret diagram
Terv Leírás Polírozó funkcionális egység
Bevezetés a köszörülési funkcióegységekbe
A csiszolóegység a következőkből áll: szalagos csiszológép, csiszolófogó, csiszoló munkadarab-elhelyező asztal, munkadarab (köszörülési mintának válassza az alumíniumötvözet fröccsöntő dobozt a biztonsági iparban) és egyéb modulokból.
munkafolyamat
1. Robot polírozás megfogó megragadja a munkadarabot az elhelyező asztalról.
2. A robot a csiszolószalagos géphez költözik.
3. Válassza ki a szalagot, majd indítsa el a csiszolószalag gépet.
4. A robot közelebb viszi a munkadarabot a csiszolószalagos géphez, hogy polírozza a munkadarab felületét.
Terv Leírás Raklapeltávolító funkcionális egység
Bevezetés a palettázó funkcióegységbe
A raklapozó egység a következőkből áll: háromszínű anyagok (rendre: négyzet, háromszög, kör), siló, henger, tolólap, anyagelosztó mechanizmus, kilökő mechanizmus és egyéb modulok.
munkafolyamat
1. A silóban három színes anyagot helyeznek el, és mindegyik silóban 10 darab anyagot lehet egymásra rakni.
2. A henger nyomja ki a lemezt a silóból.
3. Henger visszahúzása, anyagmozgás lefelé.
4. A tolt anyag ráesik az övre.
5. Folytassa a ciklust, amíg a teljes anyagköteget ki nem csomagolja és elkészül.
Értékesítés utáni szolgáltatások robottechnikai mérnöki oktatási platformhoz
Környezeti paraméterek a robotika mérnöki oktatási platformhoz
Megjegyzések az oktatási robotok projektkörnyezeti paramétereihez
Hőmérséklet 17 ℃ ~ 25 ℃ (üzem közben) 0 ℃ ~ 60 ℃ (szállítás közben) Megengedett tartomány 15 ℃ ~ 40 ℃ Ideális hőmérsékletkülönbség ±2 ℃ oktatási robotok számára
Páratartalom: 40% ~ 70% 20 ℃-on, nincs páralecsapódás az oktatási robotok számára
0.5 G alatti rezgés oktatási robotok számára
A robotika mérnöki oktatási platform telepítési helye
Az oktatórobotokat nem szabad sugárzásnak, például mikrohullámú, ultraibolya sugárzásnak, lézernek vagy röntgensugárzásnak kitett helyekre telepíteni.
Az Oktatórobotok csiszolási pontosságának biztosítása és a berendezés körüli hőmérséklet-különbség csökkentése érdekében kérjük, ne szerelje fel a következő helyekre:
1. Közvetlen napfény
2. Magas páratartalom
3. Nagy hőmérsékletkülönbség
4. Rezgés
Erős mágneses tér Kerülje el a következő körülményeket az Educational Robots telepítési területén:
1. garázs
2. Gyakori autóforgalommal rendelkező felhajtó
3. Nyomó- vagy sajtolóberendezés
4. Elektromos hegesztés, ponthegesztés vagy argon ívhegesztés
5. Alállomás
6. Nagyfeszültségű vezetékek
Jótállási időszak és értékesítés utáni robotika mérnöki oktatási platform
Telepítési oldal az oktatási robotokhoz
Az Oktatási Robotok telepítési helyének alapját teljesen tömöríteni kell. Nincsenek lyukak, üres talaj és egyéb rossz alapozási jelenségek.
Az Oktatási Robotok telepítési helyének fix tápegységgel kell rendelkeznie, amely megfelel a vonatkozó nemzeti követelményeknek, és az ideiglenes tápegységek nem megengedettek. Biztosítani kell, hogy az Oktatási Robotok jó talajvédelemmel rendelkezzenek.
A robotika mérnöki oktatási platform teljesítménykövetelményei
Az Oktatási Robotok telepítési helyén biztosított áramellátásnak háromfázisú, négyvezetékes rendszernek kell lennie. Hálózati feszültség 380V± 5%.
Ha az Oktatási Robotok oldala által biztosított háromfázisú négyvezetékes tápvezeték feszültsége 200V ± 5%. Ha az Oktatási Robotokat az áramellátáshoz csatlakoztatják, többé nem szükséges transzformátoron keresztül csatlakoztatni őket.
Ha az Oktatási Robotok oldala által biztosított háromfázisú négyvezetékes tápvezeték feszültsége 220 V. Az Oktatórobotok áramellátásra történő csatlakoztatása után ügyelni kell a tápfeszültség stabilizálására, és ügyelni kell arra, hogy a tápfeszültség ingadozása ne haladja meg a 220V +5%-ot.
Sűrített levegő oktatási robotokhoz
A sűrített levegő fővezetékét fővezetéki szűrőkkel és szárítókkal kell felszerelni. A légnyomásnak 0.6 ~ 0.7 Mpa-nak kell lennie, a gáz áramlási sebességének pedig 5 köbméter/óra kell lennie. Az Oktatórobotok telepítési helyének stabil levegőforrással kell rendelkeznie. A biztosított sűrített levegőnek száraznak és tisztának kell lennie, és meg kell felelnie a vonatkozó nemzeti előírásoknak.
A projekt megvalósításának garanciális időszaka és értékesítés utáni időszaka
Minden általunk gyártott robotikai mérnöki oktatási platform berendezésre és alkatrészre a kiszállítástól számított egy év garancia vonatkozik. A robotikai mérnökoktatási platform mechanikus és elektromos alkatrészeit, amelyek anyag- vagy gyártási hibák miatt meghibásodnak, jóváhagyást követően ingyenesen kicserélik. A szállítási feltétel a cég gyára.
Fenntartjuk az eredeti gyártói termékgaranciát robotika mérnöki oktatási platform a termékeinkben felhasznált vagy beépített alkatrészekkel kapcsolatban, amelyeket nem mi gyártunk.
Átfogó értékesítés utáni szolgáltatási rendszert fejlesztettünk ki a robotika mérnöki oktatási platformjához, és a hét minden napján, 24 órában megszakítás nélküli szolgáltatási szabványokat kínálunk. A robotikai mérnökoktatási platform globális értékesítés utáni szolgáltatását magasan képzett és képzett szervizcsapat látja el.
C2M intelligens oktatási gyártósoros megoldás
(magas konfigurációs verzió, v6)
Terv leírása: A folyamat általános elrendezése
A berendezés általános elrendezése
Munkafolyamat leírása
Megjegyzés: Az üres anyagtartály üres anyagriasztással van beállítva
és a késztermék szállítósor teljes anyagriasztóval van beállítva.
1. Manuálisan töltse fel a megfelelő anyagsilókat olyan anyagokkal, mint a kerek lapok, fogantyúk, dobozok stb., majd nyomja meg a főkonzol start gombját a teljes sor elindításához.
2. A siló felemeli a kerek lapokat, a robot pedig megragadja a lapokat és áthelyezi a kétlapos vizsgálatra. Az egyetlen lap ellenőrzése és megerősítése után a robot a hidraulikus présbe lép, és a robotfogó megragadja az OP10 terméket, majd a lapokat a hidraulikus présre helyezi, a robot az OP10 terméket az átadó asztalra helyezi.
3. A robot megragadja az OP10 terméket a forgótányérról, és a függőleges esztergagépre mozgatja. A robot kiveszi az OP20 terméket az esztergagépből, majd az OP10 terméket az esztergagépen lévő megfogóba helyezi. A robot az OP20 terméket a vizuális lyukasztógépbe helyezi
4. A vizuális lyukasztógépen lévő robot az OP20 terméket a hidraulikus lyukasztógéphez viszi lyukasztásra. A lyukasztás után a robot az OP30-at a lézeres jelölőgépre helyezi jelölés céljából.
5. Az OP40 termék megjelölése után a robot megragadja az OP40-et és a CCD-re helyezi, hogy vizuálisan készítsen képeket és azonosítsa a terméken lévő átmenő lyukakat.
6. Az egyik robot megragadja a fogantyút a fogantyúból, míg egy másik robot megragadja a tapadásmentes edényt és behelyezi a hidraulikus szegecselő gépbe szegecselés céljából. A szegecselés után a robot az OP50 terméket a transzfer pozicionáló szerszámra helyezi.
7. A robot megragadja a színdobozokat a színdoboz silójából, és a színdoboz szállítószalagra helyezi. Miután a színdobozokat a végére szállították, lézeres kódolásúak.
8. A robot egyszerre fogja meg a színes dobozt és a kész tapadásmentes serpenyőt. A színes dobozt a doboznyitóra helyezi a doboz kinyitásához. Ezután a robot a kész tapadásmentes serpenyőt a színes dobozba helyezi. A színdoboz letakarása után a robot a végterméket + a színdobozt az AGV-re helyezi a kimenetre.
9. Az AGV a késztermékeket a háromdimenziós raktárba szállítja, a robot pedig kiragadja a termékeket az AGV-ból és a háromdimenziós raktárba helyezi.
Kerek lap betöltés
