CGXi együttműködő robotok: modellek és kiválasztási útmutató
Hasonlítsa össze a CGXi együttműködő robotokat anyagmozgatási, összeszerelési, gépkiszolgálási, hegesztési, bevonási és egyéb automatizálási feladatokhoz. Vizsgálja meg a hasznos teher és a kinyúlás körét a védelemmel és az üzemi környezettel együtt, majd tekintse át a szerszámokat, a biztonságot és a cellaintegrációt.
Hogyan válasszunk CGXi kobotot a kiválasztottak közül?
Kezdje az alkalmazás terhelésével és a szükséges hatótávolsággal, majd válassza ki a munkakörnyezetnek megfelelő sorozatot. A védelemmel, hőmérséklettel és robbanással kapcsolatos változatok kiválasztási korlátok, nem felcserélhető marketingcímkék.
Hasonlítsa össze a CGXi együttműködő robotmodelleket
Szűrés modell, sorozat, védelem, teherbírás és hatótávolság szerint. A lista leszűkítése után ellenőrizze az ismételhetőséget, a sebességet, a telepítési környezetet, a szerszámterhelést és a tervezett feladathoz tartozó biztonsági koncepciót.
| Kép | Modell | Series of | Tengelyek | Maximális hasznos teher | elér | Ismétlési | Maximális sebesség | Védelem | Szabályozás / teljesítmény | Környezet / telepítés | Robotkar súlya | Szerszámportok | Illesztési tartomány / maximális sebesség | Robbanásjelölés | Következő akció |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | C sorozatú együttműködő robotok | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 150 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 15 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | CR6 | C sorozatú együttműködő robotok | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 200 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 21 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | R3 | G-sorozatú ipari minőségű kobotok | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 150 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 15 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | R4 | G-sorozatú ipari minőségű kobotok | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 260 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 22 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | R6 | G-sorozatú ipari minőségű kobotok | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 260 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 21 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | R9 | G-sorozatú ipari minőségű kobotok | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 550 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 37 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | R12 | G-sorozatú ipari minőségű kobotok | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 550 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 36 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | R18 | G-sorozatú ipari minőségű kobotok | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 550 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 35 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | R20 | G-sorozatú ipari minőségű kobotok | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 1500 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 68 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | R30 | G-sorozatú ipari minőségű kobotok | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 1500 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 64 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | XR6 | X-sorozatú robbanásbiztos kobotok | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 260 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | Kína: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Európa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Kérje ezt a modellt |
 | XR9 | X-sorozatú robbanásbiztos kobotok | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 550 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kína: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Európa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Kérje ezt a modellt |
 | XR12 | X-sorozatú robbanásbiztos kobotok | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 550 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kína: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Európa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Kérje ezt a modellt |
 | XR18 | X-sorozatú robbanásbiztos kobotok | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 550 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kína: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Európa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Kérje ezt a modellt |
 | XR20 | X-sorozatú robbanásbiztos kobotok | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 1500 W | -5 és 55 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | Kína: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Európa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Kérje ezt a modellt |
 | AL6 | Extrém hőmérsékletű kobotok | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 260 W | -30 és 80 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 21 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | AL9 | Extrém hőmérsékletű kobotok | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 550 W | -30 és 80 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 37 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Kérje ezt a modellt |
 | AL12 | Extrém hőmérsékletű kobotok | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Zaj ≦60 dB;Átlagos teljesítmény 550 W | -30 és 80 °C között;5%–90% relatív páratartalom, nincs páralecsapódás;Bármilyen szög | 36 kg | I/O 24 V / 1 A tápellátás;2 DI;2 DO;2 MI;COM 24 V / 1 A tápellátás;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Kérje ezt a modellt |
Nem található egyező CGXi modell. Töröljön egy vagy több szűrőt, vagy küldje el a szükséges hasznos adatot, elérési utat, környezetet és alkalmazást projektfelülvizsgálatra.
CGXi együttműködő robotok és automatizálási megoldások – GYIK
Miben különböznek a CGXi C, G, X és AL együttműködő robotsorozatok?
Az oldal külön csoportosítja a C és G sorozatú általános együttműködő robotokat az X sorozatú robbanásbiztos modellektől és az AL sorozatú extrém hőmérsékletű modellektől. Hasonlítsa össze a hasznos teher, a kinyúlás, a védelem, a környezet, a csatlakozófelületek és a telepítés pontos sorát ahelyett, hogy a sorozat nevét teljes konfigurációként kezelné.
Hogyan válasszak CGXi kobotot hasznos teher és hatótávolság alapján?
A hasznos teher tartalmazza a végrehajtó egységet, a munkadarabot és a szállított folyamatberendezést. A modell kiválasztása előtt ellenőrizze az összes TCP pozícióját és irányát, majd a súlypontot, a tehetetlenséget, a sebességet, a rögzítést, az akadályokat és a kábelvezetést.
Milyen biztonsági és környezetvédelmi információkra van szükség egy CGXi kobot projekthez?
Adja meg a feladatot, a sebességet és az érintkezési feltételeket, a végrehajtó szervet és a munkadarabot fenyegető veszélyeket, a kezelő hozzáférését, a felszerelést, a környezeti feltételeket és a veszélyes területre vonatkozó követelményeket. Az együttműködésen alapuló működéshez és a robbanásbiztos alkalmassághoz egyaránt projektspecifikus kockázat- és megfelelőségi felülvizsgálat szükséges.
Mit kell tartalmaznia egy CGXi kobot árajánlatkérésnek?
Tüntesse fel a pontos modellt vagy sorozatot, az alkalmazást, a teljes hasznos terhelést, a kinyúlást és a pozíciókat, a környezetet, a védelmi követelményt, az interfészeket, a mennyiséget, a célállomást és a kért időzítést. A végleges robot, a vezérlő, a szerszámok, a biztonság és a szervizelési kör ezután együttesen megerősíthető.
Szerző: EVST Szerkesztőség
Az EVST szerkesztősége ezt az oldalt a robotkiválasztás és a projekttervezés támogatására tartja fenn. A termék elérhetőségét, konfigurációját, biztonsági validációját és integrációs hatókörét a tényleges alkalmazáshoz kell megerősíteni.
Szerkesztési politika · Korrekciós politika · Használati feltételek
Utolsó frissítés: