Közvetlen válasz: Amikor egy alkatrész túl nagy ahhoz, hogy kényelmesen felemelhető legyen, alternatív megoldásként a hegesztőberendezést az alkatrészhez mozgatják, és az alkatrészt az állványain hagyják. Ez megváltoztatja a tervezésben felmerülő problémákat. Egy rögzített cellában az alkatrész mindig ugyanarra a helyre érkezik, így a munkaállvány stabil; ha a berendezés elmozdul, a keret minden megállásnál új, és a parkolási pozíció, valamint az alappont-visszaállítás válik a valódi munkapozíció-kérdéssé.
Kinek szól ez: Ez az útmutató gyártómérnökök és projektmenedzserek számára készült, akik nagy szerkezeti egységeket hegesztenek, és ahol az alkatrész fix cellába helyezése többe kerül, mint maga a hegesztés.
Hatály: Kitér arra, hogy a munkapozíciók, a parkolási pontosság, az adatmentés és a helyszíni mozgás hogyan döntik el, hogy egy mobil egység a helyes válasz-e, és hogy az egyes ítéletek milyen bizonyítékokkal tartoznak még. Nem terjed ki a hegesztési eljárás kiválasztására, a szerkezeti tervezésre, valamint a daru- és emelőtechnikára.
Amikor az emelés többe kerül, mint a hegesztés
Nagyobb szerkezeti munkáknál a költséges lépés gyakran nem az ívhevítési idő. Minden, ami előtte történik: az alkatrész felszerelése, darura várakozás, mozgatása egy állásban, leállítása és szintezése, majd ugyanez visszafelé. Ezek a lépések embereket és padlóidőt emésztenek fel, ami soha nem jelenik meg a hegesztési paraméterlistán.
A mobil hegesztés ezt megfordítja. A referenciafelvételen egy hegesztőkart szállító önjáró egység parkol le egy alacsony állványokon álló nagy hegesztett szerkezet mellé, behegeszti a kötést, majd magától áthalad a csarnokban lejjebb lévő következő alkatrészhez. Az alkatrészek soha nem hagyják el az állványokat.
Ez nem érv a fix cellák ellen, és a mobil hegesztés sem helyettesíti azokat. Arról van szó, hogy melyik oldalt nehezebb mozgatni. Ahol az alkatrészek kicsik, ismétlődőek és gyakoriak, egyértelműen helyénvaló egy fix állomásra szállítani őket; ahol nagyok, kényelmetlenek és kevés van belőlük, ott a berendezés odaszállítása teljesen kiveheti a darut a körforgásból.
A berendezés mozgatása elmozdítja az alappontot
Egy fix cellának van egy csendes előnye, amit könnyű figyelmen kívül hagyni: az alkatrész minden alkalommal ugyanoda érkezik, így a robot és a csatlakozás közötti kapcsolat már a program futtatása előtt ismert. Ez az egyetlen tény teszi lehetővé, hogy egy programot gondolkodás nélkül újra felhasználjunk.
Egy mobil egység feladja ezt. Minden alkalommal, amikor leparkol, a kar és az alkatrész közötti kapcsolat új, és ez olyan módon új, amihez a padló síkossága, a gumiabroncsok helyzete és az állvány magassága is hozzájárul. A varrat ott van, ahol mindig is volt; ami elmozdult, az a keret, amelyben a program leírja.
Szerint ISO 10218-2: 2025Az értékelés az alkalmazást és a cellát fedi le, nem pedig a robotot önmagában, és egy mobil egység esetében ez a határvonal valóban együtt mozog a berendezéssel. Minden parkolópozíció valójában ugyanazon cella egy új telepítése, és az egy telepítéshez tartozó ellenőrzések minden megálláshoz tartoznak.
A parkolási pozíció a tervezési egység
Ezért a mobil hegesztés munkapozíció-tervezése nem útvonaltervezés. A megállók közötti útvonal a könnyebbik rész. A tervezési egység maga a megálló: hová parkol az egység, milyen pontosan parkol ott, mely varratokat fedi le az adott pozíció, és hogyan helyezkedik el újra a varrat a megállás után.
A varrat újbóli megtalálása elvégezhető rögzítőelemekkel és merev ütközőkkel, jelölésekkel vagy érzékeléssel. A választás az előkészítési idő és a ciklusidő közötti váltásról szól, és mindegyik lehetőség időt vesz igénybe minden egyes megállásnál. Egy olyan terv, amely az ívidőt és a mozgási időt számolja, de az áthelyezési időt nem, mindig jobban fog kinézni, mint ahogy a cella viselkedik.
A regiszterek száma ugyanebből a logikából következik. Kevesebb regiszter kevesebb áthelyezést jelent, de mindegyik nagyobb kitérést jelent; több regiszter rövidebb kitérést, de több beállítást. Egy adott rész felosztásának eldöntése a mű lényege, és egy... rugalmas hegesztés nagy szerkezetekhez javaslat, amely a legnagyobb figyelmet érdemli.
Döntési táblázat: mit indokol az alkatrész és a helyszín
A táblázat feltérképezi, hogy egy alkatrész és egy telephely mit tud önállóan igazolni a beszállító által még benyújtandó bizonyítékok alapján.
| Bizonyítékok a kérelemből | A kiválasztás indokolt | Bizonyíték, amivel még mindig tartozol |
|---|---|---|
| Nagy alkatrészek, periódusonként kevés, a varratok szétszórva a szerkezeten | Egy állomásmegosztással rendelkező mobil egység, amelynek költsége a cikluson belüli áthelyezési idővel együtt kerül kiszámításra. | Próba a legkedvezőtlenebb megállóhelyen, áthelyezéssel és varrás elhelyezkedésének időzítésével |
| Azoknak az alkatrészeknek, amelyeknek a gyártás során a talpukon kell maradniuk | A munkapozíciókat a meglévő stand elrendezése köré, nem pedig egy cella köré tervezték | Padló- és hozzáférési felmérés, beleértve a standok magasságváltozását és a szabad magasságot minden megállónál |
| Vegyes méretek, egyes részek elég kicsik ahhoz, hogy elmozduljanak | Megosztott döntés: fix állomás a mobil családnak, mobil egység a többinek | Az ingó család kezelésének összehasonlítása, tehát a felosztás költségalapú választás |
| Zsúfolt emelet megosztott útvonalakkal és gyakori gyalogosforgalommal | Útvonal- és határtervezés a felszerelés kiválasztása előtt | A helyszíni mozgásterv a biztonsági határokat megállónként, nem cellánként határozza meg |
Kábelek, útvonalak és a köztük lévő emberek
Egy boltban közlekedő egység magával viszi szolgáltatásait. Az áram, a gáz és a vezetékek mind követik a gépet, és az útvonaluk a terv részévé válik: hol futnak az egyes megállókban, hogyan kezelik őket egy költözés során, és min haladnak át útközben. Ez nem túl vonzó, és ezek a telepítések leggyakrabban itt okoznak csalódást.
A másik következmény, hogy a berendezések most olyan területekre jutnak be, ahol emberek dolgoznak. Egy fix egység egyszer válaszol erre a kérdésre egy kerítéssel. Egy mobil egységnek minden megállónál válaszolnia kell, és a válasz attól függ, hogy mennyi hely van, ki dolgozik a közelben, és mi történik, ha valaki közeledik egy költözés során.
Szerint ISO 12100:2010A kockázatcsökkentés már a tervezési szakaszban elkezdődik, nem pedig a védelmi szakaszban, ami egy mobil egység esetében azt jelenti, hogy a helyszíni mozgásterv a berendezés specifikációjának része. A gyakorlatban ehhez a tervhez szükség van az üzemterület elrendezésére is, mivel a folyosók szélessége, az ideiglenes tárolás és az állványok elhelyezkedése határozza meg, hogy mi érhető el.
Mit bizonyít a felvétel, és mit nem
A referenciafelvétel egy látható folyamatot bizonyít. Egy önjáró hegesztőegység hegeszt egy pozícióban, saját erejéből áthajtja magát a csarnokon, majd ismét kinyújtja a karját egy másik alkatrész mellett; az alkatrészek végig az állványaikon maradnak. Ezek a működés megfigyelhető tényei.
Semmit sem bizonyít a parkolási pontosságról, az áthelyezési időről, a lerakódásról vagy a létrejövő illesztés minőségéről. ISO 3834-2: 2021A fúziós hegesztésre vonatkozó átfogó minőségi követelményeket dokumentált intézkedések alapján határozzák meg, nem pedig megfigyelt műveletekből következtetnek, és ez ugyanúgy vonatkozik a mobil, mint a fix telepítésekre.
A határvonal megnevezése teszi őszintévé az összehasonlítást. A felvételek azt mutatják, hogy a koncepció működik és hogy néz ki; ami megmarad, az egy próba a legkedvezőtlenebb ponton, az áthelyezés és a varrat helye pedig mérve, a feltételezés helyett. Az EVST pontosan emiatt kezeli ezt a két dolgot különálló eredményként.
Mit kell belefoglalni a vizsgálatba?
Adja meg az alkatrészt: méretek, tömeg, hogyan van megtámasztva, és hol helyezkednek el rajta a varratok. Adja meg az alkatrészek számát periódusonként, mert egy olyan mobil egység, amely folyamatosan mozog néhány alkatrészhez, más jellegű, mint egy olyan, amely egy állandó sorban áll. Érdemes összehasonlítható kontextust is belefoglalni, például egy nagy munkadarab póz- és kinyúlási teszt vagy meglévő acélszerkezeti hegesztőautomatizálás a szomszédos termékeken.
Ezután adja meg a helyszínt: a padló állapota, a folyosók szélessége, a rendelkezésre álló parkolóhelyek, a standok magassága és az egység által használt útvonalak. Végül adja meg, hogy mit kell a beszállítónak bizonyítania: egy próba a legkedvezőtlenebb megállóhelyen, az áthelyezés és a varrat helyének időzítésével, egy szolgáltatási terv, valamint egy mozgási terv a megállónként meghatározott biztonsági határokkal. Ezekkel a rendelkezésre álló adatokkal egy mobil egység és egy fix állomás összehasonlítható ugyanazon bizonyítékok alapján, nem pedig preferencia alapján.
Gyakran Ismételt Kérdések
Lassabb egy mobil egység, mint egy fix cella?
Általában varratonként, mivel az áthelyezést és a varrat helyét minden megállásnál hozzáadják. Az összehasonlítás szempontjából a teljes idő számít, beleértve a kezelést is. Ahol egy fix cellához daru, kötélzet és lerakás szükséges minden egyes alkatrészhez, egy mobil egység akkor is elvégezheti a munkát elsőként.
Milyen pontosan kell parkolnia a készüléknek?
Elég pontosan ahhoz, hogy a varratot a rendelkezésre álló időn belül újra be lehessen lokalizálni. Ez inkább rendszerszintű válasz, mint specifikáció: egy durva parkolási pozíció gyors érzékeléssel felülmúlhatja a pontosat lassú helymeghatározási rutinnal.
Egyetlen egység képes-e nagyon különböző méretű alkatrészeket kiszolgálni?
Gyakran igen, de az állomásfelosztás az alkatrésszel együtt változik, és az egyes megállóktól való hatótávolság is. Minden alkatrészcsaládot külön munkapozíció-tervként kell kezelni ahelyett, hogy feltételeznénk, hogy az egyik terv átkerül, és ellenőrizni kell az egyes tervek közül a legkedvezőtlenebb megállót.
A felvételen látszik, mennyi ideig tart az átköltözés?
Nem. Ez azt mutatja, ahogy az egység hegeszt, magától a következő alkatrészhez hajt, majd újra kibontja magát. Az áthelyezési és varrat-elhelyezési idők a padlótól, az állványoktól és a választott elhelyezési módszertől függenek, és ezeket a helyszínen kell mérni, nem pedig videóról leolvasni.
Projekt bemenetek a pályázat elbírálásához
Küldd el a következőket, és a munkaterület-terv összehasonlítható az emeleteddel egy általános elrendezés helyett:
- az alkatrész méretei és tömege, a megtámasztás módja és a varrattérkép
- a részek száma periódusonként és azok érkezési sorrendje
- padlóburkolat állapota, folyosószélesség és a rendelkezésre álló parkolóhelyek
- az egyes pozíciókban elérhető szolgáltatások, beleértve az áram-, gáz- és vezetékellátást
- ki dolgozik a közelben, és mi a teendő, ha valaki közeledik költözés közben
Ha nagyméretű, nehezen felemelhető szerkezetekkel rendelkezik, küldje el az alkatrész méreteit és a varrattérképet, a gyártási sorrendet, a padló- és hozzáférési felmérést, az egyes pozíciókban elérhető szolgáltatásokat, valamint a területen tartózkodó emberek mozgási mintáját. Az állomás felosztása, a parkolóhelyek és az áthelyezési idő így valós körülmények között tervezhető. Kapcsolódó olvasmány: acélszerkezet hegesztés automatizálás.