Közvetlen válasz: Egy erre a célra szolgáló gép szándékosan csökkenti a szabadságfokokat. A befogás, a mozgás és a pisztoly pozíciója be van építve a szerkezetbe, ezért stabil a ciklus, és ezért jelenti a termék cseréje a szerszámcserét a program szerkesztése helyett. Egy robot megtartja ezeket a szabadságfokokat, és a programozásban, a befogásban és a pályaérvényesítésben fizet értük. A döntés az alapján történik, hogy mennyire stabil a termék, és mennyi valós térfogat áll mögötte.
Kinek szól ez: Mérnökök és vásárlók számára íródott, akik egy célra épített automata hegesztőgép és egy ismétlődő termékhez használt robotcella között választanak.
Hatály: Ez az EVST útmutató egy dedikált gép által végzett kereskedelmi tevékenységet ismerteti, azaz a konzisztencia szabadságfokait, és azt, hogyan dönthető el, hogy a termékprofil megéri-e ezt. Nem tartalmaz ciklusidőket, hegesztési minőségi eredményeket vagy megtérülési rátát.
A szabadsági fokok jelentik az egész szakmát
Egy robotot a rugalmassága miatt vásárolnak: hat tengely, amelyek átprogramozhatók egy másik alkatrészhez anélkül, hogy a hardverhez kellene hozzányúlni. Egy külön gépet pont az ellenkező okból vásárolnak.
A referenciafelvételen a varratzáró gép pontosan egy dolgot csinál. Feltekercselt héjra rögzíti a kötést, és annak mentén hegeszt, miközben a munkadarab nem forog. A mozgás egyenes vonalú, mivel a szerkezet csak egyenes vonalat enged meg.
Ez a korlát az eladott termék. Kevesebb tengely kevesebb változtatható dolgot jelent, ami megismételhetővé teszi a ciklust, és ez teszi drágává a termékcserét is.
Ami a dedikált hegesztőgép és a robot közötti különbséget befolyásolja
A kérdés nem az, hogy elvont értelemben melyik a hatékonyabb, hanem az, hogy a terméked mekkora része marad ugyanolyan a berendezés várható élettartama alatt.
Ha a geometria, a csatlakozás és a mérettartomány rögzített, és a térfogat valós, akkor egy ezek köré épített gép szorosabb ciklust fog tartani, kevesebb hibával. Ha a termék továbbra is mozog, ugyanez a merevség válik korlátozó tényezővé.
A mennyiség azért számít, mert a szerszámozás a gépoldalon ismétlődő költség. Az új befogást igénylő átállás tőke- és naptári tétel, nem pedig egy délutánnyi programozás.
Az EVST az összehasonlítást egy termékprofilhoz, nem pedig a két elrendezéshez hasonlítja.
A varrás eredete mindenekelőtt számít
A felvételen a gyártósor a hegesztés előtt kezdődik. A lemezt egy görgős asztalra helyezik, tekercsekbe adagolják, és egy nyitott héj jön ki, amelynek a testén fut a csatlakozás.
A formázási lépés dönti el, hogy mennyire hegeszthető a kötés: a rés mentén, hogy a szélek találkoznak-e, és mekkora erő szükséges a lezárásához. Egy rosszul kialakított varratot a hegesztő nem tud megmenteni.
Ezért az összehasonlítást nem a hegesztőállomásnál kell elkezdeni. Az előáramlási formázás határozza meg, hogy mit kell tennie a hegesztőberendezésnek, a választás mindkét oldalán.
Két elrendezés ugyanazon a vonalon
Ugyanez a felvétel mutatja be mindkét alapvető elrendezést, amelyet egy erre a célra épített gép használ. Az első esetben a munkadarabot mozdulatlanul tartják, és a folyamat a csatlakozás mentén halad. A másodikban egy forgóasztal forgatja a munkadarabot, miközben a munkafej az egyik oldalon marad.
Egyik sem fejlettebb a másiknál. Különböző ízületi geometriákhoz illeszkednek, és mindkettő úgy működik, hogy eltávolítja azokat a tengelyeket, amelyeket egy robot megtartott volna.
Az alábbi táblázat a termékprofilokat az általuk általában előnyben részesített elrendezés szerint mutatja be.
| Termékprofil | Általában szívességet tesz | Mit kell először ellenőrizni |
|---|---|---|
| Egy leülepedett termék, állandó térfogat | Dedikált gép | Vajon a szerszámok lefedik-e a ténylegesen épített mérettartományt? |
| Néhány méret azonos geometriával | Váltó szerszámmal ellátott gép | Átállási idő és az egyes átállásokkor újra beállítandó értékek |
| Sok változat vagy gyakori tervmódosítás | Robotcella | Programozási ráfordítás változatonként és befogási stratégia szerint |
| Új termék még nincs kitalálva | Robot, felülvizsgálva, miután stabilizálódott | Vajon a terv változni fog-e a cella megépítése után? |
Mennyibe kerül a termék megváltoztatása mindkét oldalon?
A robot oldalán egy új változat programozásba, egy rögzítőelembe és az új pálya validálásába kerül. Ez munka, de olyan munka, amely elvégezhető a gép módosítása nélkül.
A dedikált oldalon ugyanez a változás a szerkezetre is kiterjed: a befogás, a támaszok és a mozgáshatárok egy mérettartományhoz vannak méretezve, és az ezen a tartományon kívül eső alkatrészhez hardverre van szükség.
Ezek egyike sem ok arra, hogy általánosságban előnyben részesítsük valamelyiket. Ezek azok a számok, amelyek az összehasonlításban a ciklus és a gép által vásárolt állandóság mellett szerepelnek.
Amit a felvételek nem mutatnak meg
A hegesztési paraméterek, a menetek száma, az elért ciklusszám és az esetleges minőségi eredmény nem látható a héjhegesztő gép felvételén, és ezekre nem is szabad következtetni belőle.
Szerint ISO 15614-1: 2017egy hegesztési eljárást teszteléssel minősítenek, tehát az eljárást, amelyet egy gép vagy robot végrehajt, a berendezéstől függetlenül határozzák meg.
Szerint ISO 5817:2023A hegesztési hibákat minőségi szintekbe sorolják, és hogy melyik szint érvényes, az a specifikációtól függ, mielőtt bármelyik elrendezést kiválasztanák.
Szerint ISO 10218-2: 2025 és a ISO 12100:2010az integrált telepítés biztonsági értékelése történik, ami egyaránt vonatkozik a célra épített gépekre és a robotcellákra is.
A gyakorlatban egy EVST pályázat felülvizsgálata minden alkalommal ugyanazokkal a projektadatokkal kezdődik: éves mennyiség, változatok száma, mérettartomány és az, hogy várhatóan változni fog-e a terv. A kiválasztás ezeken a bizonyítékokon alapul, nem pedig egy adatlapon.
Gyakran Ismételt Kérdések
Egy dedikált gép mindig gyorsabb, mint egy robot?
Általában stabilabb ciklusidőt tart fenn, mivel kevesebb a változás, de egy konkrét érték az illesztéstől, az eljárástól és az állomás körüli anyagmozgatástól függ. A felvételből nem szabad ciklusidőt venni.
Mi történik, ha hozzáadunk egy méretet a családhoz?
Egy robotcellán ez a programozás, a befogás és az érvényesítés. Egy dedikált gépen attól függ, hogy az új méret a befogás és a mozgástartományon belülre esik-e; azon kívül a változás a hardverben jelentkezik.
A felső irányú alakítás valóban befolyásolja a hegesztési módszer kiválasztását?
Igen. A hézag és az élek igazítása a kötés mentén határozza meg, hogy mit kell tennie a hegesztőberendezésnek. A rosszul kialakított varratot nem javítja meg az azt hegesztő gép.
Mit küldjünk, hogy hasznos választ kapjunk?
Az éves mennyiség, a változatok és méretek száma, a csatlakozás és az anyag, valamint hogy várható-e változás a terméktervezésben a következő néhány évben.
Projekt bemenetek a pályázat elbírálásához
Ha az összehasonlítást a saját termékével szeretné elvégezni egy általános eset helyett, küldje el a következőt:
- az éves mennyiség és a változatok vagy méretek száma
- a hézag, az anyag és a vastagság tartománya
- áramformálási módszer és tipikus illesztés a csatlakozás mentén
- várható-e változás a terméktervezésben
Küldd el az éves mennyiséget, a variánsok számát és a csatlakozási részleteket, és az összehasonlítás ezekkel elvégezhető. Kapcsolódó olvasmány: automatikus hegesztőrendszer-megoldások, hengeres alkatrészek hegesztési határai.