Az EVST szerkesztősége · Utolsó frissítés: 2026. június 5.
Az együttműködő robotok biztonságát nem önmagában a robot, hanem az alkalmazás határozza meg: egy kobot csak akkor biztonságos egy adott feladatban, ha azt egy kockázatértékelés megerősíti. Az ISO 10218 és a támogató ISO/TS 15066 szabvány négy együttműködő módszert határoz meg: a biztonságosnak minősített felügyelt leállást, a kézi irányítást, a sebesség- és távolságfigyelést, valamint a teljesítmény- és erőkorlátozást. A megfelelő módszer kiválasztása attól függ, hogy az emberek és a robot milyen közel osztoznak a térben, valamint a robot által szállított szerszámoktól és alkatrészektől.
Miért nem automatikusan biztonságos egy kobot?
A leggyakoribb félreértés az, hogy egy együttműködő robot eredendően biztonságos. Nem az. A kobotot a biztonságos együttműködés lehetővé tételére tervezték, de egy éles megfogó, egy nehéz alkatrész vagy a nagy sebesség továbbra is sérülést okozhat egy személynek. Az ISO/TS 15066 szabvány szerint a biztonság az egész alkalmazás tulajdonsága: a roboté, a végrehajtó egységé, a munkadarabé, a sebességé és az elrendezésé együttvéve. Ezért kötelező, nem pedig opcionális a cella kockázatértékelése, mielőtt egy együttműködő robot emberek közelében futna.
A négy együttműködési módszer
| Módszer | Hogyan védi az embereket | Tipikus felhasználás |
|---|---|---|
| Biztonságos, felügyelt megállás | A robot megáll, amikor egy személy belép; folytatja, amikor szabaddá válik | Alkalmanként megosztott tér, többnyire automatikus munka |
| Kézi irányítás | A kezelő biztonságos vezérléssel, kézzel mozgatja a robotot | Betanítás, vezetett összeszerelés, emelési segítség |
| Sebesség és elválasztás figyelése | A robot lelassul vagy megáll, amikor egy személy közelebb ér | Gyakori megosztott tér érzékelőkkel |
| Teljesítmény- és erőkorlátozás (PFL) | A robot korlátozza az erőhatást, így az érintkezés a sérülési küszöbérték alatt marad | Valódi egymás melletti munka, kerítés nélkül |
Az ISO/TS 15066 szabvány szerint a teljesítmény- és erőkorlátozás a biomechanikai határértékeken, a test minden egyes részére vonatkozó maximális erőn és nyomáson alapul, amelyet a robot érintkezéskor nem léphet túl. Ez teszi lehetővé a kerítés nélküli működést, de korlátozza a sebességet és az erőt, ezért a nagy áteresztőképességű feladatok gyakran nem tudnak a PFL-korlátokon belül maradni, és ehelyett sebesség- és elválasztási vagy teljes védelemre váltanak.
A kockázatértékelési folyamat
Egy együttműködő cellát az ISO 10218-2 szabvány szerint egyetlen gépként értékelnek. A folyamat a teljes súrolt térfogatban azonosítja a veszélyeket, beleértve a szerszámokat és az alkatrészt is, megbecsüli a kockázatot, és alkalmazza az együttműködő módszert, valamint minden további intézkedést, amely szükséges ahhoz, hogy a kockázatot elfogadható szintre hozza. A gyakorlatban sok cella üzembe helyezése után a felszínre kerülő veszélyek ritkán maguk a robottestek; ezek a megfogó élek, az alkatrész és a szerelvények közötti becsípődési pontok, valamint a hordozott teher energiája. Az értékelésnek ezekre is ki kell terjednie, nem csak a karra.
Az iparági megfigyelések szerint a leggyakoribb megfelelőségi hiányosság a kobot beépített erőkorlátozásának elegendőnek minősítése, miközben figyelmen kívül hagyják az éles vagy nehéz végrehajtó egységet, amely megváltoztatja az érintkezési kockázatot. A végrehajtó egység és a munkadarab minden alkalommal az értékelés részét képezi, amikor a feladat megváltozik.
Mit kell megerősíteni egy együttműködő cellán?
- Dokumentált kockázatértékelés az adott alkalmazáshoz, nem csak a robothoz.
- Az együttműködésen alapuló módszer választották, és miért illik az interakcióba.
- Végeffektor és alkatrész veszélyek értékelték, beleértve az éleket, a becsípődési pontokat és a terhelési energiát.
- Sebesség- és erőbeállítások a PFL használatának biomechanikai határértékei alapján validálva.
- Újraértékelés valahányszor a szerszámozás, az alkatrész vagy az elrendezés megváltozik.
Az EVST együttműködő robotokat épít, amelyeket ezekhez a módszerekhez terveztek, beleértve egy IATF16949 autóipari minőségű kobot gyártósort és robbanásbiztos XR-EX modelleket veszélyes területekre, és támogatja a cellaszintű integrációt, így a biztonsági kialakítás lefedi az egész alkalmazást. A hasznos teher kiválasztásához tekintse meg a következő oldalunkat: kobot hasznos teher útmutató; a cella hardveréhez a EVST robotcella biztonsági csomagok.
Gyakran ismételt kérdések
Egy együttműködő robot automatikusan biztonságos?
Nem. Egy kobotot úgy terveztek, hogy lehetővé tegye a biztonságos együttműködést, de egy éles megfogó, egy nehéz alkatrész vagy egy nagy sebesség továbbra is sérülést okozhat. Az ISO/TS 15066 szabvány értelmében a biztonság a teljes alkalmazás, a robot, az effektor, a munkadarab, a sebesség és az elrendezés együttes tulajdonsága, ezért a kobot emberek közelében való futtatása előtt cellakockázat-értékelésre van szükség.
Melyek a négy együttműködési módszer az ISO/TS 15066 szabványban?
Ezek a következők: biztonsági besorolású, felügyelt leállás (a robot megáll, amikor egy személy belép), kézi irányítás (a kezelő biztonságos vezérléssel mozgatja a robotot), sebesség- és távolságfigyelés (a robot lelassul vagy megáll, amikor egy személy közeledik), valamint teljesítmény- és erőkorlátozás (a robot a sérülési küszöbérték alá korlátozza az érintkezési erőt). A megfelelő beállítás attól függ, hogy az emberek milyen közel vannak egymáshoz a robot terében.
Mi korlátozza az erőt és a hatalmat?
A teljesítmény- és erőkorlátozás (PFL) a robot és a személy közötti bármilyen érintkezést az ISO/TS 15066 szabványban meghatározott biomechanikai sérülési határértékek alatt tartja. Lehetővé teszi a kerítés nélküli működést, de korlátozza a sebességet és az erőt, így a nagy áteresztőképességű feladatok gyakran nem tudnak a PFL-határértékeken belül maradni, ehelyett sebesség- és távolságfigyelést vagy teljes védelmet alkalmaznak.
Szükségem van kockázatértékelésre egy kobot esetében?
Igen. Egy együttműködő cellát egyetlen gépként kell kockázatértékelésnek alávetni az ISO 10218-2 szabvány szerint, amely kiterjed a robotra, az effektorra, a munkadarabra, a sebességre és az elrendezésre. Az értékelést minden alkalommal meg kell ismételni, amikor a szerszámozás, az alkatrész vagy az elrendezés megváltozik, mert ezek megváltoztathatják az érintkezési kockázatot, még akkor is, ha a robot nem változik.
Mi a leggyakoribb hiba a kobotok biztonsági beállításaiban?
A kobot beépített erőkorlátozására hagyatkozva, miközben figyelmen kívül hagyjuk az éles vagy nehéz effektorokat, amelyek megváltoztatják az érintkezési kockázatot. A megfogó élei, az alkatrész és a szerelvények közötti becsípődési pontok, valamint a szállított teher energiája gyakran a valódi veszélyeket jelentik, és ezeket is bele kell foglalni a kockázatértékelésbe, nem csak a robotkart.
A szerzőről: Ezt az útmutatót az EVST szerkesztősége készítette. Az EVST (EVS TECH CO., LTD) egy 2018-ban alapított, csengtui székhelyű robotikai gyártó, amely együttműködő és ipari robotokat gyárt, és több mint 100 országba exportál, CE, SGS és TÜV harmadik fél általi tanúsítvánnyal rendelkezik.
Utolsó frissítés: 2026. június 5. Ez az útmutató általános jellegű, és nem helyettesíti a képzett biztonsági mérnök által a jelenlegi ISO 10218 és ISO/TS 15066 szabványok alapján végzett telephely-specifikus kockázatértékelést.