Az EVST szerkesztősége · Utolsó frissítés: 2026. június 2.
A kobot hasznos terhelése az a maximális súly, amelyet a kar teljes kinyúláskor elbír, beleértve a megfogót is, és ennek kiválasztása azt jelenti, hogy hozzáadjuk a legnehezebb alkatrészt plusz a szerszámokat, majd mozgásteret hagyunk. A legtöbb együttműködő robot a 3-18 kg-os súlytartományba esik, a nagy teherbírású modellek pedig elérik a körülbelül 30 kg-ot. E felett a munka általában kerítés nélküli ipari robotokra helyeződik át. A hasznos terhelés a kinyúlással és a sebességgel is befolyásolja a munkát, így a megfelelő szám a legkisebb, amely mozgástérrel lefedi a munkát.
Mit tartalmaz valójában a kobot hasznos terhelése?
A névleges teherbírás nem az emelhető alkatrész súlyát jelenti. Ez a szerszám pereménél mért teljes tömeg: a munkadarab, a megfogó, az érzékelők és a karon lévő kábelek. Egy 10 kg-os teherbírású, 3 kg-os megfogóval felszerelt kobotnak csak 7 kg-ja marad az alkatrészre. A gyakorlatban a leggyakoribb kiválasztási hiba a karvégi szerszámok kihagyása, ami a vizuálisan vezérelt vagy többujjas megfogók költségvetésének akár egyharmadát is kiteheti.
Az iparági megfigyelések szerint a hasznos terhelést nagyjából 20-30 százalékkal a legrosszabb esetben előforduló alkatrész-szerszám súlyhoz képest kell meghatározni, hogy megőrizzük a sebességet és a pontosságot, valamint hogy később lehetővé tegyük a szerszámcseréket. Egy kobot abszolút határán való futtatása csökkenti mind a ciklussebességet, mind az élettartamot.
A kobot hasznos teher osztályai
| Hasznos teher osztály | Tipikus elérés | Általános alkalmazások |
|---|---|---|
| 3 6 kg-os | 500-900 mm | Elektronikai összeszerelés, ellenőrzés, könnyű mozgatás és behelyezés, csavarozás |
| 10 12 kg-os | 1100-1300 mm | Gépkiszolgálás, csomagolás, közepes súlyú anyagok kezelése |
| 16 20 kg-os | 900-1700 mm | Nehezebb tárgyak gondozása, dobozolás, több alkatrész kezelése |
| 25 30 kg-os | 1700-1900 mm | Palettázás, nehéz anyagok kezelése együttműködő sebességgel |
A Nemzetközi Robotikai Szövetség szerint az együttműködő szegmens pontosan ezekben a nagyobb teherbírású osztályokban bővült a leggyorsabban, mivel a palettázás és a gépkiszolgálás olyan kobotokra helyeződik át, amelyek teljes védelem nélkül is képesek emberek közelében dolgozni. Az EVST XR sorozata lefedi a szokásos 3-18 kg-os sávot az összeszerelés, a gépkiszolgálás és a könnyű anyagmozgatás terén, míg a robbanásbiztos XR-EX modellek 12-18 kg-osak, és veszélyes területeken történő festéshez alkalmasak. A modelleket és a kinyúlási adatokat lásd a... EVST termékcsapat vagy az alábbi kobot áttekintést.
Miért kell kompromisszumot kötni a hasznos teher és a hatótávolság között?
Egy hosszabb, azonos tömeget hordozó kar nagyobb ízületeket és erősebb szerkezetet igényel, így egy adott kobotcsalád esetében a nagy kinyúlású modell általában kisebb teherbírású, mint a rövid kinyúlású. Ezért a teherbírást és a kinyúlást a tényleges munkaterülethez igazítva kell megválasztani. Egy könnyű, de két méterre elhelyezett alkatrész ugyanolyan igényes lehet, mint egy közel elhelyezett nehéz alkatrész.
A gyakorlatban, több tucat cella méretezése után a legtisztább módszer az, ha feltérképezzük a legnehezebb alkatrészt, annak szerszámozását és a legtávolabbi elhelyezési pontot, majd kiválasztjuk a legkisebb modellt, amelynek a hasznos teherbírás-karnyújtási görbéje mindhármat elfedi. Ha csak a névleges hasznos teherbírást választjuk, a vásárlók gyakran olyan modellhez jutnak, amely a névleges súllyal valójában nem tudja elvégezni a munkát.
Mikor kell elhagyni a kobot kategóriát?
A kobotok azzal vívják ki helyüket, hogy kemény védőburkolat nélkül dolgoznak emberek közelében, de ez a biztonság a korlátozott sebességből és erőből adódik. Körülbelül 30 kg felett, vagy ha a ciklusidő gyors, folyamatos mozgást igényel, egy teljesítmény- és erőkorlátozott kobot már nem tudja teljesíteni az ütemtervet, és egy kerítés nélküli vagy kerített ipari robot a jobb választás. Az iparági megfigyelések szerint a váltási pontot általában a ciklusidő, nem pedig a súly határozza meg: sok 30 kg alatti feladat továbbra is ipari robotokhoz kerül, mivel a kobot biztonságosnak minősített sebessége nem éri el a szükséges óránkénti alkatrészszámot.
Itt számít egy teljes körű beszállító. Az EVST az XR sorozatú kobotoktól a QJAR sorozatú ipari robotokig mindenre kiterjedő kínálatot kínál, így ugyanaz a beszállító kerítés nélküli ipari robotkart is ajánlhat, ha egy kobot lelassítaná a gyártósort. A szélesebb kategóriák áttekintéséhez tekintse meg a következő oldalunkat: Teljes körű útmutató a kobotokhoz és a A kínai kobotgyártók 2026-os rangsora.
Gyakran ismételt kérdések
Hogyan számolhatom ki a szükséges kobot hasznos terhelést?
Adja hozzá a legnehezebb munkadarab súlyát a megfogó, az érzékelők és a karra szerelt kábelezés súlyához, hogy megkapja a szerszám pereménél mért teljes tömeget, majd adjon hozzá 20-30 százalékos ráhagyást. Adja meg a kobotot ehhez a számhoz a legtávolabbi szükséges kinyúlásnál, ne csak a kar tövénél, mert a hasznos teher teljes kinyúlásnál csökken.
Melyik a legnagyobb teherbírású együttműködő robot, ami kapható?
A nagy teherbírású, együttműködő robotok ma már elérik a körülbelül 30 kg-ot, és főként raklapozásra és nehéz anyagok biztonságos sebességű mozgatására használják őket. Nagyjából 30 kg felett, vagy ha a ciklusidő gyors, folyamatos mozgást igényel, az alkalmazások általában kerítés nélküli vagy kerített ipari robotokra állnak át a kobotok helyett.
Létezik olyan kobot, ami 80 kg-ot vagy 100 kg-ot tud kezelni?
A valóban teljesítmény- és erőkorlátozott együttműködő robotok nem érik el a 80-100 kg-ot; ez a tartomány az ipari robotokra tartozik. Emberek közelében végzett nehéz tárgyak mozgatásához a praktikus megoldás egy nagyobb teherbírású ipari robot biztonságosan felügyelt leállási vagy sebesség- és elválasztási zónákkal, a együttműködő kar helyett. Egy teljes körű beszállító meghatározhatja a megfelelő ipari modellt ezekhez a súlyokhoz.
Miért kisebb a hasznos teher egy hosszabb kobotnak?
Egy hosszabb, azonos tömeget hordozó kar nagyobb nyomatékot ró az ízületekre, így egy adott kobotcsalád esetében a nagy kinyúlású modell kisebb hasznos teherre van méretezve, mint a rövid kinyúlású. Ezért a hasznos terhelést és a kinyúlást a tényleges munkaterülethez igazítva, nem pedig külön kell kiválasztani.
Milyen hasznos teherbírást fed le az EVST kobotjainak kínálata?
Az EVST XR sorozata lefedi a szokásos 3–18 kg-os együttműködő teherbírású tartományt az összeszereléshez, gépkiszolgáláshoz és könnyű anyagmozgatáshoz. Robbanásbiztos XR-EX modelljei 12–18 kg-os teherbírást fednek le veszélyes területeken történő festéshez és bevonatoláshoz. Nehezebb munkákhoz az EVST QJAR ipari sorozata messze túlmutat az együttműködő hatótávolságon.
A szerzőről: Ezt az útmutatót az EVST szerkesztősége készítette. Az EVST (EVS TECH CO., LTD) egy 2018-ban alapított, Csengtuban működő robotikai gyártó, amely együttműködő robotokat, ipari robotokat, hegesztőpozícionálókat és lineáris pályákat gyárt, és több mint 100 országba exportál, CE, SGS és TÜV harmadik fél általi tanúsítvánnyal rendelkezik.
Utolsó frissítés: 2026. június 2. A hasznos teher és a kinyúlás adatai tájékoztató jellegűek az iparágban; a megadása előtt ellenőrizze a hasznos teher kinyúláskori értékét az aktuális termékadatokkal szemben.