En bref: Un bras robotisé unique descend par le haut pour faire glisser une fine tête de découpe laser autour d'un grand panneau de portière de voiture embouti, reposant sur un support tubulaire carré. Le panneau comporte une ouverture de la taille d'une fenêtre, plusieurs découpes rectangulaires, des rainures pressées et un rebord inférieur ondulé. La trace d'usinage la plus visible est une gerbe d'étincelles orange sur le bord inférieur du panneau, qui retombent sur la plaque d'acier située sous le support. Trois éléments sont essentiels au bon fonctionnement d'une cellule de ce type : le positionnement et le référencement du panneau sur le support, le suivi constant du contour par la tête de découpe, et la réalisation de l'ouverture et du bord extérieur en une seule passe. Vous envisagez un projet similaire ? Envoyez-nous votre dessin de pièce.
En un coup d'oeil
| Partie | Panneau de porte automobile embouti de grande taille, avec une ouverture de la taille d'une fenêtre, des découpes rectangulaires, des rainures pressées et un rebord inférieur ondulé. |
| Processus | Découpe laser robotisée le long du contour du panneau |
| Automatisation | Un bras robotisé muni d'une tête de découpe fine travaille au-dessus du panneau. |
| Fourniture de pièces | Non visible sur la photo — des feuilles fines empilées se trouvent sous et à côté du support |
| Localisation | Le panneau repose sur un support tubulaire carré muni de patins en bois clair ; le système de fixation n’est pas visible. |
| Tenue de travail | Le panneau repose sur son support ; aucune fixation n'est visible. |
| Rôle de l'opérateur | Aucun opérateur n'apparaît dans les images affichées |
| Disposition des cellules | Un bras robotisé au-dessus d'un support, dans un atelier à la structure métallique jaune et à l'armoire électrique |
Le problème que cette cellule résout
Un panneau de portière sort de la presse avec une forme finie, mais un bord non fini. Le contour extérieur et l'ouverture de la vitre doivent encore être ajustés, et la taille du panneau et la finesse de ses parois rendent cette tâche plus ardue qu'il n'y paraît. L'usinage du bord à l'aide d'une matrice d'ébavurage implique que chaque modèle possède son propre outillage : tout changement de modèle nécessite une matrice spécifique. L'ébavurage manuel le long du contour est fastidieux, et maintenir à l'œil nu un bord long et incurvé parfaitement droit est un véritable défi.
Un bras robotisé équipé d'une tête de découpe laser peut suivre le contour au lieu de le découper à l'aide d'une matrice. Ainsi, il n'est plus nécessaire de créer une nouvelle matrice de découpe pour chaque modèle. Le parcours et les supports du panneau doivent toujours être configurés pour chaque modèle, et le bord est suivi par le mouvement de la machine plutôt que manuellement. La vidéo montre un bras robotisé portant une tête de découpe fine à pointe conique, traçant le contour du panneau et l'ouverture de la fenêtre.
Fonctionnement de la cellule
- Les membres du panel attendent sur l'estrade. Un grand panneau estampé repose sur un support tubulaire carré sombre, revêtu de bois clair, son ouverture de la taille d'une fenêtre étant orientée vers le haut.
- La tête s'approche. La fine tête de coupe se déplace au-dessus du panneau et descend doucement vers la surface, le panneau et son support étant entièrement encadrés.
- Étincelles sur le bord inférieur. Au bord inférieur du panneau, la pointe conique épouse le contour et une gerbe d'étincelles orange jaillit sur la plaque d'acier située sous le support.
- Il épouse le contour. La tête se déplace le long du bord du panneau, son extrémité pointant toujours vers le bas, vers la surface.
- Il marque une pause au niveau d'un groove. Au milieu du panneau, la pointe s'arrête à côté d'une rainure pressée, frôlant presque la surface.
- Cela fonctionne autour de l'ouverture. La tête se déplace autour de l'ouverture de la fenêtre, le tube noir ondulé se balançant au rythme du poignet.
- Cela termine la passe. La tête s'arrête un instant au-dessus du bord de l'ouverture pour terminer, laissant apparaître la bride inférieure ondulée du panneau.
Trois décisions de conception
1. Accordez au panneau un temps de repos répétable.
Sur la vidéo, le panneau repose sur un support tubulaire carré recouvert de bois clair, et d'autres panneaux sont empilés à côté et en dessous. Le support et ses patins doivent présenter chaque panneau de la même manière — mêmes faces d'appui, mêmes points de contact — sinon, lorsque la tête de lecture suit le bord d'un panneau, le bord du panneau suivant est légèrement décalé. Définir l'appui implique de nommer les faces sur lesquelles repose le panneau et de s'assurer qu'il ne bouge pas lorsque la tête de lecture se déplace.
2. Gardez la tête orientée vers le contour.
La tête de découpe visible sur la vidéo est un corps fin muni d'une pointe métallique conique maintenue vers le panneau, dont elle épouse le contour. Ce type de cellule maintient généralement la tête de découpe à une distance et un angle constants par rapport à la surface tout au long de la découpe, de sorte que la découpe épouse parfaitement le contour. La portée du bras et sa capacité à négocier les virages déterminent si la tête conserve cette orientation pendant toute la découpe.
3. Terminez l'ouverture et le bord extérieur en une seule passe.
Un panneau de porte possède un contour extérieur et une ouverture de la taille d'une fenêtre. Le tracé optimal permet de parcourir ces deux éléments sans avoir à repositionner le panneau, de sorte que les deux bords soient couverts sans interruption.
Quand cette configuration convient — et quand faut-il examiner de plus près ?
- Bon ajustement : grandes pièces en tôle emboutie avec un contour et des ouvertures à découper, des panneaux qui peuvent reposer sur un support de la même manière à chaque cycle, et des changements de modèle où une matrice devrait autrement être changée à chaque fois.
- Évaluer plus en détail : panneaux difficiles à maintenir en place sans serrage, bords nécessitant une finition ou un angle différent de celui qu'une passe droite peut donner, et toute pièce où le chargement et le déchargement doivent être pliés dans la même cellule.
QFP
Le robot charge-t-il et décharge-t-il également le panneau ?
La vidéo ne montre que la découpe ; le panneau reste sur son support tout au long de l’opération, et le chargement et le déchargement des panneaux ne sont pas montrés. Le chargement et le déchargement sont définis indépendamment de la découpe par le projet.
Qu'est-ce qui détermine le cycle d'une cellule comme celle-ci ?
La longueur du trajet le long du contour et de l'ouverture, le nombre de virages que la tête doit prendre, et la façon dont le bras se déplace entre eux : ces images ne peuvent pas fournir une valeur unique.
Que dois-je envoyer pour obtenir un devis ?
Un schéma du panneau avec les bords et l'ouverture à découper, le matériau et l'épaisseur, ainsi que votre volume journalier ou annuel. Nous vous fournissons ensuite un plan d'implantation et une estimation du temps de cycle.
Obtenez un schéma d'implantation et une estimation du temps de cycle
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- Dessin du panneau avec le contour et l'ouverture à découper
- épaisseur du matériau et de la feuille
- Comment le panneau arrive et comment il est maintenu sur le support
- Volume quotidien ou annuel et structure des horaires
- Photos ou dimensions de l'espace au sol
Nous vous répondrons avec une proposition d'agencement de cellule et une estimation du temps de cycle.
Envoyez votre dessin de pièce → ou par courriel sales@evsrobot.com
Images filmées sur le site de production d'un partenaire. Les données relatives au temps de cycle, à la production et aux autres chiffres de ce site ne sont pas publiques et ne sont pas présentées ici.