دستکاری رباتیک چیست؟ یک راهنما

بخش‌های یک ربات همگی در عملیات آن نقش دارند و نوع وظایفی را که می‌توان از آن استفاده کرد، تعیین می‌کند. بنابراین، داشتن درک عمیق از چنین قطعاتی اولین قدم برای انتخاب درست خواهد بود ربات صنعتی برای نیازهای شما در حالی که بخش های زیادی وجود دارد که باید در نظر گرفته شود، شاید شروع با یکی از موارد کلیدی مفید باشد. یک دستکاری رباتیک

دستکاری رباتیک چیست؟

A ربات ماشینی است که به گونه ای برنامه ریزی شده است که به طور خودکار وظایف خاصی را به طور قابل پیش بینی انجام دهد. برای انجام این کار، باید با اجسام برخورد کرده و یا آنها را جابجا کند یا از طریق اعمالی مانند جوشکاری یا حفاری روی آنها ضربه بزند. این دستکاری یا رویه هایی است که روی اشیاء انجام می شود که به آن دستکاری رباتیک می گویند. بدین ترتیب این تعریف زمینه ای را برای تعریف دستکاری کننده های رباتیک به ما می دهد.

دستکاری رباتیک ساختاری بازو مانند است که به بدن ربات متصل شده و برای اجرای وظایف استفاده می شود. یک ربات بدون دستکاری برابر با فردی است که یک کار را با دستان بسته از پشت انجام می دهد، به سادگی قابل دوام نیست. در واقع به همین دلیل است که دستکاری‌های رباتیک به بازوهای روباتی نیز معروف هستند.

دستکاری ربات از چه چیزی تشکیل شده است؟

منبع: کاوازاکی

ربات‌های دستکاری شامل یک سری اتصالات و پیوندهایی هستند که در ساختار داخلی آنها ذوب شده‌اند. از بیرون، به نظر می رسد که بازوی دستکاری رباتیک فقط روی ربات نصب شده است. با این حال، مجموعه ای از مفاصل و پیوندها بیشتر به داخل بدنه ربات می روند تا آنها را ببندند. این تضمین می کند که ربات و دستکاری کننده با هم در حرکات سیال هماهنگ کار می کنند.

لینک ها اجزای سفت و سختی هستند که بخش های مختلف یک ربات را با هم ادغام می کنند. در حالی که استحکام آنها ساختار محکمی را ایجاد می کند، حرکت قطعات ربات را در حین کار دشوار می کند. در نتیجه، برای تسهیل انعطاف پذیری، مفاصل به پیوندها اضافه می شوند. مفاصل اجزای متحرکی هستند که برای تسهیل در مقابل یکدیگر می لغزند حرکت خطی، چرخشی یا انقلابی از قطعات ربات آنها ساخته شده اند و مانند آرنج یا زانوی انسان ساخته می شوند و کار می کنند.

دستکاری ربات در ربات های مختلف

منبع: www.brainkart.com

انواع و تعداد مفاصلی که یک دستکاری ربات دارد درجات آزادی، شکل پوشش کار و نحوه اعمال آن را تعیین می کند. این به نوبه خود تعیین می کند که یک ربات چگونه طبقه بندی می شود. برای مثال، اجازه دهید انواع مختلف ربات ها و ساختار دستکاری کننده های رباتیک آنها را بررسی کنیم.

ربات دکارتی- دستکاری‌کننده‌های آن با استفاده از 3 اتصال منشوری عمود بر یکدیگر و تنها حرکات لغزشی خطی را به هم متصل می‌کنند. در نتیجه یک ربات دکارتی به عنوان یک ربات 3 محوره طبقه بندی می شود و دارای یک پاکت کاری هندسی است.

ربات قطبی: بازو و بدن یک ربات قطبی با استفاده از یک مفصل چرخشی به هم متصل می شوند. این نوع اتصال حرکات دایره ای را قادر می سازد که بازوی ربات قطبی را قادر می سازد در یک سیستم هندسی قطبی در 3 محور حرکت کند.

ربات استوانه ای- یک بازوی ربات استوانه ای با استفاده از یک مفصل چرخشی در پایه و یک مفصل خطی که به آن اجازه می دهد در امتداد محور عمودی حرکت کند، عمل می کند. تنظیم این اتصالات به دستکاری کننده اجازه می دهد تا کشیده و جمع شود، اما پوشش کار آن هنوز به شکل استوانه ای کوچک محدود است.

ربات اسکارا - مفاصل در یک ربات SCARA چرخشی هستند و حرکت آن را در امتداد محورهای XY تسهیل می کنند در حالی که در محور Z صلب باقی می مانند. با توجه به افقی بودن اتصالات، روبات های اسکارا دارای پاکت کاری پهن به شکل نیم دایره هستند.

ربات مفصلی- یک ربات مفصلی انعطاف پذیرترین دستکاری کننده ها را در بین همه ربات های دیگر دارد. بازوی دستکاری رباتیک توسط یک مفصل چرخشی به بدن ربات متصل می شود در حالی که آرنج و سایر قسمت های بازو با استفاده از مفاصل چرخشی به هم متصل می شوند. مفاصل چرخشی به بازو اجازه می‌دهند که بغلتد، بپیچد و منحرف شود و در نتیجه یک ربات ۶ محوره بسازد.

کاربردهای دستکاری های رباتیک

انعطاف‌پذیری دستکاری‌کننده‌های رباتیک مختلف را می‌توان برای خودکارسازی فرآیندها در صنایع مختلف به کار گرفت. نمونه هایی از این برنامه ها عبارتند از:

جراحی رباتیک- در این برنامه، یک دستکاری رباتیک مفصلی با ابزار جراحی به عنوان اثر پایانی نصب شده است. برای اجرای مانورهای جراحی از راه دور توسط جراح کنترل می شود.

انتخاب کنید و قرار دهید - این یک کاربرد صنعتی رایج است که در آن از دستکاری‌کننده‌های ربات برای کارهای تکراری انتخاب و قرار دادن مانند بسته‌بندی کالا استفاده می‌شود.

مجمع PCB - در این مثال، یک دستکاری رباتیک، دستان یک کارگر انسانی را جایگزین می کند تا ریز قطعات را روی یک برد PCB با دقت و سرعت بالا جمع کند.

نتیجه

به جرات می توان گفت که معنای دستکاری کننده رباتیک در رباتیک فراتر از عملکرد است. به تعریف ساختار و نحوه استفاده از یک ربات بیشتر می‌شود. دستکاری کننده های کیفیت از یک شرکت معتبر تولید کننده بازوی رباتیک بنابراین برای هر کسی که در زمینه رباتیک سرمایه گذاری می کند، سرمایه گذاری ارزشمندی خواهد بود.