صنعت کاربردی و مطالعه موردی تراش ماشین رباتیک

در این مقاله می خواهیم به معرفی آن بپردازیم مراقبت از ماشین رباتیک(بارگیری و تخلیه، انتخاب و مکان، جابجایی قطعات و غیره). ربات ها می توانند دستگاه قالب گیری تزریقی، تراش cnc، دستگاه پانچ / مهر زنی، ریخته گری قالب، دستگاه سنگ زنی استوانه ای، دستگاه فورج داغ و غیره را مد نظر قرار دهند.

بنابراین مراقبت از ماشین چیست و چرا باید از روبات‌های صنعتی برای مراقبت از ماشین‌های مختلف استفاده کنیم؟
طبق IFR (فدراسیون بین المللی رباتیک)، مراقبت از ماشین به عنوان نظارت بر ماشین در حین انجام یک کار و همچنین فرآیند تغذیه قطعات به داخل و خارج تعریف می شود. فرآیندهای سنتی مراقبت بیشتر توسط انسان انجام می شد. وظایف همیشه خسته کننده، خطرناک، و نیاز به سطح بالایی از ثبات تکراری، همچنین کارخانه اغلب کمبود کارگران واجد شرایط است. بنابراین ربات ها برای انجام این نوع کارها صلاحیت بیشتری دارند زیرا ربات ها دارای مزایای زیر هستند:
1. افزایش بهره وری
2. کاهش نیروی کار تولیدی
3. کاهش هزینه های کلی
4. بهبود کیفیت
5. افزایش ایمنی
6. انعطاف پذیری عملیاتی
7. بهینه سازی موجودی
این دنیای ماشینی امروزی است، ما از انواع مختلف ماشین آلات برای تولید استفاده می کنیم. جایی که ماشین وجود دارد، مراقبت از ماشین وجود دارد. طبق گزارش IFR، ربات‌های مراقبت از ماشین نصب شده در سال 2017 تاکنون به 178,000 دستگاه رسیده است و با سرعت بسیار بالایی رشد می‌کند.
به طور خلاصه، مراقبت از ماشین رباتیک اغلب با ماشین قالب‌گیری تزریقی، ماشین تراش CNC، دستگاه پانچ / مهر زنی، ماشین ریخته‌گری، ماشین سنگ زنی استوانه‌ای، ماشین فورج گرم و غیره ارائه می‌شود. بیایید به چند نمونه نگاهی بیندازیم:

1. ماشین قالب گیری تزریقی

معرفی خط تولید: 8 واحد QJR10-1 در این خط تولید وجود دارد، آنها می توانند در تغذیه قطعه کار، چیدن قطعه کار تمام شده از دستگاه قالب گیری تزریقی و برش گیت اسپرو و ​​غیره کمک کنند. ربات مورد استفاده: QJR10-16 محور، 10 کیلوگرم بار، دقت موقعیت یابی تکرار 0.05 میلی متر، بازو 1671 میلی متر
نکته برجسته پروژه: این خط تولید به تولید انعطاف پذیر محصولات مختلف پی برد، به این معنی که ربات های QJAR می توانند با خروجی های چند مدل در یک خط تولید برخورد کنند. ربات های QJAR جایگزین نیروی کار شدند و به تولید تمام اتوماتیک کل خط تولید پی بردند. ربات های QJAR راندمان کار را به شدت بهبود بخشیدند، تنها یک نفر در حال انجام وظیفه است، ربات ها و دستگاه قالب گیری تزریقی می توانند مدت زمان طولانی بدون وقفه کار کنند.

2. بارگیری و تخلیه ماشین ابزار

معرفی خط تولید: این پروژه از 14 مجموعه ربات صنعتی QJR6S-1 و 2 مجموعه ربات صنعتی استفاده می کند. QJR6-1 ربات های صنعتی در 2 خط تولید، بارگیری و تخلیه خودکار پیستون را از دستگاه CNC انجام می دهد.
پیشرفت فنی پروژه ها: تولید انعطاف پذیر، ربات می تواند بارگیری و تخلیه خودکار انواع پیستون را از ابزار ماشین CNC بدون تغییر فیکسچر انجام دهد. با دقت تکرار بالا (±0.03mm) و سرعت سریع، ربات های QJAR به طور کامل جایگزین کارهای تکراری دستی می شوند، حداقل 20 نفر کار را کاهش می دهند و بهره وری را حداقل 15٪ بهبود می بخشند.

3. خط هوشمند ریخته گری ظروف آشپزی

معرفی خط تولید: QJR50-1A ربات دایکاست و QJRB20-1 ربات ها در این خط تولید استفاده می شوند. تولید خودکار ریخته‌گری داغ، سوراخ‌زدایی، مهر زنی و شکل‌دهی ظروف آشپزی را انجام می‌دهد. مشکلات فنی پروژه و ماهیت پیشرفته: سیستم‌های SCADA و MES در خط تولید مستقر شده‌اند که نظارت بر دمای آلومینیوم، مصرف، نظارت از راه دور بر سرعت حرکت ربات و تجهیزات، سرعت، تعمیر و نگهداری، به‌روزرسانی از راه دور و سایر عملکردها را انجام می‌دهند. دستگاه دایکاست مجهز به سیستم حذف دود و غبار برای اطمینان از کم بودن گرد و غبار و دود است و محیط تولید ایمن و سازگار با محیط زیست است. صرفه جویی در هزینه، افزایش سود، ربات جایگزین نیروی کار، که نه تنها فشار هزینه نیروی کار ناشی از افزایش هزینه نیروی کار برای شرکت را حل می کند، بلکه ربات می تواند به طور مداوم برای ساعات طولانی کار کند و راندمان تولید را بهبود بخشد.

4. مهر زنی، برش، بارگیری و تخلیه ورق

ویژگی های پروژه: Qianjiang QJR6-1 ربات جهانی، بار 6 کیلوگرم، دقت موقعیت یابی مکرر ± 0.03 میلی متر، دهانه بازو 1441 میلی متر. می توان از آن در جوشکاری، پاشش، بارگیری و تخلیه، جابجایی، مرتب سازی، برش و سایر کاربردها استفاده کرد. این پروژه از سه ربات شش محور QJR6-1 Qianjiang برای تحقق بخشیدن به چنگ زدن ورق فلز، بارگیری و تخلیه دستگاه مهر زنی، بارگیری و تخلیه دستگاه برش، بدون کار دستی در کل فرآیند، صرفه جویی در 3 کارگر و صرفه جویی زیادی در هزینه کار استفاده می کند. . با توجه به مسیر تعیین شده، ربات می تواند به طور مداوم به مدت 24 ساعت بدون خستگی کار کند که کارآمدتر از عملکرد دستی است.

5. خط کشش گلدان داخلی

از طریق 9 مجموعه از QJR10-1، 3 مجموعه دستگاه هیدرولیک دیجیتالی و 5 دستگاه پانچ تمام اتوماتیک. این خط، تغذیه خودکار، روغن کاری، تراشکاری و پیرایش صفحه را انجام داد. ربات می تواند سوئیچ فرآیند برنامه چند دانه، تبدیل سریع و عملکرد دستی کمتر را درک کند. ربات حالت کنترل اتوبوس را برای نظارت بر عملکرد و وضعیت خطا در زمان واقعی اتخاذ می کند

6. پاشش عامل رهاسازی قالب ریخته گری و برداشت قطعات

ربات مورد استفاده: QJR20-2: 6 محور، بار 20 کیلوگرم، دهانه بازو 1668 میلی متر، دقت موقعیت یابی تکراری 0.05 میلی متر، درجه حفاظت IP67، ExdpxIIBT4Gb.
معرفی پروژه: ربات ریخته گری کیان جیانگ می تواند برداشت سریع محصولات فلزی ریخته گری و اسپری عامل رهاسازی را درک کند. با تطبیق با سنسور تشخیص، می‌تواند شناسایی ملاقه سرباره و تشخیص یکپارچگی محصول را انجام دهد. این ربات همچنان می تواند برای مدت طولانی در محیط سخت دما و رطوبت بالا به طور پایدار کار کند.
کلمات آخر: اگر علاقه مند به دانستن بیشتر هستید یا اگر الهام گرفته اید و می خواهید کارخانه خود را خودکار کنید، لطفاً دریغ نکنید تماس گرفتن.
مایکل از EVSTics