| مدل | QJR10-1 | |
| شماره محور | 6 | |
| ظرفیت ترابری | 10kg | |
| تکرار موقعیت یابی | ± 0.05mm | |
| مکس آرمسپن | 1671mm | |
| محدوده حرکت | J1 | ± 172º |
| J2 | 166 درجه، 107 درجه | |
| J3 | 83 درجه، 92 درجه | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| حداکثر سرعت | J1 | 172/ثانیه |
| J2 | 172/ثانیه | |
| J3 | 183/ثانیه | |
| J4 | 430/ثانیه | |
| J5 | 430/ثانیه | |
| J6 | 584/ثانیه | |
| گشتاور مجاز | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| لحظه اینرسی | J4 | 0.63 کیلوگرم بر متر مربع |
| J5 | 0.63 کیلوگرم بر متر مربع | |
| J6 | 0.1 کیلوگرم بر متر مربع | |
| وزن بدن ربات | 250kg | |
| ظرفیت انرژی | 3.3kVA | |
| کابینه حجم | 580 * 600 * 960mm | |
| کابینه وزن | 130kg | |
| منبع | سه فاز چهار سیمه | |
| در حال نصب فرم | زمین، سقف | |
| کاربرد | جوشکاری، رنگ‌آمیزی، بارگیری و تخلیه، جابجایی، مرتب‌سازی، مونتاژ و غیره. | |
