ساخت یک ربات صنعتی، مانند بازوی EVST، با توجه به نوع کاری که به صورت روزانه انجام می دهند، کار آسانی نیست. اگر قرار است برای مدت طولانی از آنها استفاده شود باید قوی، محکم و قابل اعتماد باشند. مواد مورد استفاده برای ساخت آنها از برخی از رایج ترین عناصر فلزی تا سخت ترین آنها متفاوت است.
ما قصد داریم نوع موادی را که در ساخت یک ربات صنعتی استفاده می‌شود، نحوه تأثیرگذاری آنها بر عملکرد آنها و مزایایی که روی میز به ارمغان می‌آورند را بررسی کنیم. اگر همیشه کنجکاو بوده اید که بدانید پشت صحنه چه می گذرد، پس این برای شما مناسب است.
فولاد
منبع: Pinterest
فولاد یکی از سخت‌ترین و بادوام‌ترین مواد موجود است و طبیعی است که سازندگان ربات‌ها از آن در ساخت اسکلت‌های بیرونی روبات‌های صنعتی استفاده کنند. این یک فلز بسیار محکم است که به طور گسترده در دسترس است و به راحتی به هر شکلی که بخواهید می شود. فولاد این توانایی را به ربات می دهد تا در برابر دماهای بالا و سایر شرایط سخت مقاومت کند که هر ماده معمولی را از بین می برد.
استیل در نسخه های زیادی عرضه می شود که هر کدام برای نقش های خاصی طراحی شده اند. می توان آن را با افزودن کربن به آلیاژ کربن فولادی تبدیل کرد و این باعث تقویت بیشتر آن می شود. انواع دیگری از فولاد مانند فولاد مقاوم در برابر سایش وجود دارد که می تواند انواع ضربه های سنگین را تحمل کند و در ربات هایی که با پانچ و سوراخ کاری در صنعت خودروسازی سر و کار دارند به خوبی کار می کنند.
مزایای ربات ها ساخته شده با فولاد دارای تحمل بالایی در برابر گرما است که به این معنی است که تمام قطعات ظریف به خوبی در برابر آسیب عایق هستند، مهم نیست که چقدر چیزهای بیرونی داغ می شوند.
آلومینیوم
منبع: Pinterest
آلومینیوم یکی دیگر از فلزات رایج است که ساخت آن آسان و ارزان است. اگرچه به سختی فولاد نیست، اما این مزیت را دارد که بسیار قوی است بدون اینکه خیلی سنگین باشد. این ماده آن را به ماده ایده آلی برای ساخت ربات های صنعتی زیرک تبدیل می کند روبات های اسکارا که به سرعت متکی هستند ربات های ساخته شده با آلومینیوم می توانند خیلی سریع از مکانی به مکان دیگر حرکت کنند بدون اینکه به یکپارچگی ساختاری خود آسیبی وارد شود.
همچنین آلومینیوم درخشندگی بهتری نسبت به سایر فلزات دارد. آنها به ربات ها درخشش می بخشند و فضایی را برای بسیاری از تغییرات زیبایی شناسی فراهم می کنند، که حتی اگر روی عملکرد تأثیری نداشته باشد، چیز بدی نیست. گاهی اوقات از آلومینیوم در کنار فولاد برای محافظت از قسمت های ظریف ربات استفاده می شود زیرا تحمل دمای بسیار بالایی دارد.
لاستیک
منبع: Pinterest
عیب استفاده از فلزات برای تمام قطعات یک ربات صنعتی این است که آنها توانایی انجام سریع وظایف را ندارند. برای مقابله با این، لاستیک به مخلوط اضافه می شود و بیشتر برای نگه داشتن اتصالات و سایر قطعات متحرک برای انعطاف پذیری استفاده می شود.
لاستیک همچنین عملکردی را ایفا می کند که به ربات صنعتی بافت می دهد، به خصوص در جایی که بازوهای رباتیک درگیر هستند. این باعث می شود آنها جذاب تر و کمتر ترسناک به نظر برسند و کار کردن در کنار آنها را برای انسان آسان می کند.
تنها عیب داشتن لاستیک این است که در برابر حرارت آسیب پذیر است و مگر اینکه با لایه محافظ پوشانده شود، می توان از آن برای کارهایی مانند جوشکاری استفاده کرد. با این حال، آنها خوب هستند که به سراغ ربات های دیگری مانند انتخاب و مکان، در میان دیگران بروید.
کولار
منبع: Pinterest
این یک الیاف مصنوعی معمولاً برای جلیقه‌های ضد گلوله استفاده می‌شود و باید همه آنچه را که باید در مورد قابلیت‌های آنها بدانید به شما می‌گوید. کولار می تواند یک لایه محافظ خوب برای ربات های صنعتی باشد که با شرایط شدید مانند گرما، سرمای شدید و فشار مقابله می کنند، زیرا می توانند هر گونه آسیب را برای مدت زمان طولانی دفع کنند. و به همین دلیل هستند بسیار گران
مزیت دیگر کولار این است که می‌توان آن را به هر سبک و شکلی طراحی کرد تا حتی با کوچک‌ترین شکاف‌هایی که ممکن است در معرض عناصر قرار گیرد، مناسب باشد. آنها همچنین بسیار انعطاف پذیر هستند، شما می توانید تمام سطح یک بازوی رباتیک را بپوشانید، و همچنان تمام حرکات لازم برای عملیات را بدون تأثیر بر سرعت حفظ می کند.
از نظر زیبایی شناسی، کولار در بافت ها و رنگ های مختلف عرضه می شود و می توان آن را به الگوهای سفارشی تغییر داد و حتی با آرم ها و نشان ها حک کرد. بنابراین، کولار علاوه بر محافظت از ربات‌ها، زیبایی به تصویر می‌افزاید.
بیوپلاستی
منبع: Pinterest
ما در حال حرکت به سمت یک شکل تولید پایدار هستیم و استفاده از مواد غیرقابل تجزیه توسط تولیدکنندگان بزرگ در سراسر جهان منع و قطع شده است. اما برای دستیابی به هدف زمین سبز، باید جایگزین هایی وجود داشته باشد، و این به شکل پلاستیک های زیستی است.
اگرچه در حال حاضر توسعه و تحقیق برای آنها ادامه دارد، اما آنچه تاکنون دیده شده است نشان می‌دهد که مواد بیوپلاستیک پتانسیل استفاده از آن برای ساختن بخش‌های مهم ربات را دارند - به‌ویژه قطعات ظریف در مفاصل متحرک که باید قوی و قوی باشند. در عین حال انعطاف پذیر است.
در حال حاضر پول بیشتری برای توسعه آنها صرف می شود و فقط زمان زیادی است که کل جامعه تولیدی از این ماده جدید برای همه برنامه های روباتیک خود استقبال کنند. تنها عیب آن ناتوانی آن در تحمل گرما است و به همین دلیل نمی توان از پلاستیک های زیستی برای ربات های با شدت بالا مانند ربات های جوشکار استفاده کرد. اما مطمئناً آنها می توانند برای ربات های کوچکتر که برای کارهای سریع و ساده طراحی شده اند مفید باشند.
نتیجه
مواد بی‌شماری دیگر برای ساخت ربات‌های صنعتی استفاده می‌شوند. هنگام انتخاب مواد مورد نیاز، سازندگان ربات باید بودجه، در دسترس بودن مواد، دوام و تحمل را در نظر بگیرند. همه اینها در بسیاری از موارد به کار می رود انواع ربات های سازنده، تنها امکان تزریق بهترین کیفیت ها را به محصول نهایی می دهد.