منبع: asiatimes.com
هر سال که می گذرد، اتوماسیون همچنان جایگاه بیشتری در عملیات کارخانه پیدا می کند. تولیدکنندگان همچنان مشتاق استفاده از آخرین فناوری هستند تا نه تنها محصولات خود را بهتر کنند بلکه از مزایای تولید بهینه نیز بهره ببرند. بنابراین جای تعجب نیست که روبات های صنعتی در بخش های مختلف به خوبی مورد استقبال قرار گرفته اند.
مفهوم روباتیک بسیار گسترده است و ربات های مختلفی را در بر می گیرد که می توانند برای کارهای مختلف به کار روند. اگر به دنبال خودکارسازی تولید خود هستید یا به سادگی کنجکاو هستید که چگونه همه کار می کند، خوش شانس هستید. در ادامه بخوانید و بررسی کنیم که چگونه ربات‌های صنعتی در فرآیندهای تولید مختلف گنجانده شده‌اند و مزایایی که به همراه دارند.
فهرست مندرجات
مجلس
کنار هم قرار دادن بردهای مدار، ماشین‌ها، هواپیماها یا دستگاه‌های الکترونیکی برای تکمیل در زمان نیاز به دقت زیاد و نیروی کار زیادی دارد. بنابراین تکیه بر نیروی انسانی برای چنین وظایفی هم گران است و هم می تواند منجر به ناهماهنگی در تولید شود. علاوه بر این، مونتاژ قطعات سنگین و کار با محصولات خطرناک مانند چسب ها می تواند کارکنان را در معرض خطر عوارض سلامتی قرار دهد.
روبات های مونتاژ برای حل این مشکلات طراحی شده اند. آنها با بازوهایی ساخته شده اند که می توانند محموله های کم تا سنگین را تحمل کنند و می توانند با سنسورها و سیستم های بینایی برای بهبود دقت آنها نصب شوند. علاوه بر این، بر خلاف کارگران انسانی، هنگام قرار گرفتن در معرض دودهای شیمیایی نیز هیچ آسیبی نمی بینند. بهتر از این، آنها دقت مکانیکی را ارائه می دهند و بدون خستگی همان سرعت کار را حفظ می کنند. روبات های مفصلی و ربات های SCARA از محبوب ترین انواع ربات ها برای این نوع کاربرد هستند.
نقاشی و توزیع
رنگ آمیزی برای پایان یک محصول اساسی است. هیچ مصرف کننده ای مایل به دریافت یک محصول تراشه شده یا محصولی که به طور ناموزون رنگ آمیزی شده است را ندارد. با این حال، رنگ آمیزی هر گوشه و کنار با دست با حفظ ثبات و آراستگی تقریبا غیرممکن است. به علاوه، بخار رنگ و اثرات منفی VOCها بر سلامتی و مواد شیمیایی مشابه نیز چالش های خاص خود را دارند.
توزیع به همان اندازه یک کار چالش برانگیز است که مانند نقاشی نیاز به کنترل و ثبات دارد تا از هدر رفتن جلوگیری شود. در یک محیط صنعتی، توزیع معمولاً شامل مواد شیمیایی بالقوه خطرناک مانند چسب ها نیز می شود. حتی دقیق ترین کارگر هم برای انجام این وظایف با تکرارپذیری دقیق مشکل خواهد داشت.
نقاشی و ربات های توزیع کننده مجهز به نازل و سنسور اتوماتیک این به آنها امکان می دهد که فقط مقادیر اندازه گیری شده مایع را به طور یکنواخت و دقیق توزیع کنند. مخصوصاً ربات‌های نقاشی را می‌توان برای عبور از روی، زیر و از میان اشیاء دستکاری کرد تا حتی مناطقی را که دسترسی به آنها سخت است، نقاشی کرد. ربات های 6 محوره یا 4 محوره برای این کاربرد ایده آل خواهند بود.
جوش
جوشکاری روشی با حرارت بالا و پرخطر است. نیاز به دقت و توانایی رسیدن به تمام قسمت ها دارد تا بتوان آنها را به طور یکنواخت و منظم به هم جوش داد. هر گونه خرابی ممکن است منجر به از کار افتادن محصول دیرتر شود یا در مورد لوله ها ممکن است نشتی ایجاد شود. جدا از این چالش ها، جوشکاری دستی زمان می برد و اگر اجسام بزرگ باشند و نیاز به حفظ زمان چرخه معقول داشته باشید، می تواند غیرعملی باشد.
A بازوی ربات جوشکاری این مهارت را دارد که به قسمت های مختلف برسد و به راحتی آنها را جوش دهد. می تواند این کار را سریع و بدون خطر سوختن آن انجام دهد. از نظر دقت، ابزارهای جانبی جوشکاری مانند پوزیشنرهای جوشکاری مفید هستند. می توان از آنها برای نگه داشتن ایمن یک قطعه، چرخاندن و چرخاندن آن در حین جوشکاری استفاده کرد تا اطمینان حاصل شود که همه طرف ها به آن تمایل دارند.
اداره
فرآیندهای صنعتی مستلزم انتقال محصولات و مواد اولیه از مکانی به مکان دیگر در مراحل مختلف تولید هستند. واگذاری این وظیفه به کارگران دارای ریسک قابل توجهی است. مطالعات نشان می دهد که از هر 1 آسیب محل کار، 5 مورد آسیب کمر مربوط به چنین کارهای سختی است و در برخی موارد، ممکن است شرکت شما مسئول آن باشد. به طور کلی، جابجایی مواد نیز برای کارکنان خسته کننده و بی پاداش است.
برای جلوگیری از چنین پیامدهایی، می توانید در آن سرمایه گذاری کنید جابجایی ربات ها. آنها برای تحمل بارهای سنگین ساخته شده اند و همچنین می توانند مواد مایع را تحمل کنند. آنها به خوبی در محیط‌های محیطی و گرمای زیاد کنار می‌آیند و اگر پیش‌بینی می‌کنید که با مواد خورنده برخورد می‌کنند، می‌توان آنها را با اقدامات حفاظتی سفارشی کرد.
لجستیک
صنعت لجستیک با حجم انبوهی از بسته‌ها کار می‌کند که پیگیری آنها بسیار دشوار است. این امر مستلزم استخدام صدها کارمند برای دریافت، ثبت، ترتیب و ارسال بسته ها است. برخی از نمونه‌های کسب‌وکار عبارتند از غول‌های تجارت الکترونیک مانند علی‌بابا، خدمات پیک مانند DHL و انبارهای توزیع.
ربات های انبار با ارائه راه حل های مناسب مدیریت بسته، پیچیدگی های اداره یک انبار را برطرف کنید. بسته به اینکه تا چه حد می خواهید انبار خود را خودکار کنید، انواع مختلفی وجود دارد که می توانید از بین آنها انتخاب کنید. آنها از بازوهای رباتیکی که موجودی را انتخاب و قرار می دهند تا وسایل نقلیه روباتیک خودکار که بسته ها را در سراسر انبار جابجا می کنند، متغیر است. جالب‌تر اینکه می‌توانید ربات‌های انباری مختلف را با هم ترکیب کنید تا هر یک از مزایای آنها را به حداکثر برسانید.
حذف مواد
حذف مواد به بریدن و صاف کردن لبه های زبر برای کامل کردن ظاهر یک محصول اشاره دارد. این یکی از مراحل مونتاژ محصول است اما می تواند پس از فرآیندهایی مانند جوشکاری یا هر چیز دیگری که زباله های ناخواسته ای را پشت سر بگذارد نیز استفاده شود. این کار باید با دقت انجام شود تا از آسیب دیدن سایر قسمت های دستگاه جلوگیری شود.
استفاده از یک ربات حذف مواد باعث می شود که اصلاح سریع و بدون خطا انجام شود. همچنین با توجه به ابزارهای تیز مورد استفاده و پتانسیل آنها برای آسیب رساندن به کارگران در صورتی که به صورت دستی انجام شوند، بسیار ایمن تر است. علاوه بر این، یک ربات حذف مواد خروجی بالاتری از حتی چندین کارگر ارائه می دهد.
تعمیر ماشین
ماشین‌های فرآوری صنعتی باید با مواد اولیه برای پردازش بارگیری شوند و بعداً محصولات نهایی تخلیه شوند. این فرآیندها تکراری هستند و گاهی اوقات می توانند خطرناک باشند، به ویژه در مواردی که گرما یا مواد خورنده درگیر هستند. زمان بندی به همان اندازه مهم است زیرا تاخیر در بارگیری و تخلیه می تواند فرآیند یا محصول نهایی را مختل کند.
بازوهای ربات مراقبت از ماشین را می توان با سایر اجزای پردازش صنعتی مانند ماشین های CNC هماهنگ کرد. از آنها خواسته می شود که آنها را در فواصل زمانی مختلف بارگیری و تخلیه کنند و چرخه را طبق برنامه در حال اجرا نگه دارند. آنها جایگزین بسیار امن تری هستند و بازده عملیاتی بالاتری را برای کل راه اندازی به ارمغان می آورند.
چیدن و بسته بندی
برداشتن محصولات از خط تولید و بسته بندی آنها برای ارسال یک فرآیند تکراری زمان بر است. قابل توجه است که با فرسودگی شیفت‌های کاری، کارگران از کار خسته می‌شوند و با ایجاد خستگی، آهسته‌تر و کم‌بازده‌تر می‌شوند. در نتیجه، به عنوان یک تولید کننده، ممکن است با چالش هایی مانند:
- تاخیرهای زنجیره تامین
- جابجایی زیاد کارکنان به دلیل ماهیت بی پاداش کار
- سطوح غیر قابل پیش بینی برداشت و بسته بندی خروجی از کارکنان
انتخاب و قرار دادن ربات هااز سوی دیگر، سطح خروجی ثابت تری را ارائه می دهد. آنها خسته نمی شوند، نگهداری کمی دارند و نیازی به رضایت شغلی از یک کار ندارند. علاوه بر این، آنها می توانند هر اندازه بار را در محموله خود تحمل کنند و هیچ هزینه اضافی برای سختی یا اضافه کاری را متحمل نشوند.
جوش نقطه ای
منبع: www.olympus-ims.com
جوش نقطه ای با اعمال فشار بر روی دو جزء فلزی مجزا و جوش دادن آنها به یکدیگر با استفاده از جریان الکتریکی بالا انجام می شود. برای اکثر فرآیندهای مونتاژ صنعتی ترجیح داده می شود زیرا پیوند قوی تری ایجاد می کند و بدون درز است. با این حال، با توجه به مقاومتی که قطعات در طول فرآیند جوشکاری ایجاد می‌کنند، نیروی قوی برای نگه‌داشتن آنها در کنار هم مورد نیاز است و این ممکن است با کار انسان غیرممکن باشد.
به جای کارکنان کارخانه که ممکن است در طول این فرآیند آسیب ببینند، می توان از ربات جوش نقطه ای استفاده کرد. این دستگاه به گونه ای طراحی شده است که نیروی کافی را به قطعاتی که در حال جوشکاری هستند وارد کند و در صورت لزوم جریان الکتریکی را تخلیه کند. به طور کلی ایمن تر، سریع تر و راحت تر است.
Tending را فشار دهید
منبع: یوتیوب
مراقبت از پرس مستلزم بارگیری و تخلیه دستگاه پرس معمولاً با ورق های فلزی یا حتی در دستگاه های چاپ کاغذ است. این با دستگاه معمولی مراقبت متفاوت است زیرا لزوماً نیاز به دست زدن به دستگاه پردازش برای تمایل به آن دارد. هدف در اینجا این است که ربات قطعاتی را که قرار است فشار داده شود را انتخاب کند و آنها را روی دستگاه پرس قرار دهد. به این ترتیب، در حالی که مراقبت از ماشین به بهترین وجه توسط یک بازوی ربات مفصلی اجرا می شود، ترمیم پرس را می توان حتی توسط یک ربات اسکارا گزینه ها کمتر محدود هستند، اما صرف نظر از نوع ربات مراقبت از فشار که انتخاب می کنید، کارایی بالایی را ارائه می دهند.
ربات مرتب سازی
مرتب سازی یک کار صنعتی است که در صنایع غذایی و صنایع مشابه که در آن بیش از یک نوع محصول در یک خط تولید فرآوری می شود، بوجود می آید. در سناریوهای دیگر، ممکن است برای جدا کردن محصولات رد شده از محصولاتی که تست کیفیت را پشت سر گذاشته اند اعمال شود. در هر صورت، محصولات باید به صورت جداگانه شناسایی شوند و واحدهای مشابه در یک طرف جدا شوند.
برای سهولت و کارایی، می توان از یک ربات مرتب کننده سریع و مجهز به سیستم بینایی ربات برای این کار استفاده کرد. ربات های دلتا به ویژه برای آن مورد پسند قرار می گیرند زیرا با دید واضح در بالای سر نصب شده اند. بازوهای رباتی که بر روی پایه نصب می شوند و با موتورها تغذیه می شوند نیز با گشتاور کمتری روبرو هستند که آنها را قادر می سازد با سرعت بالایی کار کنند.
پردازش نمونه
منبع: www.copanusa.com
در صنعت پزشکی، دقت یک امر مرگ و زندگی است. این شامل اندازه گیری نسخه ها، روش های جراحی و دست زدن به نمونه ها می شود. در حالی که نمونه ها متفاوت هستند، مسئولیت های اصلی هنگام دست زدن به آنها مشابه است. آنها نباید آلوده یا ریخته شوند زیرا ممکن است سمی باشند. بعضی ها مثل نمونه های برودتی، به دلیل دمای بسیار زیاد آنها باید با احتیاط زیاد رفتار شود.
ربات ها به دلیل دقت مکانیکی خود می توانند برای پردازش نمونه بدون نگرانی از ریزش استفاده شوند. در موقعیت‌های خاص، مانند شرایط دماهای پایین یا بالا و سمیت، آنها به همان اندازه خطر آسیب‌دیدگی تحت شرایط یا فرآیندهای جابجایی نمونه را ندارند. حفاظت از نفوذ بیشتر امکان استفاده از آنها را در شرایط استریل فراهم می کند.
نتیجه
دیدن اختراعات جدید بی نهایت جالب خواهد بود تولید کنندگان ربات های صنعتی با رفتن به جلو بیایید ویژگی‌های جدید ربات ممکن است این امکان را برای صنایع بیشتری فراهم کند که ربات‌ها را در عملیات خود بگنجانند. برای مصرف کنندگان، این می تواند شاهد کاهش قیمت محصولات و ورود محصولات نوآورانه تر به بازار باشد. کافی است بگوییم، همه برنده هستند.