راهنمای نهایی: نحوه انتخاب یک ربات SCARA مناسب

ربات‌های SCARA امروزه بخش جدایی‌ناپذیر بسیاری از خطوط تولید در صنایع مختلف هستند. به دلیل سرعت و دقتشان، به یک راه حل محبوب برای بهبود توان عملیاتی و ساده‌سازی هزینه‌های تولید تبدیل شده‌اند. با این حال، برای بهره‌مندی واقعی از معرفی یک ربات SCARA در خط تولید خود، باید رباتی را انتخاب کنید که متناسب با نیازهای شما باشد. با رشد صنعت رباتیک، تعداد ربات‌های ... نیز افزایش یافته است. تولید کنندگان ربات اسکارا در بازار. بنابراین، ممکن است هنگام انتخاب ربات SCARA مناسب، غرق گزینه‌ها شوید. بنابراین، برای نجات شما از این معضل، در اینجا یک راهنمای مفصل وجود دارد که به شما کمک می کند تا انتخابی آگاهانه داشته باشید.

ربات اسکارا چیست؟

منبع: robotiq.com اسکارا (SCARA) مخفف عبارت Selective Compliance Assembly Robot است. این مخفف نشان دهنده دو واقعیت مهم است: Selective Compliance – یک ربات اسکارا فقط در محورهای X و Y انعطاف‌پذیر است اما در محور Z سفت و سخت است. ربات مونتاژ – زمانی که ربات اسکارا اختراع شده در 1978 آن را صرفا به عنوان یک پیش بینی شده بود ربات مونتاژبنابراین، یک ربات SCARA را می‌توان به عنوان رباتی توصیف کرد که از یک بازوی رباتیک دو قسمتی متصل به یک پایه سفت و سخت تشکیل شده است. این بازوی رباتیک در محور X و Y انعطاف‌پذیر است، به این معنی که می‌تواند به جلو، عقب، چپ و راست حرکت کند. همچنین می‌تواند به صورت عمودی در محور Z ثابت حرکت کند و قادر به حرکت چرخشی در مچ دست است. در طول سال‌ها، با تکامل طراحی ربات‌های اسکارا و شروع به استفاده از آن به روش‌های دیگر، این مخفف نیز تغییر کرده است. SCARA اکنون به عنوان یک ربات مفصلی با انطباق انتخابی تعریف می‌شود.

مزایای ربات SCARA

انطباق محدود ربات های اسکارا آنها را برای مونتاژ و انتخاب و قرار دادن کارهایی مانند جابجایی مواد ایده آل می کند. برخی از مزایای بی شماری که آنها برای فرآیندهای تولید به ارمغان می آورند عبارتند از:

ردپای کوچک

ربات‌های اسکارا طراحی جمع‌وجوری دارند و وظایف تعیین‌شده را به‌طور مؤثر در یک محفظه کاری استوانه‌ای انجام می‌دهند. این امر باعث می‌شود که آن‌ها در موقعیت‌هایی که فضا یا دسترسی برای برداشتن و گذاشتن قطعات محدود است، به راحتی قابل استفاده باشند. از نظر نصب، اکثر ربات‌های اسکارا اغلب روی یک پایه یا چرخ دستی متحرک قرار می‌گیرند. این امر انعطاف‌پذیری لازم را برای جابجایی ربات به مناطق مختلف در صورت لزوم فراهم می‌کند.

سرعت

سرعت بازوهای رباتیک تحت تأثیر تعداد مفاصل درگیر در حرکت آنها قرار دارد. هرچه تعداد مفاصل بیشتر باشد، سرعت عملکرد بازوی ربات کمتر است. دلیل این امر این است که: انتقال نیرو از طریق موتورها در مفاصل متعدد زمان بیشتری می‌برد. بازوهای بلندتر عموماً سنگین‌تر هستند و بنابراین در حین حرکت با مقاومت بیشتری مواجه می‌شوند. بازوهای ربات اسکارا خیلی سریعتر حرکت می کنند زیرا اغلب این کار را انجام می دهند بازوهای 4 محوره که مفاصل کمتری دارند. به سختی می‌توانید ربات دیگری پیدا کنید که زمان‌های چرخه‌ای به کوتاهی ربات اسکارا را ارائه دهد. علاوه بر این، برخلاف نیروی انسانی، آنها از خستگی رنج نمی‌برند و از ماهیت تکراری وظایف خود خسته نمی‌شوند. ابعاد ربات‌های اسکارا نیز به عملکرد سریع آن کمک می‌کند. آنها مرکز ثقل پایینی دارند که کشش گرانش را هم روی بازوی رباتیک و هم روی قطعه‌ای که جابجا می‌شود، تا حد زیادی کاهش می‌دهد. حتی در محیط‌های صنعتی با فشار بالا، به شما اطمینان داده می‌شود که نرخ خروجی ربات اسکارا کارآمد باقی خواهد ماند.

تکرارپذیری و دقت

اگرچه تکرارپذیری و دقت دو ویژگی متفاوت هستند، اما ارتباط نزدیکی با هم دارند. برای مثال، یک ربات اسکارا را در نظر بگیرید که قطعات الکترونیکی را از نقطه A به نقطه B برمی‌دارد. تکرارپذیری به توانایی ربات در حرکت بین نقاط A و B با سرعت ثابت و حرکات یکنواخت اشاره دارد. از سوی دیگر، دقت معیاری است که نشان می‌دهد آیا ربات در هر چرخه به قطعه مورد نظر می‌رسد یا خیر. ربات‌های اسکارا می‌توانند تکرارپذیری تا +/- 0.01 میلی‌متر را ارائه دهند که بسیار بالا و تقریباً غیرممکن است که با سایر انواع ربات‌ها به آن دست یافت. این امر عمدتاً به این دلیل است که موتورهای کمتری دارند که فضای خطا را در حین حرکت کاهش می‌دهد. همچنین می‌توان سیستم‌های بینایی را روی بازوی رباتیک یک ربات اسکارا نصب کرد تا دقت آن را بیشتر بهبود بخشد. این سیستم‌ها ربات را قادر می‌سازند تا در حین برداشتن، اشیاء مختلف را از هم تشخیص دهد که برای کارهایی مانند مرتب‌سازی مفید است. از طرف دیگر، در جایی که شناسایی اقلام مسئله‌ای نیست، سنسورهای ربات می تواند برای بهبود دقت حرکت استفاده شود.

هماهنگ سازی

یک ربات اسکارا می‌تواند به راحتی با سایر بخش‌های فرآیند تولید هماهنگ شود تا فرآیندهای عملیاتی روان را تسهیل کند. هماهنگ‌سازی با دقت و تکرارپذیری قابل اعتماد و همچنین کنترل‌های الکترونیکی مانند حسگرها انجام می‌شود. به عنوان مثال، یک بازوی ربات اسکارا را در نظر بگیرید که وظیفه برداشتن قطعات از یک تسمه نقاله و قرار دادن آنها در یک جعبه بسته‌بندی را بر عهده دارد. این کار به شرح زیر انجام می‌شود: بازوی ربات اسکارا به یک سیستم بینایی مجهز شده و روی تسمه نقاله قرار می‌گیرد. قطعات در فواصل زمانی یکنواخت روی تسمه نقاله بارگذاری می‌شوند. تسمه نقاله شروع به کار می‌کند و هنگامی که قطعه به بازوی ربات می‌رسد، توسط سیستم بینایی شناسایی می‌شود. بنابراین از بازوی ربات خواسته می‌شود که آن را برداشته و در جعبه قرار دهد. پس از قرار دادن، بازوی ربات اسکارا به موقعیت خود روی تسمه نقاله باز می‌گردد و چرخه ادامه می‌یابد. این یک مثال کلی از نحوه عملکرد هماهنگ‌سازی است. نحوه انتخاب شما برای هماهنگ‌سازی عملیات به ماهیت فرآیندهای مربوطه بستگی دارد.

چند منظوره

حتی با حرکات محدود روبات‌های اسکارا، می‌توان آنها را به بیش از یک روش اعمال کرد. همانطور که گزینه های خود را می سنجید، با این ایده که یک ربات اسکارا فقط می تواند انتخاب کند و قرار دهد غافل نشوید. در حالی که این اصل اساسی عملیات آنها است، می توان آن را به روش های متعددی تطبیق داد. عوامل پایانی همچنین تفاوت زیادی در تنوع بخشیدن به عملیات ربات ایجاد می کند.

محدودیت های ربات های اسکارا

در حالی که ربات‌های اسکارا بسیار کارآمد هستند، محدودیت‌هایی برای کارهایی که می‌توانند انجام دهند وجود دارد. در اینجا برخی از محدودیت ها وجود دارد که ارزش آن را دارد که هنگام خرید خود در نظر داشته باشید.

پاکت کار محدود

منبع: image.slidesharecdn.com پوشش کاری استوانه‌ای که توسط ربات‌های اسکارا پوشش داده می‌شود، تنها برای تعداد محدودی از کاربردها ایده‌آل است. علاوه بر این، برخی از وظایف ممکن است به جهت حرکت متفاوت یا دسترسی وسیع‌تری نسبت به آنچه بازوهای ربات اسکارا می‌توانند ارائه دهند، نیاز داشته باشند.

انعطاف پذیری محدود

منبع: veteng.edu.eg بازوهای ربات‌های اسکارا اهرمی هستند و بنابراین، فقط در یک صفحه با دسترسی محدود عمل می‌کنند. علاوه بر این، محور چهارم در مچ دست فقط می‌تواند قطعات را در جهت افقی بچرخاند اما نمی‌تواند آنها را کج کند. اگر کاربرد شما به دامنه حرکتی بیشتری نیاز دارد، بهتر است از رباتی با انعطاف‌پذیری بیشتر استفاده کنید. ربات 6 محورهبه عنوان مثال، انعطاف پذیری سه بعدی را ارائه می دهد و می تواند یک پاکت کاری بسیار بزرگتر را پوشش دهد.

قابلیت بارگذاری کوچک

منبع: pexels.com طراحی ربات‌های اسکارا برای ارائه سرعت و دقت در کاربردشان بهینه شده است. با این حال، این امر ظرفیت باربری ربات‌های اسکارا را محدود می‌کند و ظرفیت‌های بهینه کمتر از 10 کیلوگرم هستند. در حالی که تولیدکنندگان مختلف بازوهای رباتیک، ظرفیت‌های باربری متنوعی را ارائه می‌دهند، بارهای بالاتر احتمالاً منجر به ناکارآمدی عملیاتی می‌شوند.

ربات اسکارا چه سودی برای تولید کننده دارد؟

منبع: Unsplash همانند سایر انواع اتوماسیون، ارزیابی این موضوع که آیا سرمایه‌گذاری روی یک ربات اسکارا برای عملیات شما مفید خواهد بود یا خیر، مهم است. گذشته از هزینه خرید ربات، هزینه‌های دیگری مانند مصرف انرژی نیز وجود دارد. بنابراین، برای حفظ سودآوری، مزایا باید بر هزینه‌ها غلبه کنند. اجازه دهید برخی از مزایای ربات اسکارا را برای یک تولیدکننده بررسی کنیم.

هزینه کمتر تولید

منبع: Pixabay وقتی از نیروی انسانی برای انجام کارهای تکراری استفاده می‌کنید، چالش‌هایی وجود دارد. اولاً، ذهن انسان از چنین کارهایی خسته می‌شود و تمرکز خود را از دست می‌دهد که می‌تواند منجر به خطا شود. به‌علاوه، با گذشت زمان، خستگی شروع می‌شود و میزان بهره‌وری کاهش می‌یابد. در نهایت، برای حفظ نرخ بهره‌وری خوب، ممکن است نیاز به استخدام تعداد قابل توجهی کارگر داشته باشید. در مقابل، یک ربات اسکارا می‌تواند کار چندین کارمند را انجام دهد و با سرعت ثابت کار کند. این امر هزینه‌های حقوق و دستمزد شما و در نتیجه هزینه‌های تولید شما را تا حد زیادی کاهش می‌دهد.

زمان چرخش کوتاه تر

منبع: Pexel اگر ربات اسکارای مناسبی را انتخاب کنید، سفارش‌های در حال انتظار یا عرضه ناکافی محصولات شما می‌تواند به خاطره‌ها بپیوندد. نرخ بالای عملیات ربات اسکارا می تواند به کل سیستم تولید کمک کند تا سریعتر حرکت کند. در نتیجه، می توانید زمان تحویل خود را بهبود ببخشید که به نوبه خود رضایت مشتری را بهبود می بخشد.

قابلیت افزایش مقیاس

منبع: Pexel اکثر تولیدکنندگانی که تقاضای محصول بالایی دارند، با محدودیت زمان تولید مواجه هستند. با این حال، هنگامی که یک ربات اسکارا را به خط تولید خود معرفی می‌کنید و زمان تولید کوتاه‌تر می‌شود، می‌توانید افزایش مقیاس. علاوه بر این، می‌توانید با قیمت کمتری بیشتر تولید کنید، زیرا روبات‌های اسکارا برای حجم‌های بالاتر تولید نیازی به پرداخت هزینه اضافی ندارند. در اصل، هزینه نیروی کار شما در هر واحد به سختی تحت تأثیر قرار خواهد گرفت.

بهبود ایمنی کارکنان و رضایت شغلی

منبع: Pexel وظایف تکراری بی‌ارزش هستند و جایی برای پیشرفت شغلی ارائه نمی‌دهند. آنها همچنین نیاز به ساعت‌های طولانی ایستادن و حرکت مکرر عضلات دارند. برخلاف مفاصل رباتیک، بدن انسان برای تحمل چنین حرکات تکراری عضلات برای مدت طولانی ساخته نشده است. به همین دلیل است که کارگران کارخانه از کمردرد مزمن و بیماری‌های اسکلتی-عضلانی رنج می‌برند. علاوه بر این، فرآیندهای صنعتی محصولات جانبی مانند بخار و بخار خفه‌کننده تولید می‌کنند. به طور مشابه، دست زدن به برخی از محصولات بین فرآیندها خطرناک است. این می‌تواند به دلیل خطرات ناشی از قرار گرفتن در اطراف دستگاه پردازش یا خطرناک بودن دست زدن به خود محصول باشد. وقتی ربات‌های اسکارا این کارهای ناراحت‌کننده و خطرناک را به عهده می‌گیرند،... انتقال مواد وظایف ایمنی کارکنان را بهبود می بخشد. همچنین به کارکنان این امکان را می‌دهد که مسئولیت‌های شغلی دیگری را که می‌تواند استعدادهای آنها را به‌طور بهینه به کار گیرد، بر عهده بگیرند. در نتیجه، رضایت شغلی نیز بهبود می یابد.

خطاهای کمتر

منبع: پینترست در یک خط تولید، خطاها می‌توانند ظریف یا آشکار باشند. خطاهای ظریف، ناهماهنگی هستند. به عنوان مثال، اگر یک کارمند دو قطعه کار مختلف را لحیم کند، بعید است که آنها یکسان باشند. اگرچه ممکن است یک جزئیات ناچیز به نظر برسد، اما خطاهای ظریف، استانداردسازی کیفیت محصول را تضعیف می‌کنند. در برخی موارد، محصول ممکن است آنقدر پرداخت ضعیفی داشته باشد که دور انداخته شود. یک واحد رداز سوی دیگر، خطاهای آشکارتری مانند شکستگی قطعات در حال جابجایی یا قرارگیری نادرست وجود دارد. استفاده از ربات‌های اسکارا احتمال خطا در عملیات تولید شما را به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهد. تکرارپذیری آنها به آنها دقتی می‌دهد که فراتر از توانایی‌های انسانی است و بنابراین ارزش سرمایه‌گذاری دارد.

نحوه انتخاب ربات SCARA مناسب

با در نظر گرفتن تمام ویژگی های ربات اسکارا، در نهایت با انتخاب ربات مناسب برای استفاده خود مواجه خواهید شد. در اینجا چند فاکتور کلیدی وجود دارد که باید هنگام انتخاب خود در نظر بگیرید.

بودجه

منبع: پینترست میزان پولی که قصد خرج کردن دارید، نوع ربات اسکارا را که می‌توانید تهیه کنید، تعیین می‌کند. خوشبختانه، طیف گسترده ای از گزینه ها برای انتخاب با قیمت های پایین از 6000 دلار تا بیش از 25,000 دلار. چه مناسبتی این اختلاف قیمت زیاد است؟ عوامل متعددی در آن نقش دارند. آنها عبارتند از:

• ظرفیت ترابری
• سرعت
• نام تجاری
• جزئیات سفارشی سازی

برندی را انتخاب کنید که بتواند ارزش خرید را برای شما ارائه دهد، به طوری که کیفیت ربات اسکارا با قیمت آن متناسب باشد. به دنبال امکانات ارزش افزوده و همچنین گارانتی، پشتیبانی پس از فروش یا کمک در حمل و نقل یا تحویل باشید. علاوه بر این، توصیه می‌شود در مورد هزینه‌هایی مانند نگهداری و در دسترس بودن قطعات نیز کنجکاو باشید. قطعاتی که به سختی پیدا می‌شوند، گران و تعویض آنها زمان‌بر است. بهتر است برندی را انتخاب کنید که بتواند قطعات را برای شما تهیه کند یا از قبل آنها را بفروشد. با این اوصاف، به یاد داشته باشید که یک ربات اسکارا یک سرمایه‌گذاری بلندمدت است. بهتر است روی یک ربات با کیفیت خوب سرمایه‌گذاری کنید که بازده بلندمدتی را برای شما به ارمغان بیاورد.

دقت

منبع: پینترست یک ربات اسکارا تنها به اندازه دقتش موثر است. هنگام مقایسه برندها، این یکی از جزئیاتی است که باید به آن توجه کنید. ترجیحاً برندی را انتخاب کنید که عملکرد دقت بالایی را برای ربات اسکارای خود ارائه دهد. اکثر برندها جزئیات دقت ربات‌های اسکارای خود را در جزئیات محصول خود ذکر می‌کنند. همچنین ممکن است آن را به عنوان دقت تکرارپذیری مشاهده کنید و برخی از برندها ممکن است آن را بر حسب «میکرون» یا «میلی‌متر» ذکر کنند. رباتی که 10 میکرون یا +/-0.01 میلی‌متر را به شما ارائه می‌دهد، انتخاب خوبی خواهد بود.

سازگاری با اثر پایانی

یک end-effector وسیله‌ای است که در مچ بازوی ربات قرار می‌گیرد و برای جابجایی اشیاء در حین انجام وظایف استفاده می‌شود. نمونه‌هایی از آن شامل گیره‌ها، لحیم‌کاری، دستگاه مکش و بسیاری موارد دیگر است. اثر پایانی اینکه از چه بازوی رباتیکی استفاده خواهید کرد، به وظیفه‌ای که از آن انتظار دارید بستگی دارد. بنابراین ضروری است که ربات اسکارایی که انتخاب می‌کنید بتواند با دستگاه‌های انتهایی (end-effector) برای کاربردهای مورد نظر شما سازگار باشد. علاوه بر این، و شاید مهم‌تر از آن، بررسی کنید که چگونه استفاده از یک دستگاه انتهایی بر زمان‌های چرخه‌ای ربات تأثیر می‌گذارد. در حالت ایده‌آل، ربات اسکارا باید بتواند دستگاه انتهایی و بار را در عین حفظ کارایی، مدیریت کند.

زمان چرخه

منبع: Pexel انواع موتورها و کاهنده‌های مورد استفاده در ساخت بازوی ربات اسکارا بر زمان چرخه و عملکرد کلی سرعت آن تأثیر می‌گذارند. با توجه به قرارگیری منحصر به فرد مفاصل بازوی ربات اسکارا، آنها به موتورهای باکیفیتی نیاز دارند تا حرکات خود را تأمین کنند و حرکات پرسرعت را حفظ کنند. هنگام ارزیابی برندها، بهتر است برندی را انتخاب کنید که از قطعات درجه یک استفاده می‌کند و زمان چرخه بالایی را ارائه می‌دهد.

گزینه های شخصی سازی

منبع: Unsplash برخی از خطوط تولید نیازهای منحصر به فردی دارند. عواملی مانند فضا یا کالاهایی که با آنها سر و کار دارند ممکن است نیاز به برخی تنظیمات طراحی سفارشی داشته باشند. اگر این مورد برای خط تولید شما صدق می‌کند، ابتدا باید یک تولید کننده ربات صنعتی که سفارشی‌سازی ارائه می‌دهد. در میان گزینه‌های سفارشی، می‌توانید موارد زیر را بررسی کنید:

• برندسازی ربات های اسکارا شما
• ابزار ویژه انتهای بازو
• گزینه های نصب جایگزین مانند نصب سقف
• نصب سیستم های بینایی

ظرفیت ترابری

منبع: img.interempresas.net ربات اسکارای ایده‌آل شما باید ظرفیت باری داشته باشد که نه تنها بار مورد نظر، بلکه نیروی محرکه نهایی (end-effector) را نیز در خود جای دهد. به عنوان مثال، اگر قرار است از ربات برای جابجایی اقلامی با وزن حداکثر ۳ کیلوگرم استفاده شود، بهتر است ظرفیت باری ۴ یا ۶ کیلوگرم را هدف قرار دهید. اگر وزن قطعه مورد نظر به همراه نیروی محرکه نهایی نباید از بار مفید بیشتر باشد، عملکرد بازوی ربات اسکارا را کاهش می‌دهد. با این اوصاف، سعی کنید در محدوده معقولی از بار مفید باقی بمانید. ربات های با بار بالاتر در صورت عدم نیاز به قابلیت اضافی، هزینه بیشتری دارند و باعث ناکارآمدی تولید می شوند.

برنامه نویسی و کنترل

منبع: robodk.com روش‌های مختلفی برای برنامه‌ریزی ربات‌های اسکارا وجود دارد. این روش‌ها عبارتند از: حالت آفلاین - در این حالت، می‌توان حرکات مختلف را شبیه‌سازی، آزمایش و بدون ایجاد اختلال در تولید، در سیستم ربات نصب کرد. آموزش - این روش برای ربات‌های اسکارا با حسگر استفاده می‌شود. بازو در یک سری حرکات حرکت می‌کند که حسگرها آنها را «یاد می‌گیرند» و به عنوان داده ثبت می‌کنند. داده‌های ثبت شده در آینده برای انجام همان کار استفاده خواهند شد. نرم‌افزار برنامه‌نویسی - نرم‌افزار برنامه‌نویسی اغلب از قبل نصب شده است. کنترل‌کننده به سادگی باید یک کار را از یک لیست انتخاب کند و ربات دستورات هدایت‌کننده را در نرم‌افزار دنبال می‌کند. هرچه آسان‌تر باشد روش برنامه نویسی، هر چه بهتر. این باعث صرفه‌جویی در وقت کارکنان شما می‌شود و فرآیندهای تولید را قادر می‌سازد تا به راحتی اجرا شوند. علاوه بر این، یک ربات اسکارا که برنامه‌نویسی آن پیچیده است، شما را ملزم به استخدام یک برنامه‌نویس اختصاصی می‌کند زیرا کارکنان غیرماهر قادر به پیمایش کنترل‌های آن نخواهند بود. علاوه بر این، رابط کاربری پنل کنترل یا دستگاه را در نظر بگیرید. توصیه می‌شود برند ربات اسکارا را انتخاب کنید که دارای رابط کنترل کاربرپسند باشد تا از خطاها و چالش‌های فنی جلوگیری شود. سیستم‌های دشوار همچنین می‌توانند به یک خطر ایمنی تبدیل شوند.

قرار گرفتن در معرض گرما

منبع: Pexels در کارخانه‌هایی که فرآیندهای با حرارت بالا انجام می‌شود، ممکن است به یک ربات اسکارا نیاز داشته باشید که بتواند با چنین شرایطی کنار بیاید. به عنوان مثال، جرقه‌های جوشکاری می‌توانند به راحتی به کابل‌های ربات گیر کرده و باعث آتش‌سوزی شوند. برای ایمنی، گزینه‌هایی مانند یک ربات اسکارا ضد انفجار را در نظر بگیرید.

IP رتبه

منبع: linearmotiontips.com صنایعی که با این فناوری سروکار دارند محصولات داروییو همچنین مواد غذایی و نوشیدنی‌ها، اغلب به استانداردهای بالای بهداشتی نیاز دارند. باید به هر قیمتی از آلاینده‌هایی مانند گرد و غبار اجتناب شود. به همان اندازه ضروری است که از نشت مایعات که در صورت نمایان شدن کابل‌های ربات می‌تواند خطرناک باشد، جلوگیری شود. یک ربات اسکارا با رتبه IP می‌تواند به شما در غلبه بر چنین چالش‌هایی کمک کند. کابل‌های چنین ربات‌هایی ایمن هستند و دارای بازوهای رباتیک ضد آب برای تمیز کردن آسان مطابق با استانداردهای بهداشتی می‌باشند. آنها همچنین ممکن است دارای محافظت ویژه در برابر گرد و غبار و زنگ زدگی باشند. برخی از تولیدکنندگان ربات ممکن است ربات‌های اسکارا با رتبه IP را به عنوان یک وسیله استاندارد ارائه دهند در حالی که برخی دیگر آنها را به عنوان گزینه‌های سفارشی ارائه می‌دهند. در هر صورت، اگر به چنین وسایلی نیاز دارید، بهتر است با تامین‌کننده ربات خود در ارتباط باشید.

کاربرد

منبع: linearmotiontips.com تصمیم‌گیرنده نهایی در مورد اینکه به چه نوع ربات اسکارا نیاز دارید، هدفی است که قصد استفاده از آن را دارید. که این سوال را مطرح می‌کند، از یک ربات اسکارا برای چه کاری می‌توانید استفاده کنید؟ انتقال فرآیند به فرآیند - این شامل جابجایی یک قطعه از یک مرحله تولید به مرحله دیگر است. به عنوان مثال، ربات اسکارا می‌تواند بطری‌های پر شده از لوسیون را از یک قفسه جمع‌آوری کرده و آنها را روی دستگاه برچسب‌گذاری قرار دهد. انتقال فرآیند به فرآیند که نیاز به جابجایی معکوس دارد - جابجایی معکوس به موقعیتی اشاره دارد که در آن قطعه مورد جابجایی بهتر است از پایین به جای بالا برداشته شود. به عنوان مثال: انتقال اسلایدهای شیشه‌ای از یک مرحله تولید به مرحله دیگر اگر از پایین بلند شوند، سریع‌تر و ایمن‌تر است. در ربات‌های اسکارا، این کار با استفاده از یک end-effector متصل به پیچ روی محور Z انجام می‌شود. مونتاژ میکروقطعات الکترونیکی - لوازم برقی از بردهای مداری ساخته شده‌اند که صدها قطعه ریزقطعه دارند. مونتاژ آنها با دست تقریباً غیرممکن است، از این رو اهمیت ربات‌های اسکارا مشخص می‌شود. به دلیل حرکات دقیق آنها، می‌توانند به راحتی و به سرعت قطعات ریز را بدون تداخل با سایر قطعات شکننده دستگاه وارد کنند. لحیم کاری - پس از قرار دادن قطعات ریز، باید با لحیم کاری محکم شوند. دقت بازوی ربات اسکارا را می‌توان با نصب یک پایانه لحیم کاری برای انجام این کار مهار کرد. حکاکی لیزری - با استفاده از یک پایانه حکاکی لیزری، یک ربات اسکارا می‌تواند استاندارد بالایی از خوانایی را ایجاد کند. بار دیگر این به حرکات کنترل شده و سفت آن نسبت داده می‌شود. بازرسی کیفیت - از ربات‌های اسکارا می‌توان برای آزمایش محصولاتی مانند تبلت، صفحه کلید و تلفن استفاده کرد. پایانه به عنوان انگشت تایپ عمل می‌کند در حالی که یک بازرس میزان پاسخگویی دستگاه به ورودی را کنترل می‌کند. لیست کاربردها به سختی قابل تکمیل است. امکانات بسیار زیادی وجود دارد که می‌توان با استفاده از ابزارهای مختلف پایانه و تغییرات سفارشی به آنها دست یافت. با این حال، برای هر کاربرد، دامنه حرکت و قابلیت‌های حمل بار یک ربات اسکارا را در نظر داشته باشید تا مشخص شود که آیا از عهده وظیفه خود بر می‌آید یا خیر.

نتیجه

از بیرون که به موضوع نگاه می‌کنیم، مفهوم رباتیک به طور کلی می‌تواند بسیار پیچیده به نظر برسد. این یکی از عواملی است که مانع از سرمایه‌گذاری تولیدکنندگان در دارایی‌های مفیدی مانند ربات‌های اسکارا می‌شود. با این وجود، وقتی پیچیدگی‌ها روشن می‌شوند، مشخص می‌شود که ربات‌ها واقعاً آینده تولید هستند. همیشه بهتر است از رقبای خود پیشی بگیرید. اکنون که راهنمای نهایی را دارید، تنها کاری که باقی مانده این است که ربات مناسب را پیدا کنید. ربات اسکارا برای فروشهمچنین بخوانید:

غرفه نقاشی | سمپاشی رباتیک | نقاشی قطعات خودرو

ادامه مطلب »

قیمت ربات نقاشی|بازوی ربات نقاشی|ربات نقاشی اسپری

ادامه مطلب »

ربات نقاشی | نقاشی رباتیک | سلول نقاشی ربات

ادامه مطلب »

با این نوع ربات تازه آشنا شده‌اید؟ با بررسی اجمالی ما شروع کنید. ربات SCARA چیست؟ قبل از انتخاب مدل